束下传输系统及控制系统的制作方法

本发明涉及自动化辐照技术领域，具体而言，涉及一种束下传输系统及控制系统。

背景技术：

由于科技的发展，利用互联网的便利，搜集相关资料，查找大功率辐照加速器设置于束下传输系统，其中，具有胶片生产包装系统、发泡玻璃自动生产线等等的相关设计资料。正是由于有了这些具体案例，使研究团队对加速器与输送机之间的关系、加速器对束下设备的要求及设备的关键点有了比较深刻的认识。即被照物通过束流的正下方时要求设备运行平稳，速度值精确，采用闭环控制系统使实际速度和要求速度相吻合。

随着经济建设的飞速发展，束下传输系统对生产、经营活动的正常进行起着越来越重要的作用，许多行业对束下传输系统的可靠性要求非常高，束下传输系统不仅要能够满足日常的需要，而且必须运行安全、可靠、经济、合理。利用现代电子技术、传感器技术、通讯技术、计算机及网络技术，将束下传输系统在正常及事故情况下的监测、保护、控制、电力计量同工厂集散控制系统dcs、企业资源计划erp融合在一起，以达到良好管理，已成为一种必然趋势和发展方向。

国内电气领域领导者均推出了束下传输系统，系统整体技术指标、可扩展性、数据一致性、安全性、实时性等方面都突破了以往同类系统的局限，在易操作、易维护及人机界面友好上也充分发挥了现代计算机技术带来的方便，其设计视野宽广，可以充分满足用户多方面的需求，实现对束下传输系统保护监控的智能化，从而全面保障束下传输系统的安全运行。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明的目的是为解决现有束下传输系统的不足，提供一种新的束下传输系统及控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

第一方面，本发明提供了一种束下传输系统，用于输送过程中对片材进行辐照，所述束下传输系统包括：

用于输送所述片材的输送带；

链板，所述链板设置于所述输送带的上方，所述链板经表面特殊处理以降低与所述片材间的附着力；

多个链条滚子，各链条滚子用于带动所述输送带以第一运行速度范围进行输送所述片材；

屏蔽体，所述屏蔽体设有辐照室、至少一输入区域及至少一输出区域，其中，所述输送带将所述片材经由所述输入区域带入所述屏蔽体的辐照室进行辐照，接着将所述片材经由所述输出区域带出所述屏蔽体之外。

作为一种可选的实施方式，所述第一运行速度范围为3-30米/分钟；所述输送带的宽度为1000-1500毫米，所述输送带的最大载荷为5公斤/平方米；所述片材为橡胶片材，所述橡胶片材的厚度为0.5-5毫米。

作为一种可选的实施方式，所述屏蔽体还设有电子加速器、第一过渡室及第二过渡室，所述辐照室设于所述第一过渡室及所述第二过渡室的中间，所述电子加速器用于发送辐照至所述片材，所述输送带经过所述第一过渡室与所述辐照室时具有第一调节角度，所述输送带经过所述辐照室与所述第二过渡室时具有第二调节角度。

作为一种可选的实施方式，所述第一调节角度为向下倾斜三十度；所述第二调节角度为向上倾斜三十度。

作为一种可选的实施方式，所述系统输出为经济性指标，所述屏蔽体还设有氮气保护盒，所述氮气保护盒设置于所述电子加速器的下方，所述输送带穿设所述氮气保护盒，所述氮气保护盒的长度为1000-1500厘米，高度为30-50厘米。

作为一种可选的实施方式，所述链板的宽为20-30厘米，所述链板的厚度为0.5-3厘米，所述链板的顶部比各链条滚子的中心高1-5厘米。

作为一种可选的实施方式，相邻的链条滚子之间的间隙为0.8-1.5厘米。

作为一种可选的实施方式，所述束下传输系统还包括：

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述输送带将所述片材经由所述输入区域带入所述屏蔽体的辐照室进行辐照；

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述输送带经由所述输出区域将所述片材带出所述屏蔽体之外。

作为一种可选的实施方式，所述束下传输系统还包括：

第一张紧器，所述第一张紧器设置于所述第一驱动装置的前方，并用于张紧设置于所述第一驱动装置中的所述输送带；

第二张紧器，所述第二张紧器设置于所述第二驱动装置的后方，并用于张紧设置于所述第二驱动装置中的所述输送带；

其中，所述第一张紧器及所述第二张紧器为弹簧张紧器或重锤张紧器。

第二方面，本发明提供了一种应用于束下传输系统的控制系统，所述控制系统包括：

电源模块，所述电源模块用于提供电源；

中央控制器；

通信模块，所述中央控制器控制所述通信模块与所述束下传输系统的电子加速器和传输带进行交换数据；

数字输入模块，所述数字输入模块用于输入数字信号至所述电子加速器和所述传输带；

数字输出模块，所述数字输出模块用于从所述电子加速器和所述传输带获取所述数字信号；

模拟输入模块，所述模拟输入模块用于输入束流强度值和速度值至所述电子加速器和所述传输带；

模拟输出模块，所述模拟输出模块用于从所述电子加速器和所述传输带获取所述束流强度值所述速度值；

第一控制开关，所述第一控制开关用于控制所述传输带进行正转或反转；

第二控制开关，所述第二控制开关用于控制所述束下传输系统进行单机运行或联机运行；

第三控制开关，所述第三控制开关用于控制电子加速器的辐照值、传输带的速度值或总联机开关。

根据本发明提供一种束下传输系统及控制系统，包括输送带、链板、多个链条滚子及屏蔽体。链板设置于输送带的上方，链板经表面特殊处理以降低与片材间的附着力。各链条滚子用于带动输送带以第一运行速度范围进行输送片材。屏蔽体设有辐照室、至少一输入区域及至少一输出区域，其中，输送带将片材经过输入区域带入屏蔽体的辐照室进行辐照，接着将片材经由输出区域带出屏蔽体之外。本发明提供的束下传输系统，能够提供稳定速度以使片材进入屏蔽体的辐照室进行辐照，增加加工精度。可见，实施本发明的技术方案能够设计优选链板的宽度、厚度、结构、相关性能及间隙尺寸，以保证运行平稳和使用寿命。另外，链板放置胶片的一面应进行表面特殊处理，以减小胶片与传输带的附着力，保证橡胶片材的平稳传输与收放。另外，通过设置张紧器，以使屏蔽体内链条护板和屏蔽体外链板链条护板较紧密。在屏蔽体内的安装方式，应与电子加速器制作厂家相配合，提出合理的安装方案。运行噪音符合国家相关标准。束下传输装置应便于维修各部零件。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明范围的限定。

图1是本发明实施例1提供的束下传输系统的结构示意图；

图1a是是本发明实施例1提供的输送带、链板及链条滚子的侧面示意图；

图1b是是本发明实施例1提供的输送带、链板及链条滚子的正面示意图；

图2是本发明实施例2提供的束下传输系统的结构示意图；

图3是本发明实施例3提供的应用于束下传输系统的控制系统的方块示意图。

主要元件符号说明：

100、200-束下传输系统；

110-输送带；

120-链板；

130-链条滚子；

140-屏蔽体；

140a-输入区域；

140b-辐照室；

140c-输出区域；

141-电子加速器；

143-第一过渡室；

145-第二过渡室；

147-氮气保护盒；

210-第一驱动装置；

220-第二驱动装置；

230-第一张紧器；

240-第二张紧器；

300-控制系统；

310-获取模型；

320-输入修正模型；

330-机理模型。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1，图1是本发明实施例1提供的束下传输系统的结构示意图。束下传输系统用于输送过程中对片材进行辐照。图1a是是本发明实施例1提供的输送带、链板及链条滚子的侧面示意图。图1b是是本发明实施例1提供的输送带、链板及链条滚子的正面示意图。如图1所示，束下传输系统100至少包括输送带110、链板120、链条滚子130及屏蔽体140。

链板120设置于输送带110的上方。链板120经表面特殊处理以降低与片材间的附着力。其中，片材承载于链板120的上方，对本领域技术员来说，表面处理是在链板120的表面上形成一层与基体的机械、物理和化学性能不同的表层的工艺方法。在链板120上进行表面处理的目的是满足产品的耐蚀性、耐磨性。链条滚子130用于带动输送带110以第一运行速度范围进行输送片材。

在一实施例中，第一运行速度范围为3-30米/分钟，以提供稳定速度来输送片材。

在一实施例中，输送带110的宽度为1000-1500毫米(mm)，优选的，输送带110的宽度为1100毫米。

在一实施例中，输送带110的最大载荷为5公斤/平方米，以承载具有相当重量的链板120及片材。

在一实施例中，片材为橡胶片材，例如，片材还可以为其他任何呈现胶体的材料。橡胶片材的厚度为0.5-5毫米，优选的，橡胶片材最大厚度为3毫米，以使橡胶片材在传输过程中保证基本不受外应力的作用，不会发生褶皱或翻边现象。

屏蔽体140设有辐照室140b、至少一输入区域及至少一输出区域。其中。输送带110将片材经由输入区域140a带入屏蔽体140的辐照室140b进行辐照后，接着将片材经由输出区域140c带出屏蔽体140之外。

在图1中可以了解，屏蔽体140还设有电子加速器141、第一过渡室143、第二过渡室145及氮气保护盒147。辐照室140b设于第一过渡室143及第二过渡室145的中间，例如，电子加速器141可以为电子加速器辐照装置，大致来说，电子加速器辐照装置可以分为直流高压型和高频谐振型，直流高压型电子加速器辐照装置产生的束流是连续束流，高频谐振电子加速器辐照装置产生的束流多为脉冲束流，用于电线电缆、发泡材料、热缩材料、橡胶等辐照加工。电子加速器141用于发送辐照至片材，输送带110经过第一过渡室143与辐照室140b时具有第一调节角度，输送带110经过辐照室140b与第二过渡室145时具有第二调节角度。优选的，第一调节角度为向下倾斜三十度，第二调节角度为向上倾斜三十度，以使片材可以稳定运行并且接受充足辐照。氮气保护盒147设置于电子加速器141的下方，输送带110穿设氮气保护盒170，由于氮的化学惰性，常用作保护气体，在化工行业，氮气主要用作保护气体、置换气体、洗涤气体、安全保障气体。氮气保护盒147的两侧面的长度为1000-1500厘米，高度为30-50厘米，优选的，氮气保护盒147侧面长度为1200厘米。氮气保护盒147侧面高度为40厘米。

在一实施例中，链板120的宽度为20-30厘米。优选的，链板120的宽度为24.4厘米。

在一实施例中，链板120的厚度为0.5-3厘米。优选的，链板120的厚度为1厘米。材质为316表面经特殊处理，由于不锈钢中有添加钼(molybdenum)元素，使其耐蚀性、和高温强度有较大的提高。以减小链板与胶片间的附着力，最大限度地减小了链条在上拱下挠时，由于链板顶面与链条中心的高差所造成的对橡胶片的扯长或挤压。

在一实施例中，链板120的顶部比链条滚子130的中心高1-5厘米。优选的，链板120的顶部比链条滚子130的中心高4厘米。上述可以将链板120之间的间隙大幅降低，增加承载板材的量，及降低制造成本。

在一实施例中，相邻的链条滚子130之间的间隙为0.8-1.5厘米。优选的，链条滚子130的间隙为1厘米。这种结构的优点是在允许的条件下得到最大限度的扩大转弯半径。

实施例2

请参阅图2，图2是本发明实施例2提供的束下传输系统的结构示意图。如图2所示，束下传输系统200还包括：

第一驱动装置210，第一驱动装置210用于驱动输送带110将片材经由输入区域带入屏蔽体的辐照室进行辐照；

第二驱动装置220，第二驱动装置220用于驱动输送带110经由输出区域将片材带出屏蔽体之外。

优选的，束下传输系统200还包括：

第一张紧器230，第一张紧器230设置于第一驱动装置210的前方，并用于张紧设置于第一驱动装置210中的输送带110；

第二张紧器240，第二张紧器240设置于第二驱动装置220的后方，并用于张紧设置于第二驱动装置220中的输送带110；

其中，第一张紧器230及第二张紧器240为弹簧张紧器或重锤张紧器。

在一实施例中，为保证双向运行时牵引链条的紧边始终在上部，束下传输系统200的头尾均设提供动力的驱动装置为保证双向运行的平稳性和一致性。其中，束下传输系统200的两端各设一个自动张紧器，并设自动防退装置，使一个张紧工作时另一个张紧不能后退，达到运行平稳的目的，张紧器拟采用弹簧或重锤两种形式，皆具有良好效果。

在一实施例中，拟在屏蔽体的输入区域增设纠偏过渡段和片材限位保护装置，入位前检测入位是否正确，如发现入位不齐时，采用气动纠偏，一旦片材进入板机，片材与链板相对静止，降低片材跑偏的问题。

实施例3

请参阅图3，图3是本发明实施例3提供的应用于束下传输系统的控制系统(以下简称“控制系统”)的方块示意图。控制系统300包括：

电源模块310，电源模块310用于提供电源；

中央控制器320；

通信模块330，中央控制器320控制通信模块330与束下传输系统的电子加速器和传输带进行交换数据；

数字输入模块340，数字输入模块340用于输入数字信号至电子加速器和传输带；

数字输出模块350，数字输出模块350用于从电子加速器和传输带获取数字信号；

模拟输入模块360，模拟输入模块360用于输入束流强度值和速度值至电子加速器和传输带；

模拟输出模块370，模拟输出模块370用于从电子加速器和传输带获取束流强度值所述速度值；

第一控制开关375，第一控制开关375用于控制传输带进行正转或反转；

第二控制开关380，第二控制开关380用于控制束下传输系统进行单机运行或联机运行；

第三控制开关385，第三控制开关385用于控制电子加速器的辐照值、传输带的速度值或总联机开关。

控制系统300还可以包括存储器(图未示)。存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，具有存储器，其存储有上述的控制系统所使用的计算机程序。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的束下传输系统及控制系统，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的结构图显示了根据本发明的多个实施例的模型、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模型或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模型集成形成一个独立的部分。

功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。