一种卷曲提升装置的制作方法

本发明涉及起重技术领域，尤其涉及一种卷曲提升装置。

背景技术：

在生产过程中需要用两台液压卷曲装置控制或起吊物件时，当两台液压卷曲装置不同步或者起吊物件的重量不均衡时，会导致物件起吊发生倾斜的情况，存在安全隐患。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的以下问题，现有两台液压卷曲装置不同步或者起吊物件的重量不均衡时，会导致物件起吊发生倾斜的情况，存在安全隐患；本发明提供了一种卷曲提升装置，其特征在于:包括液压系统、卷曲装置和控制系统；所述卷曲装置为两套，所述卷曲装置的配置完全相同，所述卷曲装置与控制系统相连，所述控制系统与液压系统相连，所述液压系统与卷曲装置相连。

在此基础上，所述液压系统包括电机、液压泵一、液压泵二、操控阀一、操控阀二、油箱，所述电机与液压泵一、液压泵二相连，所述液压泵一、液压泵二的一端与油箱连接，另一端分别与操控阀一、操控阀二相连。

在此基础上，所述卷曲装置分别包括液压马达、减速器、卷筒、底座，所述卷筒为圆盘状零件，其一端面与减速器固定连接，所述底座支撑起减速器和卷筒，所述液压马达设置在底座上并与减速器相连，所述操控阀一、操控阀二分别与两个液压马达相连。

在此基础上，所述控制系统包括编码器、逻辑控制器、比例阀，所述卷曲装置的卷筒另一侧端面中心上各设有一个编码器，所述各个编码器的另一端分别与逻辑控制器连接，所述逻辑控制器另一端与比例阀相连，所述比例阀分别与操控阀一、操控阀二相连。

在此基础上，所述卷曲装置的卷筒外圆表面上设有钢丝绳。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过控制系统来控制两套卷曲装置的起吊速度，保证物件的水平起吊，通过设置在两个卷筒端面中心的编码器实时检测卷筒的旋转方向和旋转次数，并将数据及时传送至逻辑控制器，逻辑控制器进行数据的处理，并反馈给比例阀，控制比例阀的开口大小，由于比例阀与操控阀一、操控阀二相连，从而控制流入液压马达的流量，使卷筒的转速达到起吊要求，实现两台卷曲装置的同步起升和下降动作；通过控制系统的控制，可实时的调整两个卷筒的转速，确保物件的水平起吊，实现全自动化、智能化，安全可靠，使用方便，维护简单。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图中：1、电机，2、液压泵一，3、液压泵二，4、操控阀一，5、操控阀二，6、液压马达，7、减速器，8、卷筒，9、编码器，10、逻辑控制器，11、油箱，12、底座，13、比例阀，20、液压系统，30、卷曲装置，40、控制系统，

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明示意性的示出了一种卷曲提升装置。

本发明披露一种卷曲提升装置，如图1所示，包括液压系统20、卷曲装置30、控制系统40；卷曲装置30与控制系统40相连，控制系统40与液压系统20相连，液压系统20与卷曲装置30相连，液压系统20包括电机1、液压泵一2、液压泵二3、操控阀一4、操控阀二5、油箱11，电机1与液压泵一2、液压泵二3相连，液压泵一2、液压泵二3的一端与油箱11连接，另一端分别与操控阀一4、操控阀二5相连；卷曲装置30分别包括液压马达6、减速器7、卷筒8、底座12，卷筒8为圆盘状零件，其一端面与减速器7固定连接，底座12支撑起减速器7和卷筒8，液压马达6设置在底座12上并与减速器7相连，操控阀一4、操控阀二5分别与两个液压马达6相连，卷筒8外圆表面上设有钢丝绳14；控制系统40包括编码器9、逻辑控制器10、比例阀13，卷曲装置30的卷筒8另一侧端面中心上各设有一个编码器9，各个编码器9的另一端分别与逻辑控制器10连接，逻辑控制器10另一端与比例阀13相连，比例阀13分别与操控阀一4、操控阀二5相连。

启动电机1，将液压油抽入液压泵一2、液压泵二3，经操控阀一4、操控阀二5控制液压油流量流入卷曲装置30的液压马达6，液压马达6的转速经减速器7的减速，带动卷筒8转动，卷曲装置30的钢丝绳14起吊物件，在起吊过程中，控制系统40的编码器9实时检测卷筒8的旋转方向和旋转次数，并将数据及时传送至逻辑控制器10，逻辑控制器10进行数据的处理，并反馈给比例阀13，控制比例阀13的开口大小，由于比例阀13与操控阀一4、操控阀二5相连，从而控制流入液压马达6的流量，使卷筒8的转速达到起吊要求，实现两台卷曲装置30的同步起升和下降动作。

本发明通过控制系统来控制两套卷曲装置的起吊速度，保证物件的水平起吊，通过设置在两个卷筒端面中心的编码器实时检测卷筒的旋转方向和旋转次数，并将数据及时传送至逻辑控制器，逻辑控制器进行数据的处理，并反馈给比例阀，控制比例阀的开口大小，由于比例阀与操控阀一、操控阀二相连，从而控制流入液压马达的流量，使卷筒的转速达到起吊要求，实现两台卷曲装置的同步起升和下降动作；通过控制系统的控制，可实时的调整两个卷筒的转速，确保物件的水平起吊，实现全自动化、智能化，安全可靠，使用方便，维护简单。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种卷曲提升装置，包括液压系统、卷曲装置、控制系统；液压系统包括电机、液压泵一、液压泵二、操控阀一、操控阀二、油箱；卷曲装置分别包括液压马达、减速器、卷筒、底座，卷筒为圆盘状零件，与减速器固定连接，底座支撑起减速器和卷筒，液压马达设置在底座上并与减速器相连；控制系统包括编码器、逻辑控制器、比例阀，卷筒另一侧端面中心上各设有一个编码器，各个编码器的另一端分别与逻辑控制器连接，逻辑控制器另一端与比例阀相连；通过控制系统的控制，可实时的调整两个卷筒的转速，确保物件的水平起吊，实现全自动化、智能化，安全可靠，使用方便，维护简单。

技术研发人员：顾婷霞
受保护的技术使用者：千人计划常州新能源汽车研究院有限公司
技术研发日：2018.11.27
技术公布日：2019.02.12