刹车泵制动活塞上料机的下料机构的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵制动钳上料机的下料机构。

背景技术：

目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，刹车泵由橡胶圈、制动片、制动钳和制动活塞等零部件组成，制动活塞是刹车泵必不可少的零件之一，在制动活塞上料的过程中，需要需要用到下料机构，现有的下料机构结构复杂，操作不简便，并且需要在人工的协助下完成下料，有鉴于此，需要对现有的刹车泵制动活塞上料机的下料机构进行改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵制动活塞上料机的下料机构，其结构紧凑，操作方便，下料便捷，取代人工控制，避免了危险事故的发生，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵制动活塞上料机的下料机构，该刹车泵制动活塞上料机的下料机构包括旋转移料装置，所述旋转移料装置包括旋转移料安装板，旋转移料安装板的上端面固定有两条相互平行的移料导轨，旋转移料安装板的上端面位于两条移料导轨之间固定有移料齿条，移料齿条与移料导轨相平行，两条移料导轨的滑块上固定有移料滑板，旋转移料安装板的上端面还固定有移料推拉气缸，移料推拉气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与移料滑板的侧壁固定，移料滑板的上端面固定有移料轴承座，移料轴承座内插装有移料导向轴，移料导向轴的下端穿过移料轴承座和移料滑板后套装有第一移料齿轮，第一移料齿轮和移料齿条相啮合，移料导向轴的上端套装有第二移料齿轮，移料导向轴上位于第二移料齿轮的下方套装有轴承座，轴承座上固定有移料旋转板，移料导向轴穿过移料旋转板，移料旋转板上端面的两端均固定有与之垂直的移料固定板，两块移料固定板的的顶面固定有一块移料连接板，移料连接板的下端面和移料旋转板的上端面均安装有轴承固定座，两个轴承固定座内插装有一根移料旋转轴，移料旋转轴穿过移料连接板上的轴承固定座以及移料连接板且通过移料旋转轴支座固定有移料连接块，移料旋转轴上位于两个轴承固定座之间套装有第三移料齿轮，第三移料齿轮和第二移料齿轮相啮合，其中一块移料固定板上插装有两根相互平行的移料导向杆，两根移料导向杆穿过另一块移料固定板后通过移料导向杆支座固定有移料升降气缸安装板，移料升降气缸安装板的背面固定有移料连杆安装座，移料连杆安装座上销接有移料连杆的一端，移料连杆的另一端与移料连接块销接，移料升降气缸安装板的正面通过气缸固定器件固定有两个移料升降气缸，移料升降气缸安装板的正面位于两个移料升降气缸的下方固定有两条相互平行的移料升降导轨，两个移料升降气缸的活塞杆端头固定有一块移料升降板，移料升降板的背面与两条移料升降导轨的滑块固定，移料升降板的正面通过加强筋固定有下料夹紧组件；

优选的是，所述下料夹紧组件包括通过加强筋固定在两条移料升降板的正面的下料夹紧安装板，下料夹紧安装板与移料升降板垂直，下料夹紧安装板上设有开口朝向移料升降板开口通槽，下料夹紧安装板上位于开口通槽的一侧依次设有两个连杆滑槽和夹料避让通槽，下料夹紧安装板的两个端面倾斜向内延伸分别形成第一延伸块和第二延伸块，下料夹紧安装板上通过气缸固定器件固定有两个运动方向相同的下料夹爪推拉气缸，两个下料夹爪推拉气缸位于开口通槽内，两个下料夹爪推拉气缸的活塞杆穿过下料夹紧安装板后固定有第一夹块安装板，第一夹块安装板位于夹料避让通槽内，第一夹块安装板上设有第一调节滑槽，第一调节滑槽内嵌装有一根第一螺杆，第一螺杆穿过第一调节滑槽，第一螺杆位于第一调节滑槽的上方和下方均通过调节螺帽安装有第一夹块连接板，两块第一夹块连接板的侧面固定有一块第一夹块，第一夹块安装板的背面固定有两根相互平行的第一夹料导向杆，两根第一夹料导向杆穿过下料夹紧安装板后固定有第一夹料连接块，第一夹料连接块位于开口通槽内，第一夹料连接块上插装有两根第一夹料销轴，两根第一夹料销轴的上端穿过第一夹料连接块后均活动连接有第一夹料连杆，两根第一夹料销轴的下端均活动连接有第二夹料连杆，两根第一夹料连杆上均插装有第二夹料销轴，两根第二夹料销轴的下端分别穿过两个连杆滑槽后分别与两根第二夹料连杆活动连接，两根第一夹料连杆和两根第二夹料连杆的端部均倾斜向外延伸分别形成两根第一延伸杆和两根第二延伸杆，第一延伸块和第二延伸块上分别插装有两根相互平行的第二夹料导向杆和两根相互平行的第三夹料导向杆，两根第二夹料导向杆和两根第三夹料导向杆分别穿过第一延伸块和第二延伸块，两根第二夹料导向杆的同一端固定有一块第二夹块安装板，第二夹块安装板位于夹料避让通槽内，第二夹块安装板上设有第二调节滑槽，第二调节滑槽内嵌装有一根第二螺杆，第二螺杆位于第二调节滑槽的上方和下方均通过调节螺帽安装有第二夹块连接板，两块第二夹块连接板的侧面固定有一块第二夹块，两根第二夹料导向杆相对于安装第二夹块安装板的另一端固定有第二夹料连接块，两根第二夹料导向杆上位于第二夹料连接块和第一延伸块之间均套装有缓冲弹簧，两根第三夹料导向杆的同一端固定有一块第三夹块安装板，第三夹块安装板位于夹料避让通槽内，第三夹块安装板上设有第三调节滑槽，第三调节滑槽内嵌装有一根第三螺杆，第三螺杆位于第三调节滑槽的上方和下方均通过调节螺帽安装有第三夹块连接板，两块第三夹块连接板的侧面固定有一块第三夹块，两根第三夹料导向杆相对于安装第三夹块安装板的另一端固定有一块第三夹料连接块，两根第三夹料导向杆上位于第三夹料连接块和第二延伸块之间也均套装有缓冲弹簧，第一夹块、第二夹块和第三夹块均位于夹料避让通槽内且呈品字形排布，第一夹块、第二夹块和第三夹块的内侧壁均设有可固定住工件的棱角，下料夹紧安装板上还销接有两根第三夹料连杆和两根第四夹料连杆，两根第三夹料连杆和两根第四夹料连杆分别位于下料夹紧安装板的上方和下方，两根第三夹料连杆分别位于第二夹料连接块和第三夹料连接块的上方均设有第一夹料导向滑槽，两根第四夹料连杆分别位于第二夹料连接块和第三夹料连接块的下方均设有第二夹料导向滑槽，第二夹料连接块和第三夹料连接块上均插装有第五夹料销轴，两根第五夹料销轴的上端分别穿过两根第三夹料连杆上的第一夹料导向滑槽后均通过卡环与两根第三夹料连杆固定，两根第五夹料销轴的下端分别穿过两根第四夹料连杆上的第二夹料导向滑槽后均通过卡环与两根第四夹料连杆固定，两根第三夹料连杆的端部分别位于两根第一延伸杆的外围且与两根第一延伸杆相贴合，两根第四夹料连杆的端部分别位于两根第二延伸杆的外围且与两根第二延伸杆相贴合。

本发明的有益效果是：本发明提供一种刹车泵制动活塞上料机的下料机构，其结构紧凑，操作方便，下料便捷，取代人工控制，避免了危险事故的发生，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本发明刹车泵制动活塞上料机的下料机构的结构示意图；

图2是本发明刹车泵制动活塞上料机的下料机构的旋转移料装置的结构示意图；

图3是本发明刹车泵制动活塞上料机的下料机构的旋转移料装置的部分结构示意图；

图4是本发明刹车泵制动活塞上料机的下料机构的下料夹紧组件的结构示意图；

图5是本发明刹车泵制动活塞上料机的下料机构的下料夹紧组件的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本发明实施例包括：

一种刹车泵制动活塞上料机的下料机构，该刹车泵制动活塞上料机的下料机构包括旋转移料装置31，所述旋转移料装置31包括旋转移料安装板311，旋转移料安装板311的上端面固定有两条相互平行的移料导轨312，旋转移料安装板311的上端面位于两条移料导轨312之间固定有移料齿条313，移料齿条313与移料导轨312相平行，两条移料导轨312的滑块上固定有移料滑板314，旋转移料安装板311的上端面通过气缸固定器件固定有移料推拉气缸315，移料推拉气缸315的活塞杆端头通过气缸连接头与移料滑板314的侧壁固定，移料滑板314的上端面固定有移料轴承座316，移料轴承座316内插装有移料导向轴317，移料导向轴317的下端穿过移料轴承座316和移料滑板314后套装有第一移料齿轮318，第一移料齿轮318和移料齿条313相啮合，移料导向轴317的上端套装有第二移料齿轮319，移料导向轴317上位于第二移料齿轮319的下方套装有轴承座3110，轴承座3110上固定有移料旋转板3111，移料导向轴317穿过移料旋转板3111，移料旋转板3111上端面的两端均固定有与之垂直的移料固定板3112，两块移料固定板3112的的顶面固定有一块移料连接板3113，移料连接板3113的下端面和移料旋转板3111的上端面均安装有轴承固定座3114，两个轴承固定座3114内插装有一根移料旋转轴3115，移料旋转轴3115穿过移料连接板3113上的轴承固定座3114以及移料连接板3113且通过移料旋转轴支座固定有移料连接块3116，移料旋转轴3115上位于两个轴承固定座3114之间套装有第三移料齿轮3117，第三移料齿轮3117和第二移料齿轮319相啮合，其中一块移料固定板3112上插装有两根相互平行的移料导向杆3118，两根移料导向杆3118穿过另一块移料固定板3112后通过移料导向杆支座固定有一块移料升降气缸安装板3119，移料升降气缸安装板3119的背面固定有移料连杆安装座3120，移料连杆安装座3120上销接有移料连杆3121的一端，移料连杆3121的另一端与移料连接块3116销接，移料升降气缸安装板3119的正面通过气缸固定器件固定有两个移料升降气缸3122，移料升降气缸安装板3119的正面位于两个移料升降气缸3122的下方固定有两条相互平行的移料升降导轨3123，两个移料升降气缸3122的活塞杆端头固定有一块移料升降板3124，移料升降板3124的背面与两条移料升降导轨3123的滑块固定，移料升降板3124的正面通过加强筋固定有下料夹紧组件32；

下料夹紧组件32包括通过加强筋固定在两条移料升降板3124的正面的下料夹紧安装板320，下料夹紧安装板320与移料升降板3124垂直，下料夹紧安装板320上设有开口朝向移料升降板3124开口通槽3201，下料夹紧安装板320上位于开口通槽3201的一侧依次设有两个连杆滑槽3202和夹料避让通槽3203，下料夹紧安装板320的两个端面倾斜向内延伸分别形成第一延伸块3204和第二延伸块3205，下料夹紧安装板320上通过气缸固定器件固定有两个运动方向相同的下料夹爪推拉气缸321，两个下料夹爪推拉气缸321位于开口通槽3201内，两个下料夹爪推拉气缸321的活塞杆穿过下料夹紧安装板320后固定有第一夹块安装板325，第一夹块安装板325位于夹料避让通槽3203内，第一夹块安装板325上设有第一调节滑槽3251，第一调节滑槽3251内嵌装有一根第一螺杆322，第一螺杆322穿过第一调节滑槽3251，第一螺杆322位于第一调节滑槽3251的上方和下方均通过调节螺帽安装有第一夹块连接板323，两块第一夹块连接板323的侧面固定有一块第一夹块324，第一夹块安装板325的背面固定有两根相互平行的第一夹料导向杆326，两根第一夹料导向杆326穿过下料夹紧安装板320后固定有第一夹料连接块327，第一夹料连接块327位于开口通槽3201内，第一夹料连接块327上插装有两根第一夹料销轴328，两根第一夹料销轴328的上端穿过第一夹料连接块327后均活动连接有第一夹料连杆329，两根第一夹料销轴328的下端均活动连接有第二夹料连杆3210，两根第一夹料连杆329上均插装有第二夹料销轴3211，两根第二夹料销轴3211的下端分别穿过两个连杆滑槽3202后分别与两根第二夹料连杆3210活动连接，两根第一夹料连杆329和两根第二夹料连杆3210的端部均倾斜向外延伸分别形成两根第一延伸杆3291和两根第二延伸杆32101，第一延伸块3204和第二延伸块3205上分别插装有两根相互平行的第二夹料导向杆3212和两根相互平行的第三夹料导向杆3213，两根第二夹料导向杆3212和两根第三夹料导向杆3213分别穿过第一延伸块3204和第二延伸块3205，两根第二夹料导向杆3212的同一端固定有一块第二夹块安装板3214，第二夹块安装板3214位于夹料避让通槽3203内，第二夹块安装板3214上设有第二调节滑槽32141，第二调节滑槽32141内嵌装有一根第二螺杆3215，第二螺杆3215位于第二调节滑槽32141的上方和下方均通过调节螺帽安装有第二夹块连接板3216，两块第二夹块连接板3216的侧面固定有一块第二夹块3217，两根第二夹料导向杆3212相对于安装第二夹块安装板3214的另一端固定有第二夹料连接块3218，两根第二夹料导向杆3212上位于第二夹料连接块3218和第一延伸块3204之间均套装有缓冲弹簧，两根第三夹料导向杆3213的同一端固定有一块第三夹块安装板3219，第三夹块安装板3219位于夹料避让通槽3203内，第三夹块安装板3219上设有第三调节滑槽32191，第三调节滑槽32191内嵌装有一根第三螺杆3220，第三螺杆3220位于第三调节滑槽32191的上方和下方均通过调节螺帽安装有第三夹块连接板3221，两块第三夹块连接板3221的侧面固定有一块第三夹块3222，两根第三夹料导向杆3213相对于安装第三夹块安装板3219的另一端固定有一块第三夹料连接块3226，两根第三夹料导向杆3213上位于第三夹料连接块3226和第二延伸块3205之间也均套装有缓冲弹簧，第一夹块324、第二夹块3217和第三夹块3222均位于夹料避让通槽3203内且呈品字形排布，第一夹块324、第二夹块3217和第三夹块3222的内侧壁均设有可固定住工件的棱角，下料夹紧安装板320上还销接有两根第三夹料连杆3223和两根第四夹料连杆3224，两根第三夹料连杆3223和两根第四夹料连杆3224分别位于下料夹紧安装板320的上方和下方，两根第三夹料连杆3223分别位于第二夹料连接块3218和第三夹料连接块3226的上方均设有第一夹料导向滑槽32231，两根第四夹料连杆3224分别位于第二夹料连接块3218和第三夹料连接块3226的下方均设有第二夹料导向滑槽32232，第二夹料连接块3218和第三夹料连接块3226上均插装有第五夹料销轴3225，两根第五夹料销轴3225的上端分别穿过两根第三夹料连杆3223上的第一夹料导向滑槽32231后均通过卡环与两根第三夹料连杆3223固定，两根第五夹料销轴3225的下端分别穿过两根第四夹料连杆3224上的第二夹料导向滑槽32232后均通过卡环与两根第四夹料连杆3224固定，两根第三夹料连杆3223的端部分别位于两根第一延伸杆3291的外围且与两根第一延伸杆3291相贴合，两根第四夹料连杆3224的端部分别位于两根第二延伸杆32101的外围且与两根第二延伸杆32101相贴合。

本发明刹车泵制动活塞上料机的下料机构工作时，两个移料升降气缸3122的活塞杆同时伸展使得移料升降板3124带动移料升降板3124下移，两个下料夹爪推拉气缸321的活塞杆同时伸展使得第一夹块安装板325移动，从而使得两根第一夹料导向杆326带动第一夹料连接块327移动，进而使得两根第一夹料销轴328带动两根第一夹料连杆329和两根第二夹料连杆3210移动，两根第一夹料连杆329和两根第二夹料连杆3210移动使得两根第一延伸杆3291和两根第二延伸杆32101带动两根第三夹料连杆3223和两根第四夹料连杆3224移动，从而使得第二夹料连接块3218和第三夹料连接块3226分别通过两根第二夹料导向杆3212和两根第三夹料导向杆3213带动第二夹块安装板3214和第三夹块安装板3219移动，进而使得第二夹块3217和第三夹块3222移动，三爪气缸2821运转使得工件释放，同时第一夹块324、第二夹块3217和第三夹块3222将工件夹紧，移料推拉气缸315活塞杆伸展使得移料滑板314移动，从而使得第一移料齿轮318通过移料齿条313转动，进而使得移料导向轴317带动第二移料齿轮319旋转，第二移料齿轮319旋转使得第三移料齿轮3117带动移料旋转轴3115旋转，从而使得移料连接块3116通过移料连杆3121带动移料升降气缸安装板3119移动，同时轴承座3110带动移料旋转板3111旋转，从而使得两块移料固定板3112通过移料导向杆3118带动移料升降气缸安装板3119转动，进而使得两个移料升降气缸3122带动移料升降板3124上的下料夹紧组件32转动至指定的位置，下料夹紧组件32转动使得下料夹紧组件32中第一夹块324、第二夹块3217和第三夹块3222将工件放置到指定的位置，完成指定的动作后，上述部件全部复位，机器重复以上的工作步骤，机器重复以上工作步骤。

本发明一种刹车泵制动活塞上料机的下料机构，其结构紧凑，操作方便，下料便捷，取代人工控制，避免了危险事故的发生，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。