托盘输送机构的制作方法

本发明涉及货物输送的技术领域，尤其涉及一种托盘输送机构。

背景技术：

在仓储输送中，人工操作手动液压搬运车将承载有货物的托盘运送到滚筒线上，传感器检测到托盘后，电动滚筒运行并将托盘移动至下一位置，下一位置传感器检测到托盘存在后会上报控制系统，控制系统会调度智能叉车自动到该位置搬运托盘及货物。

目前，采用电动滚筒驱动来移动托盘，根据使用负载(不大于1.5吨)和移动速度(0.1m/s)要求，可以用到的最小滚筒直径为80mm，安装到地面后，滚筒上表面距离地面的高度达100mm以上，标准托盘的高度为100mm，手动液压搬运车升高后的尺寸为185mm。在使用过程中，手动液压搬运车的货叉插入到托盘的支撑梁之间，与托盘承载部的底面接触，因此，托盘的支撑梁底部的距地面的高度最大为85mm，其低于电动滚筒的高度，不方便将托盘卸到电动滚筒上，因此，目前都是在现场地面挖坑，将电动滚筒座安装在地面以下，滚筒上表面高出地面30mm左右，来满足手动液压搬运车的使用要求。但是并不是所有的现场地面都可以挖坑，这就使得货物输送受限，而且挖坑也费时费力。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种托盘输送机构，能够避免在地面挖坑来安置输送机构，使用方便，节省人力物力。

本发明的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一个方面，提供一种托盘输送机构，包括：输送轨道、拨杆结构和动力传输结构。其中，输送轨道设置在地面上，具有输入端与输出端，所述输送轨道上设有托盘。拨杆结构设置于所述输送轨道，用于拨动所述托盘沿所述输送轨道运行。动力传输结构驱动所述拨杆结构沿所述输送轨道滑行。

在一实施例中，所述输送轨道包括：两个平行间隔设置的第一滑动条组件。

在一实施例中，还包括一个第二滑动条组件，设置在两个所述第一滑动条组件中间，且与两个所述第一滑动条组件平行。

在一实施例中，所述第二滑动条组件包括第二输送架和多个无动力滚筒；所述第二输送架为具有u形横截面的长条板，包括底板与两个侧板；所述底板设置在地面上，多个所述无动力滚筒设置在所述第二输送架上，沿所述底板的纵向间隔且平行排列，每个所述无动力滚筒的两端分别与两个所述侧板连接。

在一实施例中，所述第一滑动条组件包括第一输送架和多个设置在所述第一输送架上的无动力滚筒。

在一实施例中，所述第一输送架为一长条形弯折结构，包括：定位板、侧立板、限位板和导引板。其中，定位板与地面接触。侧立板与所述定位板的一侧连接且与地面垂直。限位板与所述定位板的另一侧连接，且与所述侧立板平行对立设置。导引板与所述侧立板连接，且与所述定位板平行。多个所述无动力滚筒沿所述定位板的纵向间隔且平行排列，每个所述无动力滚筒的两端分别与所述侧立板和所述限位板连接。

在一实施例中，所述侧立板底部设置有多个限位孔，所述限位板的顶部边缘开设有多个限位槽，所述限位孔与所述限位槽一一对应。所述无动力滚筒的一端固定设置在所述限位孔中，另一端固定设置在所述限位槽中。

在一实施例中，所述侧立板上开设有多个定位窗口，定位传感器设置于所述定位窗口中。

在一实施例中，在侧立板上距离输入端第一距离处设置有第一定位传感器，所述第一距离大于或等于所述托盘沿输送方向的长度。在侧立板上对应输出端的位置设置有第二定位传感器。

在一实施例中，所述定位板上设置有至少一个地面安装孔，通过膨胀螺栓将所述定位板固定在地面上。

在一实施例中，所述拨杆结构具有两个，对称地设置在两个所述第一输送架上，每个所述拨杆结构包括：支撑组件和拨杆组件。其中，支撑组件包括相互垂直连接的承载板与连接板；拨杆组件，设置在所述承载板上。

在一实施例中，所述拨杆组件包括：拨杆和电机，其中，拨杆包括一杆体和与所述杆体垂直的拨杆轴；电机具有一电机轴。所述拨杆轴与所述电机轴连接，使得所述电机驱动所述拨杆转动。

在一实施例中，所述拨杆组件还包括：联轴器和轴承座。联轴器连接所述拨杆轴与所述电机轴；轴承座套设在所述拨杆轴上，且位于所述拨杆与所述联轴器之间。

在一实施例中，所述拨杆结构还包括：障碍检测传感器，设置在所述承载板上，用于检测所述输送轨道上对应所述拨杆的位置是否有障碍。

在一实施例中，每个所述拨杆结构具有两个所述拨杆组件，两个所述拨杆组件在所述托盘的输送方向上对称地设置在所述承载板上。

在一实施例中，所述动力传输结构包括：所述动力传输结构包括：

两个驱动电机和两个传动组件。每个所述驱动电机设置在每个所述第一滑动条组件的输出端外侧。每个所述传动组件设置在每个所述第一滑动条组件的外侧，并且分别与所述驱动电机和所述拨杆结构连接，将所述驱动电机的驱动力传输给所述拨杆结构，使所述拨杆结构沿所述输送轨道滑行。

在一实施例中，每个所述传动组件包括：直线导轨，设置在所述侧立板远离所述限位板的壁面上；导轨滑块，可滑动地设置在所述直线导轨上；链条，与所述驱动电机连接；所述拨杆结构中的连接板分别与所述导轨滑块和所述链条连接，使得所述拨杆结构沿所述直线导轨滑动。

在一实施例中，每个所述第一滑动条组件还包括托盘导向板，其与所述侧立板连接并沿着所述侧立板的纵向延伸。

在一实施例中，所述托盘导向板包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板与所述第二导向板之间的夹角大于90°，且两个所述第二导向板之间的距离逐渐变大。

由上述技术方案可知，本发明具备以下优点和积极效果中的至少之一：

本申请中的输送轨道设置在地面上，动力传输结构驱动拨杆结构沿输送轨道滑行，进而拨动托盘沿输送轨道，避免了使用电动滚筒，其高度不会高出手动液压搬运车，因此避免了在地面上挖坑，使用方便，节省了人力物力。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1为本发明中托盘输送机构的结构示意图；

图2为本发明中托盘输送机构的侧面示意图；

图3为本发明中将托盘及货物运送到托盘输送机构的状态示意图；

图4为本发明中托盘输送机构准备输送托盘的状态示意图；

图5为本发明中托盘输送机构将托盘输送到位的状态示意图；

图6为本发明中托盘输送机构局部放大图；

图7为本发明中托盘输送机构的第一滑动条组件的局部放大图；

图8为本发明中托盘输送机构的拨杆结构的结构示意图；

图9为本发明中托盘输送机构中直线导轨、导轨滑块及拨杆结构的示意图；

图10为本发明中链条与拨杆结构的连接板连接的示意图；

图11为本发明中托盘输送机构上放置多个托盘的状态示意图。

图中：1、输送轨道；11、输入端；12、输出端；13、第一滑动条组件；14、第二滑动条组件；131、第一输送架；132、无动力滚筒；133、托盘导向板；1311、定位板；1312、侧立板；1313、限位板；1314、导引板；1315、限位孔；1316、限位槽；1317、定位窗口；1318、第一定位传感器；1319、第二定位传感器；1320、地面安装孔；1331、第一导向板；1332、第二导向板；2、拨杆结构；21、支撑组件；22、拨杆组件；23、障碍检测传感器；211、承载板；212、连接板；221、拨杆；222、电机；223、联轴器；224、轴承座；3、动力传输结构；31、驱动电机；32、传动组件；321、直线导轨；322、导轨滑块；323、链条；324、张紧轮；325、链条连接板；326、链条托板；4、托盘。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“顶”“底”“上”、“下”“内”“外”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便。如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。用语“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

本发明实施例提供一种托盘输送机构，该托盘输送机构能够避免在地面上挖坑来输送货物，使用方便，能够节省人力物力。如图1至9所示，本发明中的托盘输送机构包括输送轨道1、拨杆结构2和动力传输结构3。其中，输送轨道1设置在地面上，具有输入端11与输出端12，在输送轨道1上设有托盘4。拨杆结构2设置在输送轨道1上，用于拨动托盘4沿着输送该轨道1运行。动力传输结构3用于驱动拨杆结构2沿输送轨道1滑行。

在一实施例中，如图1和2所示，输送轨道1包括两个平行间隔设置的第一滑动条组件13，即两个第一滑动条组件13在地面上对称设置。具体的，每个第一滑动条组件13包括第一输送架131和多个设置在该第一输送架131上的无动力滚筒132。

请参考图6和图7，第一输送架131为一长条形弯折结构，其横截面呈大致的“l”型，具体包括：定位板1311、侧立板1312、限位板1313和导引板1314。其中，定位板1311为一长条形平板，设置在地面上并且与地面接触。侧立板1312与定位板1311的一侧连接，并且与该定位板1311垂直，即与地面垂直设置。限位板1313与定位板1311的另一侧连接，并且与侧立板1312平行对立设置，限位板1313的高度小于侧立板1312的高度。导引板1314与侧立板1312连接，与定位板1311平行，其未与地面接触。该第一输送架131可以是通过钣金弯折加工制成，也可以是通过焊接、螺接或卡接等方式固定连接到一起，在此不做限定。

在一实施例中，侧立板1312底部设置有多个限位孔1315，与其对立平行设置的限位板1313的顶部边缘开设有多个限位槽1316，该限位孔1315与该限位槽1316所处高度相同，并且一一对应。

在一实施例中，多个无动力滚筒132设置在第一输送架131上，沿着定位板1311的纵向间隔且平行排列，每个无动力滚筒132的两端分别与侧立板1312和限位板1313连接。具体的，无动力滚筒132包括滚轴与滚套，滚套套设在滚轴外，该滚轴的一端插入侧立板1312的限位孔1315中，另一端卡入限位槽1316中。具体的，滚轴的两端分别设置有内螺纹孔，通过螺栓的螺纹柱部分穿入限位孔1315以及限位槽1316中，最终将无动力滚筒132固定在第一输送架131上，并且使滚套相对于滚轴转动。本申请中使用无动力滚筒132，避免了使用电动滚筒，因此，在很大程度上降低了滚筒的高度。

当运送的托盘4具有两个支撑梁时，本发明中的托盘输送机构的输送轨道1设置两个第一滑动条组件13即可，当然不限于此，无论托盘4是何种规格，只要能在具有两个第一滑动条组件13的输送轨道1上顺利输送即可。

在一实施例中，本发明中的托盘输送机构的输送轨道1还可以包括一个第二滑动条组件14，其设置在两个第一滑动条组件13中间，并且与两个第一滑动条组件13平行。这种类型的输送轨道1适合具有三个支撑梁的托盘4，当然不限于此，无论托盘4是何种规格，只要能够在该输送轨道1上顺利输送即可。本实施例中，托盘4为具有国际标准的三个支撑梁的托盘4，第一滑动条组件13与第二滑动条组件14之间的距离应该等于托盘4支撑梁之间的距离，使支撑梁能够顺利放置在输送轨道1上。具体的，该第二滑动条组件14包括第二输送架和多个无动力滚筒132，无动力滚筒132固定连接在该第二输送架上。第二输送架为具有u形横截面的长条板，包括底板与两个侧板。底板设置在地面上，多个无动力滚筒132设置在该第二输送架上，沿该底板的纵向间隔且平行排列，每个无动力滚筒132的两端分别与两个侧板连接。具体的，两个侧板平行对立设置，高度相同，其上顶端边缘开设有多个限位槽，无动力滚筒132的滚轴的两端固定在该限位槽中，其固定方式同上述实施例中第一滑动条组件13中无动力滚筒132的固定方式，并且该无动力滚筒132与上述实施例中的无动力滚筒132结构相同。

在一实施例中，第一输送架131的侧立板1312上开设有多个定位窗口1317，在定位窗口1317中设置有定位传感器，用以检测托盘4的位置。例如，在侧立板1312上距离输入端11第一距离处设置有第一定位传感器1318，如图5和6所示，该第一距离大于或等于该托盘4沿输送方向的长度，当第一定位传感器1318检测到托盘4到位后，会发出信号，提示可以人工将手动液压搬运车撤走。如图3所示，在输出端12设置一第一定位传感器1319，当拨杆221将托盘4拨动到该输出端12时，第一定位传感器1319检测到该托盘4后，就会发出信号至控制系统，系统控制驱动电机311停止转动。

在一实施例中，如图7所示，第一输送架131的定位板1311以及第二输送架的底板上均设置有至少一个地面安装孔1320，通过膨胀螺栓将该定位板1311以及底板固定在地面上，实现将托盘4输送机构固定在地面上，避免了在地面上挖坑。

在一实施例中，如图1、图3至6所示，本发明的第一滑动条组件13还包括托盘导向板133，其与侧立板1312连接并沿着侧立板1312的纵向延伸。该托盘导向板133为一个弯折结构，其包括第一导向板1331和第二导向板1332，两者固定连接，且两者之间的夹角大于90°，即分别位于两个第一滑动条组件13的托盘导向板133，其第二导向板1332之间的距离大于第一导向板1331之间的距离，并且两个第二导向板1332之间的距离逐渐变大。呈现开口外扩的形式，有利于托盘及货物被放置在输送轨道1上。

在一实施例中，如图8和9所示，本发明中的拨杆结构2具有两个，分别对称地设置在每个第一输送架131上，包括支撑组件21和拨杆组件22。其中，支撑组件21包括互相垂直连接的承载板211和连接板212，拨杆组件22设置在承载板211上。具体的，拨杆组件22包括拨杆221和电机222。拨杆221包括一杆体和与该杆体垂直的拨杆轴。电机222具有一电机轴。拨杆轴和电机轴连接，利用电机222驱动该拨杆轴转动，进而带动拨杆221转动。拨杆组件22还包括联轴器223和轴承座224。联轴器223连接拨杆轴和电机轴，轴承座224套设在拨杆轴上，并且位于拨杆221与联轴器223之间，起到对拨杆221限位的作用。本发明中，拨杆221具有两种状态，当拨动托盘4时，其旋转到水平位置，当不需要拨动托盘4时，其旋转到竖直位置。

在一实施例中，每个拨杆结构2包括两个上述实施例中的拨杆组件22，分别为第一拨杆组件和第二拨杆组件，第一拨杆组件中包括第一拨杆，第二拨杆组件中包括第二拨杆，这两个拨杆组件22在托盘4输送方向上对称地设置承载上，请参考图8和9所示。如此设置，能够使拨杆221拨动托盘4在输送轨道1上双向滑动，便于对托盘4进行位置调节。

在一实施例中，如图8所示，拨杆结构2还包括障碍检测传感器23，设置在承载板211上，用于检测输送轨道1上对应拨杆221的位置是否有障碍。在货物输送过程中，当托盘4和货物放置到输送轨道1后，该障碍检测传感器23会检测拨杆221处是否有障碍物阻挡，如果没有，则会改变拨杆221的状态，使其由竖直状态改变为水平状态，顶抵在托盘4的一侧，利用动力传输结构3驱动该拨杆221沿输送轨道1运行，进而带动该托盘4沿输送轨道1输送。

在一实施例中，拨杆结构2还包括一壳体，拨杆组件22与支撑组件21设置在该壳体中。该壳体对应障碍检测传感器23的位置开设有一开口，便于障碍检测传感器23进行障碍检测。

在一实施例中，如图1至6所示，本发明中的动力传输结构3包括两个驱动电机31和两个传动组件32。每个驱动电机31设置在每个第一滑动条组件13的输出端的外侧，其包括一个驱动轮(图中未示出)，用于提供驱动力。

每个传动组件32设置在第一滑动条组件13的外侧，并且分别与驱动电机31和拨杆结构2连接，将驱动电机31的驱动力传输给拨杆结构2，使该拨杆结构2沿着输送轨道1滑行。具体的，每个传动组件32包括：直线导轨321、导轨滑块322、链条323和张紧轮324。直线导轨321设置在侧立板1312远离限位板1313的壁面上，也即位于侧立板1312的外壁上。如图9所示，导轨滑块322可滑动地设置在每个直线导轨321上，其能够在直线导轨321上自由滑动。本发明中的直线导轨321具有导向的作用，拨杆结构2中的连接板212能够与导轨滑块322固定连接，进而当拨杆结构2受驱动滑行时，由于导轨滑块322而能沿着直线导轨32滑动，使其能够稳定地沿着输送轨道1滑动而不发生偏移。具体的，拨杆结构2中的连接板212上设置有与导轨滑块322对应的圆孔，通过螺纹柱插入两者对应的孔中，实现两者的固定连接。

张紧轮324设置在第一滑动条组件13的输入端11。链条323与驱动轮和张紧轮324配合连接。通过驱动电机31的转动，带动链条323沿输送轨道1运行。其中，如图10所示，链条323具有至少两段，其通过链条连接板325连接。链条连接板325上具有与拨杆结构2的连接板212上相对应的孔，通过螺栓将两者固定，进而实现拨杆结构2中的连接板212最终与链条323固定，因此，链条323的运行带动拨杆结构2沿输送轨道1滑动。如图6所示，为了实现链条323的稳定运行，还设置有链条托板326，对链条323起到支撑的作用。需说明的是，本发明中的“外”、“内”是指以两个第一滑动条组件13的中心线为最内，从中心线靠近两第一输送架131的方向为向外的方向，例如，从图2中可以看出，驱动电机31位于第一滑动条组件13的外侧。此外，张紧轮324为本领域技术人员所公知的机械部件，对其结构在此不再赘述。上述实施例对本发明的托盘输送机构的结构进行了详细的说明。本发明的托盘输送机构的运行为自动化的，其与一控制系统连接，如可编程逻辑控制器(plc)。

本发明中的托盘输送机构进行货物输送的过程为：

将输送轨道1通过膨胀螺栓固定在地面上，并将该托盘输送机构组装完好，拨杆221处于竖直状态；

手推液压搬运车，将托盘4和货物放在输送轨道1上，如图3所示；

当第一传感器检测到托盘4到位后，人工将液压搬运车撤走；

拨杆结构2中的障碍检测传感器23检测上述拨杆221对应的位置是否有障碍物，如果没有，则将该信号发送给控制系统，控制系统控制拨杆组件22中的电机运转，控制拨杆221从竖直状态转换成水平状态，如图4所示；

之后控制系统控制两个驱动电机31同时启动，带动链条323做同步运动，进而链条323带动位于两个第一滑动条组件13上的拨杆结构2同时沿着输送轨道1滑动，处于水平方向的拨杆221顶抵在托盘4侧面，拨动托盘4在无动力滚轮上沿着输送轨道1滑动；

当托盘4滑动到输送轨道1的输出端12时，第二定位传感器1319检测到该托盘4，将该信号上传控制系统，控制系统控制两个驱动电机31同时停止转动，则托盘4到位，停止输送，托盘4及货物被运走，如图5所示；

控制系统控制拨杆结构2中的电机222旋转，使拨杆221从水平位置恢复到竖直位置，之后，控制系统控制两个驱动电机31同步反向转动，使拨杆结构2回归到初始位置，再重复上述过程。

上述输送过程只是针对单个托盘4的输送情况进行说明，当然，还可以是多个托盘4同时放置在输送轨道1不同的储位上，如图11所示。轨道上放置有三个托盘4，相邻托盘4之间设置有间隙。托盘4到位(被输送到输出端)后被取走，通过控制系统控制，可以将拨杆结构2反向滑动，停在第二储位的托盘4位置，进而拨动该托盘4向输出端12滑动，该托盘4到位后被取走，拨杆结构2反向滑动到第一储位的托盘4处，进而拨杆221拨动该托盘4向输出端12滑动。

本申请中每个拨杆结构2具有两个拨杆组件22，分别包括第一拨杆和第二拨杆，请参考图8至9，能够实现在输送轨道1上双向输送托盘4。如需要将托盘4从输入端11输送至输出端12时，控制系统控制第一拨杆处于水平位置，第二拨杆处于竖直位置，由第一拨杆顶抵在托盘4的侧面，拨动该托盘4滑动；当需要将托盘4从输出端12输送至输入端11时，控制系统控制第一拨杆处于竖直位置，控制第二拨杆处于水平位置，由第二拨杆顶抵在托盘4的侧面，拨动该托盘4滑动。

本申请中的控制系统以及各个部件之间的信号传递(如传感器发送信号至控制系统、控制系统发送信号至传感器、驱动电机311等各部件)均是现有技术，如可通过现有的plc进行控制，本申请重点在于对托盘4传送机构的结构改进，关于其自动化控制过程是本领域技术人员通过现有技术手段能够解决的。因此，本申请对于该控制系统的具体模块、电路以及各个部件的信号传输端口不再赘述。

综上所述，本申请中的输送轨道1设置在地面上，动力传输结构3驱动拨杆结构2沿输送轨道1滑行，进而拨动托盘4沿输送轨道1，避免了使用电动滚筒，其高度不会高出手动液压搬运车，因此避免了在地面上挖坑，使用方便，节省了人力物力。

应可理解的是，本发明不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本发明能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本发明的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本发明延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本发明的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本发明的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本发明。