一种自动收料机的制作方法

本申请涉及无尘布生产的技术领域，尤其涉及一种自动收料机。

背景技术：

企业在生产无尘布时，需要将面积较大的原布料进行裁切，制得符合尺寸规格的无尘布，再通过人工折叠的方式对这些无尘布进行收料；然而，人工收料不仅成本高、效率低，而且容易出现因人为疏忽而导致无尘布叠放不整齐的问题，出现无效叠放的情况，进而影响到无尘布后续的产生工序，对生产造成不良的影响。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种自动收料机，以解决无尘布因采用人工叠料的收料方式，从而导致生产成本高、生产效率低，甚至出现无尘布无效叠放的问题。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种自动收料机，包括切布装置，所述切布装置的顶面预设有用于切割无尘布的切布平台；

所述自动收料机还包括机架、用于叠放无尘布的接布板、用于抓取无尘布的机械臂；所述机架架设于所述切布装置的外侧，所述接布板设置于所述机架的中部；所述机械臂安装于所述机架的上端，且可受驱地在所述机架上沿着水平方向进行移动。

可选的，所述机械臂包括架设在所述第一横向导轨和第二横向导轨驱动件上的驱动件安装架，以及连接于所述驱动件安装架的夹手连接架；

所述驱动件安装架上安装有纵向导轨和纵向驱动件，所述纵向驱动件的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆套设有螺母，所述螺母固定连接于所述夹手连接架；

所述夹手连接架通过所述纵向导轨滑动连接于所述驱动件安装架，且所述夹手连接架的地端面预设有若干个矩形的夹布工作区，所述夹布工作区的四个角分别设有四个用于夹持无尘布的气动夹。

可选的，所述机架包括两个分别位于所述机架相对两侧的第一支撑架和第二支撑架，以及架设在所述第一支撑架和第二支撑架之间的第一横向导轨和第二横向导轨；

所述机械臂的相对两侧活动连接于所述第一横向导轨和第二横向导轨的顶面；所述机架上还安装有用于驱动所述机械臂在所述第一横向导轨和第二横向导轨上移动的横向驱动组件。

可选的，所述横向驱动组件包括安装在所述第一支撑架上的横向驱动件、固定连接于所述横向驱动件的输出端的传动轴，以及套接于所述传动轴相对两端的第一传动皮带和第二传动皮带；所述第一传动皮带和第二传动皮带固定连接于所述机械臂的相对两侧。

可选的，所述自动收料机还包括横向传感模组；所述横向传感模组包括若干个横向传感器，以及与所述横向传感器匹配的横向感应片；

若干个所述横向传感器等间距地安装于所述第一横向导轨上，所述横向感应片固定连接于所述机械臂靠近所述第一横向导轨的一侧。

可选的，所述机械臂还包括纵向传感模组；所述纵向传感模组包括若干个纵向传感器，以及与所述纵向传感器匹配的纵向感应片；

若干个所述纵向传感器等间距地设置于所述纵向导轨的侧旁，所述纵向感应片固定连接于所述夹手连接架的一侧。

可选的，所述纵向导轨设有两组，两所述纵向导轨分别安装于所述驱动件安装架的相对两侧。

可选的，所述接布板设有两组，一所述接布板设置于第一支撑架的中部，另一所述接布板设置于第二支撑架的中部。

可选的，所述切布平台上设有若干个规则排列的切割垫板。

可选的，所述接布板与所述切布平台处于同一水平面上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种自动收料机，该收料机的机架架设在切布装置的外侧，通过设置在机架上的机械臂对切布平台上的多个无尘布进行抓取，然后运输、叠放到机架的接布板上，从而实现自动批量收料功能，在保障对无尘布整齐叠放的基础上，大大地提高了收料效率，有效解决了传统人工收集无尘布所带来的劳动强度大、生产效率低、人工成本高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动收料机的结构示意图；

图2为本实施例中机械臂的结构示意图。

图示说明：

10、切布装置；101、切布平台；102、切割垫板；

201、第一支撑架；202、第二支撑架；203、第一横向导轨；204、第二横向导轨；205、横向驱动件；206、传动轴；207、第一传动皮带；208、第二传动皮带；21、接布板；221、横向传感器；222、横向感应片；

30、机械臂；301、驱动件安装架；302、夹手连接架；303、纵向导轨；304、纵向驱动件；305、丝杆；306、螺母；307、气动夹；311、纵向传感器；312、纵向感应片。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1和图2，图1为本实施例提供的一种自动收料机的结构示意图，图2为本实施例中机械臂30的结构示意图。

一种自动收料机，包括切布装置10，切布装置10的顶面预设有用于切割无尘布的切布平台101，切布平台101上设有若干个规则排列的切割垫板102；具体的，切布装置10还包括裁切刀，该裁切刀可以在切布平台101的上方移动，通过裁切刀和切布平台101的相互配合，可将面积较大的原布料裁切若干个符合尺寸需求的无尘布；

自动收料机还包括机架、用于叠放无尘布的接布板21、用于抓取无尘布的机械臂30；机架架设于切布装置10的外侧，接布板21设置于机架的中部；机械臂30安装于机架的上端，且可受驱地在机架上沿着水平方向进行移动。

其中，机架包括两个分别位于机架相对两侧的第一支撑架201和第二支撑架202，以及架设在第一支撑架201和第二支撑架202之间的第一横向导轨203和第二横向导轨204；

机械臂30的相对两侧活动连接于第一横向导轨203和第二横向导轨204的顶面；机架上还安装有用于驱动机械臂30在第一横向导轨203和第二横向导轨204上移动的横向驱动组件。

可以理解的是，在横向驱动组件的驱动作用下，机械臂30可沿着第一横向导轨203和第二横向导轨204的长度方向进行横向移动，从而实现在切布平台101和接布板21之间来回移动的功能；

具体的，机械臂30包括架设在第一横向导轨203和第二横向导轨204驱动件上的驱动件安装架301，以及连接于驱动件安装架301的夹手连接架302；

驱动件安装架301上安装有纵向导轨303和纵向驱动件304，纵向驱动件304的输出端固定连接有丝杆305，丝杆305套设有螺母306，螺母306固定连接于夹手连接架302；

该纵向驱动件304可以是电机或其他一些可以输出扭矩的器件，而本实施例的纵向驱动件304为伺服电机，该伺服电机可精确控制输出的扭矩，有效提高了夹手连接架302的纵向位移进精度；

夹手连接架302通过纵向导轨303滑动连接于驱动件安装架301，且夹手连接架302的地端面预设有若干个矩形的夹布工作区，夹布工作区的四个角分别设有四个用于夹持无尘布的气动夹307；该气动夹307的夹头的硬度范围82±5a，可有效保护无尘布，避免在夹持过程中损坏无尘布；

可以理解的是，纵向驱动件304输出扭矩，丝杆305随动，通过丝杆305传动原理带动夹手连接架302作垂直移动，进而带动气动夹307上下移动，当气动夹307靠近切布平台101上的无尘布时，气动夹307夹持无尘布的四个角，然后纵向驱动件304逆运作，带动夹手连接架302和气动夹307上升，接着布连同机械臂30一起从切布平台101移动至接布板21的上方，最后夹手连接架302下降、气动夹307松开无尘布，从而对多个无尘布进行自动叠放，进而实现无人化自动收料功能。

可见，本发明提供了一种自动收料机，该收料机的机架架设在切布装置10的外侧，通过设置在机架上的机械臂30对切布平台101上的多个无尘布进行抓取，然后运输、叠放到机架的接布板21上，从而实现自动批量收料功能，在保障对无尘布整齐叠放的基础上，大大地提高了收料效率，有效解决了传统人工收集无尘布所带来的劳动强度大、生产效率低、人工成本高的问题。

需要特别说明的是，本实施例不应被限制于此，本自动收料机还包括：

进一步的，横向驱动组件包括安装在第一支撑架201上的横向驱动件205、固定连接于横向驱动件205的输出端的传动轴206，以及套接于传动轴206相对两端的第一传动皮带207和第二传动皮带208；第一传动皮带207和第二传动皮带208固定连接于机械臂30的相对两侧。

其中，横向驱动件205采用伺服电机，在其驱动作用下，传动轴206同步带动第一传动皮带207和第二传动皮带208，从而带动机械臂30在横向导轨上移动；采用皮带传动的方式，可使机械臂30在长度较长的横向导轨上进行高效、精准的长距离移动。

进一步的，自动收料机还包括横向传感模组；横向传感模组包括若干个横向传感器221，以及与横向传感器221匹配的横向感应片222；

若干个横向传感器221等间距地安装于第一横向导轨203上，横向感应片222固定连接于机械臂30靠近第一横向导轨203的一侧。

具体的，横向感应片222会随着机械臂30的移动而依次从各个横向感应器上经过，然后各个横向传感器221对横向感应片222的位置进行实时反馈，从而帮助自动收料机判断机械臂30当前位于横向导轨的哪个位置，有利于对机械臂30进行更精准的位移控制，进而提高收料的精准度。

进一步的，机械臂30还包括纵向传感模组；纵向传感模组包括若干个纵向传感器311，以及与纵向传感器311匹配的纵向感应片312；

若干个纵向传感器311等间距地设置于纵向导轨303的侧旁，纵向感应片312固定连接于夹手连接架302的一侧。

具体的，纵向感应片312会随着夹手连接架302的移动而依次从各个纵向感应器上经过，然后各个纵向传感器311会对纵向感应片312的位置进行实时反馈，从而帮助自动收料机判断气动夹307当前的高度位置，有利于对气动夹307进行更精准的位移控制，进而提高收料的精准度。

进一步的，纵向导轨303设有两组，两纵向导轨303分别安装于驱动件安装架301的相对两侧。

具体的，通过设置在驱动件安装架301的相对两侧设置两组纵向导轨303，可使夹手连接架302的移动更加稳定，间接提高了收料的精准度。

进一步的，接布板21设有两组，一接布板21设置于第一支撑架201的中部，另一接布板21设置于第二支撑架202的中部。当一个接布板21叠放的无尘布达到一定量后，机械臂30就会将无尘布叠放到另一接布板21上，通过两组接布板21可交替工作，可减少工作人员转移无尘布堆时等待时间，从而提高工作效率。

进一步的，接布板21与切布平台101处于同一水平面上。通过设置这种位置关系，可有效避免因接布板21与切布平台101出现高度落差而造成叠放不整齐的问题。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。