一种玻璃瓶输送用的弧形递送装置的制作方法

本发明属于玻璃加工技术领域，具体地说，本发明涉及一种玻璃瓶输送用的弧形递送装置。

背景技术：

在制备时需要将生产出来的玻璃瓶一个一个地正立排列到待包装区域上，由于瓶子数量繁多，现有的传输立瓶方式效率太低，结构布置不合理，使得整个工艺流程不合理，而且在输送的过程中有可能需要改变方向，但是现有输送线在输送的时候，瓶子不稳，有可能出现瓶子掉落的情况。

为解决上述问题，公开了专利号为cn201820035990.6的一种玻璃瓶自动整理线，包括顺次相接的逐个传输机构、螺旋传输机构和整理装置；逐个传输机构包括两套拨料部件和位于拨料部件上方的过渡传送板件；所述拨料部件包括两对平行布置的纵梁，每根纵梁的上表面沿其长度方向设有若干顶杆，顶杆与纵梁垂直固定，每对纵梁上相正对的两根顶杆的顶端共同固定支撑一块拨料板，该拨料板与纵梁所在平面垂直，拨料板顶端面沿玻璃瓶传送方向斜向下倾斜且所述顶端面至少可以容纳一个轴线朝拨料板长度方向放置的玻璃瓶；其中一套拨料部件的一对纵梁位于另一对纵梁之间，并且，其中一套拨料部件上的相邻两拨料板之间穿插有另一套拨料部件的拨料板，以使得两套拨料部件的拨料板均匀地混合布置，

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种玻璃瓶输送用的弧形递送装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种玻璃瓶输送用的弧形递送装置，包括有递送装置、用于驱动递送装置传动的驱动装置和控制装置，所述驱动装置包括有三角弧框和若干个驱动组件，所有所述驱动组件分别排列在三角弧框的所有拐角处，所述递送装置包括有推送组件和用于驱动推送组件转动的转动组件，所述转动组件套在三角弧框的外侧，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，转动组件和三角弧框之间设置有供推送组件滑动的三角沟槽。

优选的，所有所述驱动组件均包括有驱动电机和与驱动电机的输出轴固定连接的齿轮，所有驱动电机分别设置在三角弧框的所有拐角处，所有驱动电机的输出轴竖直朝上，转动组件同时与所有齿轮啮合，所述转动组件包括有套在三角弧框外侧的履带。

优选的，所述推送组件包括有若干个推送板，所有推送板沿着履带周向等间隔设置，所述推送板顶部一侧通过铰接轴与履带铰接且推送板顶部的另一侧通过转动轴与三角沟槽滑动配合。

优选的，所述传感器组件包括有若干个分别设置在所有驱动电机上的扭矩传感器，所有扭矩传感器均与控制器电性连接。

优选的，所有所述驱动电机均为伺服电机。

优选的，所有所述驱动电机均通过伺服驱动器与控制器电性连接。

采用以上技术方案的有益效果是：控制器通过伺服驱动器控制所有驱动电机驱动所有齿轮同步旋转，使得履带旋转，同时带动所有推送板一一抵触对应的玻璃瓶实现转向，能够避免出现瓶子掉落的情况，提高传输立瓶方式效率，使得整个工艺流程合理，减小生产成本的浪费。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是图1的a处放大示意图；

图3是本发明的立体结构示意图二；

图4是本发明的立体结构示意图三；

附图标记说明：递送装置1，履带11，推送板12，铰接轴13，转动轴14，驱动装置2，三角弧框3，驱动组件4，驱动电机41，齿轮42，三角沟槽5。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

参照图1至图4所示，本发明是一种玻璃瓶输送用的弧形递送装置，包括有递送装置1、用于驱动递送装置1传动的驱动装置2和控制装置，所述驱动装置2包括有三角弧框3和若干个驱动组件4，所有所述驱动组件4分别排列在三角弧框3的所有拐角处，所述递送装置1包括有推送组件和用于驱动推送组件转动的转动组件，所述转动组件套在三角弧框3的外侧，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，转动组件和三角弧框3之间设置有供推送组件滑动的三角沟槽5，控制器通过伺服驱动组件4驱动所有齿轮42同步旋转，使得履带11旋转，同时带动所有推送板12一一抵触对应的玻璃瓶实现转向，

所有所述驱动组件4均包括有驱动电机41和与驱动电机41的输出轴固定连接的齿轮42，所有驱动电机41分别设置在三角弧框3的所有拐角处，所有驱动电机41的输出轴竖直朝上，转动组件同时与所有齿轮42啮合，所述转动组件包括有套在三角弧框3外侧的履带11，控制器控制所有驱动电机41驱动所有齿轮42同步旋转，使得履带11旋转。

所述推送组件包括有若干个推送板12，所有推送板12沿着履带11周向等间隔设置，所述推送板12顶部一侧通过铰接轴13与履带11铰接且推送板12顶部的另一侧通过转动轴14与三角沟槽5滑动配合，控制器通过伺服驱动器控制所有驱动电机41驱动所有齿轮42同步旋转，使得履带11旋转，同时带动所有推送板12一一抵触对应的玻璃瓶实现转向，所有转动轴14均在三角沟槽5内滑动。

所述传感器组件包括有若干个分别设置在所有驱动电机41上的扭矩传感器，所有扭矩传感器均与控制器电性连接，当扭矩传感器检测到驱动电机41的扭矩大于预设值的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制所有驱动电机41停止，扭矩传感器和控制器的型号为现有技术，此处不再详述。

所有所述驱动电机41均为伺服电机，驱动电机41实现满足工艺要求的规律移送。

所有所述驱动电机41均通过伺服驱动器与控制器电性连接，控制器能够通过伺服驱动器控制驱动电机41。

工作原理：控制器通过伺服驱动器控制所有驱动电机41驱动所有齿轮42同步旋转，使得履带11旋转，同时带动所有推送板12一一抵触对应的玻璃瓶实现转向，能够避免出现瓶子掉落的情况，提高传输立瓶方式效率，使得整个工艺流程合理，减小生产成本的浪费。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明属于玻璃加工技术领域，具体地说，本发明涉及一种玻璃瓶输送用的弧形递送装置，包括有递送装置、用于驱动递送装置传动的驱动装置和控制装置，所述驱动装置包括有三角弧框和若干个驱动组件，所有所述驱动组件分别排列在三角弧框的所有拐角处，所述递送装置包括有推送组件和用于驱动推送组件转动的转动组件，所述转动组件套在三角弧框的外侧，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，转动组件和三角弧框之间设置有供推送组件滑动的三角沟槽，本发明能够避免出现瓶子掉落的情况，提高传输立瓶方式效率，使得整个工艺流程合理，减小生产成本的浪费。

技术研发人员：张杰;孔令明;周家发;刘明;刘传奇
受保护的技术使用者：芜湖中义玻璃有限公司
技术研发日：2018.10.24
技术公布日：2019.06.07