一种卷绕方法与流程

本发明涉及纺织领域，具体涉及一种卷绕方法。

背景技术：

现有的纺织行业在线筒的卷绕过程中依然存在很多人工操作的地方，比如说将线筒手动取放在缠绕机上以及将缠绕好的线筒取出安置，非常的费时费力，本设备有效的解决了这些问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种卷绕方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种卷绕方法，该卷绕设备包括固设与地面上的机箱，所述机箱内固设有开口向右的右端腔，所述右端腔后端壁固设有右端固块，所述右端固块内固设有开口朝前的曲柄滑块腔，所述曲柄滑块腔上端壁嵌设有转动电机，所述转动电机输出轴下端固设有间隙齿轮，所述间隙齿轮右端啮合有与所述曲柄滑块腔上端壁转动配合连接的完全齿轮，所述完全齿轮上转动配合连接有曲柄连杆，所述曲柄连杆左端转动配合连接有滑动连杆，所述滑动连杆右端固设有与所述曲柄滑块腔滑动配合连接的曲柄滑块，所述曲柄滑块上下两端对称的固设有滑动杆，所述滑动杆上转动配合连接有上下对称的相抵转轴，所述相抵转轴前端面转动配合连接有相抵滚轮，所述相抵滚轮与所述摆杆啮合，所述右端腔后端壁固设有位于所述右端固块左侧且上下对称的滑板固块，所述右端固块右端面与所述右端腔右端壁之间固设有右端滑杆，所述右端滑杆上滑动的设置有右端滑块，所述右端滑块上转动配合连接有上下对称的摆杆，所述摆杆左端转动配合连接有与所述滑板固块滑动配合连接的滑杆，所述滑杆靠近所述右端滑杆端面固设有绕线电机，所述绕线电机输出轴下端固设有前端转块，所述上下对称的前端转块靠近所述右端滑杆端转动配合连接有线筒，所述右端腔左端连通设置有安置腔，所述安置腔内前后端壁之间滑动的设置有带齿滑块，所述带齿滑块右端面转动配合连接有上下对称的螺纹杆，所述螺纹杆上下两端对称的设置有位于所欲带齿滑块右端面的气缸，所述气缸输出轴右端伸入圆柱转块中，所述气缸输出轴右端与所述圆柱转块内设有的圆形槽滑动配合连接，所述螺纹杆右端转动配合连接有移动腔，所述移动腔内固设有内夹持腔，所述内夹持腔左端壁嵌设有输出轴与所述内夹持腔右端壁转动配合连接的夹持电机，所述夹持电机上螺纹配合连接有线筒滑块，所述线筒滑块上转动配合连接有上下对称的中间连杆，所述中间连杆上端转动配合连接有与所述移动腔右端转动配合连接并伸出所述内夹持腔进入所述安置腔中的夹持杆。

所述圆柱转块右端面固设有上下对称的转滑杆，所述移动腔内固设有开口向左且上下对称的转滑腔，所述转滑杆与所述转滑腔滑动配合连接。

所述安置腔左端连通设置有滑板腔，所述滑板腔后端面嵌设有齿轮电机，所述齿轮电机输出轴前端与所述滑板腔前端面转动配合连接，所述齿轮电机输出轴上固设有中间带轮，所述齿轮电机输出轴上固设有位于所述中间带轮前端的中间齿轮，所述齿轮电机输出轴上下两端对称的设置有与所述滑板腔前后端壁转动配合连接的对称轴，所述所述对称轴上固设有对称带轮，所述中间带轮与对称带轮之间通过同步带连接，所述对称轴上固设有位于所述对称带轮上端的对称齿轮，所述对称齿轮和中间齿轮与所述带齿滑块的左端壁齿轮啮合。

所述安置腔上下两端连通设置有与外接连通设置的传送通道，所述上升腔左右端壁之间转动配合连接有滚筒，所述滚筒上啮合有与外部连通的传送带，所述传送通道的靠近所述安置腔端连通设置有上升腔，所述上升腔后端面固设有上升电机，所述上升电机输出轴上端固设有与所述上升腔端壁滑动配合连接的上升托板，所述上升托板上端相抵的设置有线筒

所述方法包括如下步骤：

首先，所述夹持电机、气缸、转动电机、绕线电机、齿轮电机和上升电机停止工作状态，所述带齿滑块位于所述安置腔的最下方，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

然后，下端的传动带将所述线筒传送至所述外送平台的上方，所述上升电机工作，驱动所述上升托板向上运动，使所述线筒滑块上方的所述线筒进入所述夹持杆的夹持范围内，下端的所述夹持电机工作，驱动所述线筒滑块向左滑动，使所述中间连杆在向左滑动的同时顺时针摆动，使所述夹持杆顺时针运动，夹持所述线筒，所述齿轮电机工作，驱动所述中间带轮和所述中间齿轮转动，同时通过所述对称带轮和同步带驱动所述对称轴转动，使所述对称齿轮转动，所述对称齿轮和中间齿轮驱动所述带齿滑块向上滑动，通过所述圆柱转块和移动腔的带动下，所述夹持杆夹持着所述线筒运动至所述右端固块的左侧，下端的所述气缸工作，推动所述圆柱转块向右滑动，所述圆柱转块带动所述下端的移动腔右移动至所述线筒位于上下对称的所述前端转块的下方，此时，所述转动电机工作，驱动输出轴前端的所述间隙齿轮转动，所述完全齿轮啮合着转动，带动所述曲柄连杆摆动，使所述滑动连杆带动所述曲柄滑块向右运动，使所述滑动杆和所述滑动杆上转动配合连接的所述相抵滚轮向右滑动，驱动所述摆杆左端向上下两个方向打开，同时所述右端滑块在所述右端滑杆上向左滑动，由于所述螺纹杆与所述圆柱转块为螺纹配合连接，因此此时所述线筒与所述滑杆平行设置，所述转动电机继续转动，通过所述相抵滚轮带动所述摆杆右端向右运动，所述摆杆左端向下所述右端固块方向压，使所述滑杆向所述线筒方向滑动，使所述前端转块前端与所述线筒啮合，所述气缸和所述齿轮电机反向运动，除所述线筒外的机构回到初始位置，在所述线筒上接入线条，所述绕线电机工作，驱动所述前端转块转动，使所述线筒转动的绕上线条。

最后，当所述线筒上绕满线条后，所述气缸工作，使上端对称的所述夹持杆转动的向右运动，随后所述夹持电机工作，使所述线筒滑块向右滑动，使所述夹持杆右端打开，驱动所述气缸工作，使所述夹持杆夹持着所述线筒，所述夹持电机反向工作使所述线筒被夹紧，所述气缸反向工作，同时所述齿轮电机转动，使所述带齿滑块向上运动至所述线筒在在上端所述外送平台的上方，将所述线筒放置在所述外送平台上后，上端的传动带将所述线筒运出设备外。

本发明结构简单，操作方便，通过连杆之间的联动夹持着线筒运动，通过间隙齿轮的转动使线筒间隙的被夹持与松开。

附图说明

图1是本发明的一种卷绕方法内部整体结构示意图；

图2是图1中a-a方向的示意图；

图3是图1中b-b方向的示意图；

图4是图1中c-c方向的示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明。

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种卷绕方法，该卷绕设备包括固设与地面上的机箱100，所述机箱100内固设有开口向右的右端腔117，所述右端腔117后端壁固设有右端固块115，所述右端固块115内固设有开口朝前的曲柄滑块腔111，所述曲柄滑块腔111上端壁嵌设有转动电机133，所述转动电机133输出轴下端固设有间隙齿轮129，所述间隙齿轮129右端啮合有与所述曲柄滑块腔111上端壁转动配合连接的完全齿轮132，所述完全齿轮132上转动配合连接有曲柄连杆130，所述曲柄连杆130左端转动配合连接有滑动连杆131，所述滑动连杆131右端固设有与所述曲柄滑块腔111滑动配合连接的曲柄滑块147，所述曲柄滑块147上下两端对称的固设有滑动杆110，所述滑动杆110上转动配合连接有上下对称的相抵转轴146，所述相抵转轴146前端面转动配合连接有相抵滚轮116，所述相抵滚轮116与所述摆杆114啮合，所述右端腔117后端壁固设有位于所述右端固块115左侧且上下对称的滑板固块108，所述右端固块115右端面与所述右端腔117右端壁之间固设有右端滑杆113，所述右端滑杆113上滑动的设置有右端滑块112，所述右端滑块112上转动配合连接有上下对称的摆杆114，所述摆杆114左端转动配合连接有与所述滑板固块108滑动配合连接的滑杆107，所述滑杆107靠近所述右端滑杆113端面固设有绕线电机134，所述绕线电机134输出轴下端固设有前端转块109，所述上下对称的前端转块109靠近所述右端滑杆113端转动配合连接有线筒105，所述右端腔117左端连通设置有安置腔104，所述安置腔104内前后端壁之间滑动的设置有带齿滑块124，所述带齿滑块124右端面转动配合连接有上下对称的螺纹杆122，所述螺纹杆122上下两端对称的设置有位于所欲带齿滑块124右端面的气缸123，所述气缸123输出轴右端伸入圆柱转块121中，所述气缸123输出轴右端与所述圆柱转块121内设有的圆形槽滑动配合连接，所述螺纹杆122右端转动配合连接有移动腔148，所述移动腔148内固设有内夹持腔120，所述内夹持腔120左端壁嵌设有输出轴与所述内夹持腔120右端壁转动配合连接的夹持电机103，所述夹持电机103上螺纹配合连接有线筒滑块135，所述线筒滑块135上转动配合连接有上下对称的中间连杆127，所述中间连杆127上端转动配合连接有与所述移动腔148右端转动配合连接并伸出所述内夹持腔120进入所述安置腔104中的夹持杆128。

有益的或示例性的，所述圆柱转块121右端面固设有上下对称的转滑杆125，所述移动腔148内固设有开口向左且上下对称的转滑腔126，所述转滑杆125与所述转滑腔126滑动配合连接。

有益的或示例性的，所述安置腔104左端连通设置有滑板腔101，所述滑板腔101后端面嵌设有齿轮电机140，所述齿轮电机140输出轴前端与所述滑板腔101前端面转动配合连接，所述齿轮电机140输出轴上固设有中间带轮139，所述齿轮电机140输出轴上固设有位于所述中间带轮139前端的中间齿轮138，所述齿轮电机140输出轴上下两端对称的设置有与所述滑板腔101前后端壁转动配合连接的对称轴136，所述所述对称轴136上固设有对称带轮141，所述中间带轮139与对称带轮141之间通过同步带连接，所述对称轴136上固设有位于所述对称带轮141上端的对称齿轮137，所述对称齿轮137和中间齿轮138与所述带齿滑块124的左端壁齿轮啮合。

有益的或示例性的，所述安置腔104上下两端连通设置有与外接连通设置的传送通道106，所述上升腔143左右端壁之间转动配合连接有滚筒119，所述滚筒119上啮合有与外部连通的传送带，所述传送通道106的靠近所述安置腔104端连通设置有上升腔143，所述上升腔143后端面固设有上升电机144，所述上升电机144输出轴上端固设有与所述上升腔143端壁滑动配合连接的上升托板145，所述上升托板145上端相抵的设置有线筒105。

所述方法包括如下步骤：

首先，所述夹持电机103、气缸123、转动电机133、绕线电机134、齿轮电机140和上升电机144停止工作状态，所述带齿滑块124位于所述安置腔104的最下方，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

然后，当设备运行时，下端的传动带将所述线筒105传送至所述外送平台118的上方，所述上升电机144工作，驱动所述上升托板145向上运动，使所述线筒滑块135上方的所述线筒105进入所述夹持杆128的夹持范围内，下端的所述夹持电机103工作，驱动所述线筒滑块135向左滑动，使所述中间连杆127在向左滑动的同时顺时针摆动，使所述夹持杆128顺时针运动，夹持所述线筒105，所述齿轮电机140工作，驱动所述中间带轮139和所述中间齿轮138转动，同时通过所述对称带轮141和同步带驱动所述对称轴136转动，使所述对称齿轮137转动，所述对称齿轮137和中间齿轮138驱动所述带齿滑块124向上滑动，通过所述圆柱转块121和移动腔148的带动下，所述夹持杆128夹持着所述线筒105运动至所述右端固块115的左侧，下端的所述气缸123工作，推动所述圆柱转块121向右滑动，所述圆柱转块121带动所述下端的移动腔148右移动至所述线筒105位于上下对称的所述前端转块109的下方，此时，所述转动电机133工作，驱动输出轴前端的所述间隙齿轮129转动，所述完全齿轮132啮合着转动，带动所述曲柄连杆130摆动，使所述滑动连杆131带动所述曲柄滑块147向右运动，使所述滑动杆110和所述滑动杆110上转动配合连接的所述相抵滚轮116向右滑动，驱动所述摆杆114左端向上下两个方向打开，同时所述右端滑块112在所述右端滑杆113上向左滑动，由于所述螺纹杆122与所述圆柱转块121为螺纹配合连接，因此此时所述线筒105与所述滑杆107平行设置，所述转动电机133继续转动，通过所述相抵滚轮116带动所述摆杆114右端向右运动，所述摆杆114左端向下所述右端固块115方向压，使所述滑杆107向所述线筒105方向滑动，使所述前端转块109前端与所述线筒105啮合，所述气缸123和所述齿轮电机140反向运动，除所述线筒105外的机构回到初始位置，在所述线筒105上接入线条，所述绕线电机134工作，驱动所述前端转块109转动，使所述线筒105转动的绕上线条。

最后，当所述线筒105上绕满线条后，所述气缸123工作，使上端对称的所述夹持杆128转动的向右运动，随后所述夹持电机103工作，使所述线筒滑块135向右滑动，使所述夹持杆128右端打开，驱动所述气缸123工作，使所述夹持杆128夹持着所述线筒105，所述夹持电机103反向工作使所述线筒105被夹紧，所述气缸123反向工作，同时所述齿轮电机140转动，使所述带齿滑块124向上运动至所述线筒105在在上端所述外送平台118的上方，将所述线筒105放置在所述外送平台118上后，上端的传动带将所述线筒105运出设备外。

本发明的有益效果是：初始状态时，所述夹持电机、气缸、转动电机、绕线电机、齿轮电机和上升电机停止工作状态，所述带齿滑块位于所述安置腔的最下方，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当设备运行时，下端的传动带将所述线筒传送至所述外送平台的上方，所述上升电机工作，驱动所述上升托板向上运动，使所述线筒滑块上方的所述线筒进入所述夹持杆的夹持范围内，下端的所述夹持电机工作，驱动所述线筒滑块向左滑动，使所述中间连杆在向左滑动的同时顺时针摆动，使所述夹持杆顺时针运动，夹持所述线筒，所述齿轮电机工作，驱动所述中间带轮和所述中间齿轮转动，同时通过所述对称带轮和同步带驱动所述对称轴转动，使所述对称齿轮转动，所述对称齿轮和中间齿轮驱动所述带齿滑块向上滑动，通过所述圆柱转块和移动腔的带动下，所述夹持杆夹持着所述线筒运动至所述右端固块的左侧，下端的所述气缸工作，推动所述圆柱转块向右滑动，所述圆柱转块带动所述下端的移动腔右移动至所述线筒位于上下对称的所述前端转块的下方，此时，所述转动电机工作，驱动输出轴前端的所述间隙齿轮转动，所述完全齿轮啮合着转动，带动所述曲柄连杆摆动，使所述滑动连杆带动所述曲柄滑块向右运动，使所述滑动杆和所述滑动杆上转动配合连接的所述相抵滚轮向右滑动，驱动所述摆杆左端向上下两个方向打开，同时所述右端滑块在所述右端滑杆上向左滑动，由于所述螺纹杆与所述圆柱转块为螺纹配合连接，因此此时所述线筒与所述滑杆平行设置，所述转动电机继续转动，通过所述相抵滚轮带动所述摆杆右端向右运动，所述摆杆左端向下所述右端固块方向压，使所述滑杆向所述线筒方向滑动，使所述前端转块前端与所述线筒啮合，所述气缸和所述齿轮电机反向运动，除所述线筒外的机构回到初始位置，在所述线筒上接入线条，所述绕线电机工作，驱动所述前端转块转动，使所述线筒转动的绕上线条。

当所述线筒上绕满线条后，所述气缸工作，使上端对称的所述夹持杆转动的向右运动，随后所述夹持电机工作，使所述线筒滑块向右滑动，使所述夹持杆右端打开，驱动所述气缸工作，使所述夹持杆夹持着所述线筒，所述夹持电机反向工作使所述线筒被夹紧，所述气缸反向工作，同时所述齿轮电机转动，使所述带齿滑块向上运动至所述线筒在在上端所述外送平台的上方，将所述线筒放置在所述外送平台上后，上端的传动带将所述线筒运出设备外。

本发明结构简单，操作方便，通过连杆之间的联动夹持着线筒运动，通过间隙齿轮的转动使线筒间隙的被夹持与松开。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。