一种传送装置的制作方法

本发明涉及自动化机械加工领域，特别涉及一种传送装置。

背景技术：

随着现代工业的发展，传送装置在机械加工领域的应用越来越广泛，最初的传送装置是由一电动机和一输送皮带构成，结构非常简单，但是只起到单一方向的传送功能。为了适应产线的工艺流程的需求，需要根据场地设计多条输送皮带，同等高度的两个输送皮带之间的衔接通过履带片之间的链接完成，不同高度的两个输送皮带之间无法直接完成产品的传递，通常通过机械手臂或者人工搬运产品的方式进行，但是目前市面上购买的机械手臂或自行设计的机械手臂的价位较高，而人工搬运不仅费事费力，且浪费人力资源。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本发明公开了。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

本发明实施例公开了一种传送装置，包括第一输送带、第二输送带和转换机构，所述转换机构用于承接从所述第一输送带上输送的产品并将该产品转换至所述第二输送带上，所述第一输送带位于所述第二输送带的上方，且所述第一输送带与所述第二输送带的输送、输出方向相反，其中，所述转换机构包括：基板、立柱、转动耳、「型旋转臂、夹持块、长条形的第一连接板、第二连接板、驱动件以及弹性件，所述立柱垂直固设于所述基板上，所述立柱与所述第二输送带的输送端相接且两者的顶端面相齐平，所述立柱远离所述第二输送带的一侧面向上延伸形成所述转动耳，所述「型旋转臂平行于所述立柱且所述「型旋转臂的底端部的侧面与所述立柱的顶端部的侧面相贴合，所述「型旋转臂的底端部开设有上下分布的并且连通的小n型槽和大n型槽，所述「型旋转臂的上方弯折部开设有[型凹槽，所述转动耳容设于所述大n型槽内并与所述「型旋转臂转动连接，所述第二连接板具有两个下方铰接端部和一个侧上方铰接部以形成类反π型结构，所述第二连接板的其中一个下方铰接部伸入所述「型旋转臂的小n型槽内并与所述「型旋转臂转动连接，所述第二连接板的另一个下方铰接部与所述驱动件连接，所述驱动件倾斜于水平面设置且所述驱动件的底端部与所述基板转动连接，所述夹持块与所述第一输送带的输出端相接，所述夹持块包括上平板部、与所述上平板部的底端面固定连接的反ｊ部，所述反ｊ部具有位于弯折处和位于钩末梢处的两个铰接点，所述反ｊ部的位于弯折处的铰接点容设于所述「型旋转臂的[型凹槽内并与所述「型旋转臂转动连接，所述反ｊ部的位于钩末梢处的铰接点与所述第一连接板的上端部转动连接，所述夹持块的上平板部、所述夹持块的反ｊ部侧面以及所述「型旋转臂的上端面围合形成夹持产品的夹持空间，所述第一连接板的下端部与所述第二连接板的侧上方铰接部转动连接，所述弹性件倾斜于水平面设置，且所述弹性件的一端与所述基板连接，所述弹性件的另一端与所述「型旋转臂的侧壁连接；

当所述驱动件作伸长运动时，其带动所述第一连接板和第二连接板运动从而带动所述夹持块合上实现夹持产品以及带动所述「型旋转臂转动90度后平行于所述第二输送带实现产品的转移至所述第二输送带上。

作为本发明的优选方案之一，所述夹持块上设置有用于感应产品的感应机构，所述第一输送带的输出端设置有用于将产品推至所述夹持块上的推移机构。

进一步优选的，所述推移机构包括推移气缸和与所述推移气缸的伸缩杆连接的推移块。

作为本发明的优选方案之一，所述驱动件采用气缸。

作为本发明的优选方案之一，所述弹性件采用弹簧。

作为本发明的优选方案之一，所述夹持块的上平板部的底端面以及所述「型旋转臂的上端面分别贴附于用于保护产品的橡胶层。

与现有技术相比，本发明的至少具有以下优点：

本发明提供的传送装置可以实现不同高度的两个输送皮带上的产品传递，节约了人力和时间。本发明结构简单、合理、使用方便，节约了制作成本，且稳定性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例所公开的一种传送装置的结构示意图一（处于初始状态）；

图2为本发明实施例所公开的一种传送装置的结构示意图二；

图3为本发明实施例所公开的一种传送装置的主视图；

图4为本发明实施例所公开的一种传送装置的主视局部视图；

图5为本发明实施例所公开的一种传送装置的俯视图；

图6为本发明实施例所公开的一种传送装置的结构示意图三（处于产品传递完成状态）。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

参见图1-6所示，本发明实施例公开了一种传送装置，包括第一输送带1、第二输送带2和转换机构3，转换机构3用于承接从第一输送带1上输送的产品并将该产品转换至第二输送带2上，第一输送带1位于第二输送带2的上方，且第一输送带1与第二输送带2的输送、输出方向相反，其中，转换机构3包括：基板31、立柱32、转动耳33、「型旋转臂34、夹持块35、长条形的第一连接板36、第二连接板37、驱动件38以及弹性件39，立柱32垂直固设于基板31上，立柱32与第二输送带2的输送端相接且两者的顶端面相齐平，立柱32远离第二输送带2的一侧面向上延伸形成转动耳33，「型旋转臂34平行于立柱32且「型旋转臂34的底端部的侧面与立柱32的顶端部的侧面相贴合，「型旋转臂34的底端部开设有上下分布的并且连通的小n型槽341和大n型槽342，「型旋转臂34的上方弯折部开设有[型凹槽343，转动耳33容设于大n型槽342内并与「型旋转臂34转动连接，第二连接板37具有两个下方铰接端部和一个侧上方铰接部以形成类反π型结构，第二连接板37的其中一个下方铰接部伸入「型旋转臂34的小n型槽341内并与「型旋转臂34转动连接，第二连接板37的另一个下方铰接部与驱动件38连接，驱动件38倾斜于水平面设置且驱动件38的底端部与基板31转动连接，夹持块35与第一输送带1的输出端相接，夹持块35包括上平板部351、与上平板部351的底端面固定连接的反ｊ部352，反ｊ部352具有位于弯折处和位于钩末梢处的两个铰接点，反ｊ部352的位于弯折处的铰接点容设于「型旋转臂34的[型凹槽343内并与「型旋转臂34转动连接，反ｊ部352的位于钩末梢处的铰接点与第一连接板36的上端部转动连接，夹持块35的上平板部351、夹持块35的反ｊ部352侧面以及「型旋转臂34的上端面围合形成夹持产品的夹持空间，第一连接板36的下端部与第二连接板37的侧上方铰接部转动连接，弹性件39倾斜于水平面设置，且弹性件39的一端与基板31连接，弹性件39的另一端与「型旋转臂34的侧壁连接；

当驱动件38作伸长运动时，其带动第一连接板36和第二连接板37运动从而带动夹持空间合上实现夹持产品以及带动「型旋转臂34转动90度后平行于第二输送带2实现产品的转移至第二输送带2上。

作为本发明的优选方案之一，夹持块35上设置有用于感应产品的感应机构，第一输送带1的输出端设置有用于将产品推至夹持块35上的推移机构4。

进一步优选的，推移机构4包括推移气缸41和与推移气缸41的伸缩杆连接的推移块42。

作为本发明的优选方案之一，驱动件38采用气缸。

作为本发明的优选方案之一，弹性件39采用弹簧。

作为本发明的优选方案之一，夹持块35的上平板部351的底端面以及「型旋转臂34的上端面分别贴附于用于保护产品的橡胶层5。

本发明实施例提供的传送装置的工作原理如下：

第一输送带1带动产品按照设置的距离从其输送端依次输送至其输出端，此时夹持块处于张开状态，推移气缸41推动产品移动至夹持空间中，夹持块35上的传感器感应到产品的存在；当传感器感应到产品的存在时，驱动件38（气缸）开始动作，气缸的伸缩杆伸长带动第二连接板37和「型旋转臂34联动从而带动「型旋转臂34绕转动耳33旋转90度后平形于第二输送带2（如图6所示），在此过程的初始阶段，第一连接板36在第二连接板37的作用下转动从而使得夹持块35转动，进而使得夹持块35的上平板部351与「型旋转臂34的上端面相平行实现产品的夹持；

当「型旋转臂34平行于第二输送带2时，气缸的伸缩杆立即缩回，从而使带动夹持块35张开进而将产品顺势放置于第二输送带2上，随后，「型旋转臂34旋转垂直于第二输送带2，即回归到了初始状态。需要说明的是，在「型旋转臂34旋转90度后被放置于第二输送带2上的产品也同样被翻转了90度，因而产品是另外一面与第二输送带2接触的，因此本发明适应于可以以多面与输送带接触的产品，例如一些壳体产品，更为具体的，例如电池壳体，但并不限于电池壳体。

综上，本发明可以实现不同高度的两个输送皮带上的产品传递，节约了人力和时间。本发明结构简单、合理、使用方便，节约了制作成本，且稳定性好。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。