一种含复称计量装置的单工位包装机的制作方法

本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种含复称计量装置的单工位包装机。

背景技术：

现有的计量装置通常只有一个工位进行计量包装，特别是对于比较轻的流动性一般的物料，一个工位加料难免会有一定的重量波动，达不到精度要求，如果一次性加到目标值，要不速度较慢，要不计量不准，很难以达到平衡；

同时在现有的包装机中，有采用单工位快慢双螺旋计量机供料的，也有采用单根螺旋快速计量和慢速计量叠加进行的，前者精度虽然精度和速度都有所提升，但仅仅利用出料计量，不能对包装袋的物料进行计量，仍存在很多误差，后者虽占用空间少，精度也能达到要求，但速度较慢，效率不高，不足以体现自动化设备的优势。

技术实现要素：

本发明提供一种含复称计量装置的单工位包装机，利用一个工位两次灌装计量的方式对包装袋进行物料灌装，在提高物料灌装效率的同时提高灌装的精准度，同时不影响加工车间的环境，以及设备的占地面积。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种含复称计量装置的单工位包装机，包括机架、机架下方布置的开袋夹袋支座和开袋夹袋支座轴向中心线下方设置的输送架，所述机架上方通过供料底座布置有减重秤供料机构，且减重秤供料机构通过第一压力传感器布置于供料底座上，所述输送架上包括依次布置的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构包括通过限位杆布置于输送架上的安装护板、安装护板内布置的第一传送带，以及布置于安装护板底端面的第二压力传感器，所述第二压力传感器底端面通过固定板与伸缩气缸的伸缩端相连接。

进一步的，所述减重秤供料机构包括储料仓、设置在储料仓下端的螺旋供料机构、储料仓的顶端设置有投料口和除尘口，且储料仓内设置有搅拌机构。

进一步的，所述开袋夹袋支座上方布置有设置在螺旋供料机构输料端口的下料伸缩筒，以及下料伸缩筒侧壁布置的抽气除尘机构，所述开袋夹袋支座下方布置有夹袋爪和开袋机构。

进一步的，所述夹袋爪通过铰接杆与开袋夹袋支座顶部相连接，且铰接杆一侧壁通过电动伸缩杆与开袋夹袋支座腰部相连接。

进一步的，所述开袋夹袋支座上沿第二输送机构的上方还布置有限位板。

进一步的，所述安装护板上布置有用于和限位杆相配合的安装孔，且安装孔的直径r1与限位杆的直径r2满足于：1.5mm≤r1-r2≤3.5mm。

进一步的，所述第一输送机构还包括用于第一传送带驱动的第一电机，所述第二输送机构8包括第二传送带和用于第二传送带驱动的第二电机。

由以上技术方案可知，本发明具有如下有益效果：利用一个工位两次灌装计量的方式对包装袋进行物料灌装，由减重秤供料机构对略低于包装袋灌装的标准重量物料进行初步灌装，且第一次灌装的速度较快，利用安装护板结合伸缩气缸对第一次灌装后的包装袋进行称重，并进行第二次物料补重，在第二次补重的过程中利用第一压力传感器和第二压力传感器同时进行检测，可以有效的提高包装的精确性，进而结合两次灌装计量，在提高物料灌装效率的同时提高灌装的精准度，同时不影响加工车间的环境，以及设备的占地面积。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为机架、开袋夹袋支座和输送架示意图；

图3为第一输送机构示意图；

图4为开袋夹袋支座及其上的安装结构示意图；

图5为整体结构侧视图。

图中：1、机架，2、开袋夹袋支座，3、输送架，4、供料底座，5、第一压力传感器，6、减重秤供料机构，7、第一输送机构，8、第二输送机构，9、安装护板，10、限位杆，11、第一传送带，12、伸缩气缸，13、第二压力传感器，14、下料伸缩筒，15、抽气除尘机构，16、夹袋爪，17、开袋机构，18、铰接杆，19、电动伸缩杆，20、限位板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种含复称计量装置的单工位包装机优选实施方式作详细的说明。

如图1、图2和图5所示，一种含复称计量装置的单工位包装机，包括机架1、机架下方布置的开袋夹袋支座2和开袋夹袋支座轴向中心线下方设置的输送架3，机架上方通过供料底座4布置有减重秤供料机构6，且减重秤供料机构通过第一压力传感器5布置于供料底座4上，其中减重秤供料机构6包括储料仓、设置在储料仓下端的螺旋供料机构、储料仓的顶端设置有投料口和除尘口，且储料仓内设置有搅拌机构，通过投料口将待包装的物料送入储料仓内部，利用除尘口降低投入物料时产生的尘埃，同时利用搅拌机构对储料仓内部的物料进行搅拌，避免热性物料凝结或因重力原因导致物料的不均匀，在投入物料后，利用第一压力传感器5对减重秤供料机构进行计量，并对数值进行储存；

如图4所示，开袋夹袋支座2下方布置有夹袋爪16和开袋机构17，利用夹袋爪16夹取送袋机构送入的包装袋，其夹袋爪16通过铰接杆18与开袋夹袋支座2顶部相连接，且铰接杆18一侧壁通过电动伸缩杆19与开袋夹袋支座2腰部相连接，进而方便对夹袋爪的位置移动，方便夹袋处理，其开袋机构17包括开袋气缸及连接于开袋气缸输出端的连接杆，利用开袋气缸带动含有吸盘的伸缩杆进行开袋处理，同时下料伸缩筒14布置于开袋夹袋支座2上方的螺旋供料机构输料端口处，利用plc控制程序输入一个略小于包装袋标准灌装的物料重量，具体的设置为低于标准重量5-10克，并将信号反馈至减重秤供料机构的计量机构；

利用螺旋送料杆将储料仓内部的物料输送至下料伸缩筒14内部，利用下料伸缩筒14延伸至包装袋的袋底处，在输送物料的同时逐渐上升下料伸缩筒14，并且下料伸缩筒14侧壁布置的抽气除尘机构15，利用抽气除尘机构15对下料过程中产生的尘埃进行抽取，避免包装袋中的尘埃蔓延至包装车间，可以有效的提高包装车间的环境，当第一压力传感器5检测的总重量减掉输送掉的物料重量，等于输入包装袋待灌装的物料重量时，停止螺旋供料机构的物料输送；

如图3所示，输送架3上包括依次布置的第一输送机构7和第二输送机构8，第一输送机构7包括通过限位杆10布置于输送架3上的安装护板9、安装护板内布置的第一传送带11，以及布置于安装护板9底端面的第二压力传感器13，第二压力传感器13底端面通过固定板与伸缩气缸12的伸缩端相连接，由于在物料包装过程中，包装袋和第一传送带11为接触状态，所以在开始物料包装之前利用第二压力传感器13对其上方的安装护板9进行称重处理，并将重量记录，在停止螺旋供料机构的物料输送后，利用伸缩气缸12向上顶起安装护板9，利用第二压力传感器13再次计量安装护板9及包装袋的总重量，其伸缩气缸12向上顶起的高度取决于包装袋的高度，当伸缩气缸12向上顶至夹袋爪与包装袋之间产生松弛，既夹袋爪不受包装袋的重力影响时停止上顶动作，进而确保二次称重的准确性；

计量出安装护板9和初次灌装后的包装袋总重量后，减去安装护板9的重量，因在初次灌装时输入的重量低于标准重量，且进行了抽气除尘步骤，所以灌装重量和标准重量会存在偏小的现象，进而将相对于标准重量缺少的物料重量，反馈至第一压力传感器，利用第一压力传感器对缺少的重量二次灌装输送，进而提高包装的精准度，其中螺旋供料机构驱动电机可选择为两种不同转速的电机，在第一次灌装时采用较大转速，提高包装的速度，在第二次补重过程中利用小转速，提高物料灌装的精准度；

其安装护板9上布置有用于和限位杆10相配合的安装孔，且安装孔的直径r1与限位杆的直径r2满足于：1.5mm≤r1-r2≤3.5mm，进而降低安装护板9和限位杆10之间的接触面积，提高第二压力传感器称重的精准度；

在第二次补重过程中，第一传送带仍处于托举包装袋的状态，夹袋爪不受包装袋的重量影响，利用第一压力传感器和第二压力传感器同时进行检测，可以有效的提高包装的精确性，在检测重量达到标准重量后，灌装停止，将伸缩气缸12回至原位，其第一输送机构7还包括用于第一传送带11驱动的第一电机，第二输送机构8包括第二传送带和用于第二传送带驱动的第二电机，并且第一传送带11和第二传送带处于同一水平面，进而利用第一传送带11结合第二传送和限位板20带将含有标准重量物料的包装袋输送至下一工位进行处理。

以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。