一种包香机自动上料装置的制作方法

本发明涉及一种包香上料装置，具体地说是一种包香机自动上料装置。

背景技术：

在中国民间一直有上香烧香的习俗。制香厂生产出香条后需要包装成束，然后才能装箱出售。香束一般有圆形、六棱形以及方形等形状，对于不同形状的香束，在包装的时候需要不同数量的香条，而且对于不同大小的香束，也需要不同数量的香条。而现在包香的过程很多还都是人工操作的，人工操作的效率很低，并且由于存在人为因素，导致很难保证香条数量的准确性，进而影响香束的外观。同时人工操作时还容易将香条弄断，造成不必要的浪费和损失。

技术实现要素：

本发明的目的就是提供一种包香机自动上料装置，以解决在包装香束过程中香条数量不准确以及效率低下的问题。

本发明是这样实现的：一种包香机自动上料装置，包括机架、振动料斗、上料轮、弧形挡条以及吸料器；在所述机架上部安装有邻接的所述振动料斗和所述上料轮；所述上料轮为空心圆柱体，在其外圆周面上分布有若干轴向的半圆槽，在半圆槽内开有通往所述上料轮内部的吸料孔；在所述上料轮内安装有设置有固定不动的所述吸料器，所述吸料器与外界的吸风机连通，所述吸料器的吸风口的下端略低于所述振动料斗的下端；在所述上料轮上部设有固定不动的所述弧形挡条。

在上料装置的尾部还安装有用于计数的传感器。

所述吸料器包括扇形的吸风斗和沿其轴线设置的连接管，所述连接管从所述上料轮的转轴内穿出。

所述振动斗包括竖直侧壁、竖直隔板以及振动底板，所述竖直隔板置于振动斗的中间，且所述隔板的下端与振动底板之间留有能够使香条通过的缝隙，所述振动底板靠近所述上料轮的一端向下倾斜，所述振动底板能够沿其倾斜方向往复振动。

所述振动底板的底部安装有滑块，所述滑块安装在与所述振动底板相平行的导轨上，所述滑块通过电动机和曲柄机构的驱动在导轨上来回移动从而实现所述振动底板的振动。

在机架的末端设有两块挡板，所述挡板靠近所述上料轮的一侧向上倾斜，并且两块所述挡板之间留有较大的缝隙。

在上料轮两侧分别设有与其同轴转动的圆盘，所述圆盘的直径略小于所述上料轮的直径。

本发明通过振动料斗将放入其隔板左侧的香条向上料轮方向移动，并且通过隔板后隔板右侧的香条只有一两层。在转动的上料轮内安装有固定不动的吸料器，吸料器的扇形吸风斗的端口与上料轮内壁贴合，吸料器与吸风机连接，空气通过设在半圆槽内的吸料孔被吸进吸料器，从而在半圆槽内产生吸力。通过振动料斗的振动和吸料器的吸力将振动料斗内的香条送至半圆槽内，并且在吸力作用下香条固定在半圆槽内，使其跟随上料器转动。吸料器的吸风范围有限，只能使香条在吸力的作用下随上料轮转动一端距离，在没有吸力的位置，设置了弧形挡条，弧形挡条与每个半圆槽之间能够容纳一根香条，香条在弧形挡板的阻挡作用下在半圆槽内继续随上料轮旋转，当旋转到右方时，香条从弧形挡板的尾端脱出，继续旋转，香条会在重力作用下从半圆槽内脱出，设在该位置的传感器根据通过的香条根数进行计数，从上料轮脱出的香条会落在挡板上，由于挡板中间留有较大的缝隙，折断的残香会从缝隙落下进入专门的回收容器内以便回收利用，完整的香条香条随着倾斜的挡板滚落到下一工序内。

在上料轮的两侧还安装有随其同步旋转的圆盘，当香条被吸附在半圆槽内后可能会因为吸力不均等原因发生偏斜，但由于圆盘的存在使其偏斜量不会过大，从而减少了香条的折断浪费。

本发明能够自动将香条分散成一根一根的拾取并不断输送，在传感器的配合下能够准确的记录香条的数量，并且还能够将折断的残香分离出来，提高了工作效率和准确性。并且在该过程中香条不会发生太大的弯曲变形，减少了香条的折断浪费。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的立体图。

图3是图1的局部放大图。

图4是本发明吸料器的结构示意图。

图中：1、机架；2、振动料斗；3、上料轮；4、弧形挡条；5、吸料器；6、挡板；7、滑块；8、滑轨；9、电动机；10、圆盘；11、传感器；2-1、竖直侧板；2-2、竖直隔板；2-3、振动底板；3-1、半圆槽；3-2、吸料孔；5-1、吸风斗；5-2、连接管。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本发明包括机架1、振动料斗2、上料轮3、弧形挡条4以及吸料器5。振动料斗2和上料轮33都安装在机架1的上部，并且振动料斗2和上料轮3相互邻接，振动料斗2将放入其内部的香条通过振动送至上料轮3，上料轮3将香条一一拾取并旋转送至下个工序，上料轮3由电机驱动旋转。上料轮3为空心的圆柱体，在其内部安装有固定不动的吸料器5，吸料器5不随上料轮3旋转，在上料轮3外圆周面上均匀分布有若干轴向的半圆槽3-1，在半圆槽3-1内开有通往上料轮3内部的吸料孔3-2，吸料器5上能够安装吸风机，在吸风机的吸风作用下空气通过半圆槽3-1上的吸料孔3-2进入吸料器5，从而在半圆槽3-1处形成吸力将振动料斗2内的香条吸入半圆槽3-1，并随旋转的上料轮3旋转。由于吸料器5只作用于上料斗的一部分，为了防止香条随上料轮3旋转到没有吸力的位置而发生脱落，在上料轮3上部安装有固定不动的弧形挡条4，使香条在弧形挡条4的阻挡下随上料轮3转动。

其中还可以在上料轮3的外圆面上设有一圈凸起，只在凸起部设有半圆槽3-1，在半圆槽3-1内设有吸料孔3-2。

在本发明的尾部还安装有传感器11，该传感器11能够感应通过的香条，从而记录进入下一工序的香条的数量。将传感器11安装在上料轮3的两侧位置，当香条有折断的情况时，由于其长度变短，位于上料轮3两侧的传感器11无法感应到该香条，从而不会计数，而折断的残香也不会进入下一工序，这样就能保证进入下一工序的香条的完整性与准确性。

如图4所示，吸料器5包括吸风斗5-1和连接管5-2，吸风斗5-1的进风口和上料轮3的内壁贴合，连接管5-2设在吸风斗5-1扇形的轴线上，连接管5-2和吸风斗5-1相互连通，连接管5-2的直径小于上料轮3的转轴，在安装时需要将连接管5-2从上料轮3的转轴内穿过并将连接管5-2固定在机架1上，这样吸料器5就被固定从而不会随着上料轮3旋转。安装时吸风斗5-1进风口的下端要略低于振动料斗2的底部，使上料轮3和振动料斗2相接的部位为吸料器5的作用区域，在该区域内的半圆槽3-1和吸料孔3-2产生吸力，插从而将香条吸附。

由于只有一定区域内的半圆槽3-1存在吸力，所以当香条随上料轮3转动到没有吸力的区域时，就需要靠设置在上料轮3上部的弧形挡条4来防止其脱出，弧形挡条4安装在机架1上，且其内侧面与半圆槽3-1底部的距离略大于一根香条的直径，使弧形挡板6和每个半圆槽3-1之间只能容纳一根香条，且该距离可以根据香条的直径进行微调，以适应不同的生产需求。弧形挡板6的一端略低于吸风斗5-1进风口的上端，另一端延伸至上料轮3的后部，且弧形挡板6的前后两端都有向外的圆角，使香条进入或脱出弧形挡板6时不会因为触碰造成损伤。

其中振动料斗2包括竖直侧板2-1、竖直隔板2-2以及振动底板2-3。竖直侧板2-1为三面围板，与上料轮3邻接的一侧没有竖直侧板2-1。在振动料斗2的中间设有竖直隔板2-2，竖直隔板2-2将振动料斗2分为靠近上料轮3和远离上料轮3的两个部分，同时竖直隔板2-2的下端和振动底板2-3之间留有一条窄缝，该窄缝一次只能通过一两根香条。振动底板2-3位于振动料斗2的下端，并且其靠近上料轮3的一侧向下倾斜，以便于振动过程中香条的移动。在振动底板2-3的下部机架1上安装有滑轨8和电动机9，振动底板2-3底面上固定有滑块7，滑块7安装在滑轨8上，电动机9通过曲柄机构带动振动底板2-3和滑块7在滑轨8上来回移动来实现其振动效果。

在机架1的末端即上料轮3的后部设有两块挡板6，挡板6靠近上料轮3的一侧向上倾斜，两块挡板6之间留有较大的缝隙。香条随着上料轮3旋转到上料轮3后部并从上料轮3的半圆槽3-1内脱出，脱出的香条落到挡板6上，如果落下的香条为完整的，香条就会顺着倾斜的挡板6滑落到下一工序，如果落下的香条为折断的残香，香条就会从挡板6之间的缝隙内落下，进入专门用于回收的容器内以便回收。

在上料轮3两侧还分别设有与上料轮3同轴转动的圆盘10，圆盘10的直径略小于上料轮3的直径。被上料轮3吸附并跟随上料轮3旋转的香条发生偏斜时，会受到上料轮3两侧圆盘10的阻挡，香条就不会因为过度弯曲发生折断，从而减少损失和浪费。