一种物料输送用全自动斗提机的制作方法

本发明涉及斗提机技术领域，更具体的是涉及一种物料输送用全自动斗提机。

背景技术：

斗提机，即斗式提升机，斗式提升机是利用均匀固接于无端牵引构件上的一系列料斗，竖向提升物料的连续输送机械，斗式提升机利用一系列固接在牵引链或胶带上的料斗在竖直或接近竖直方向内向上运送散料，分为环链、板链和皮带三种。其工作原理为：料斗把物料从下面的储藏中舀起，随着输送带或链提升到顶部，绕过顶轮后向下翻转，斗式提升机将物料倾入接受槽内，带传动的斗式提升机的传动带一般采用橡胶带，装在下或上面的传动滚筒和上下面的改向滚筒上。链传动的斗式提升机一般装有两条平行的传动链，上或下面有一对传动链轮，下或上面是一对改向链轮，斗式提升机一般都装有机壳，以防止斗式提升机中粉尘飞扬。斗式提升机具有结构简单、维护成本低、输送效率高、升运高度高、运行稳定、应用范围广等优点。

现有斗提机在物料输送过程中，会有部分物料洒落在机壳内底部的收料槽内，等收料槽内储存了一定物料后，再打开仓门将物料刨出来将这部分物料继续添加到进料斗进行物料输送，这种方式操作麻烦，需要配合工作人员进行操作，浪费劳动力，自动化程度低，实用性低。

故如何解决上述技术问题，对于本领域技术人员来说很有现实意义。

技术实现要素：

本发明的目的在于：为了解决现有斗提机通过人为将输送过程中洒落的物料刨出再添加到进料斗，操作麻烦，浪费劳动力的技术问题，本发明提供一种物料输送用全自动斗提机。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种物料输送用全自动斗提机，包括机壳，机壳侧端设置有进料斗，机壳内设置有用于将物料从低处往高处运输的链式输送机构，链式输送机构外缘设置有若干运料斗，机壳内设置有位于链式输送机构下方的收集槽，收集槽朝着进料斗方向向下倾斜，收集槽向下倾斜的一端铰接有封堵板，封堵板连接有弹性拉绳，弹性拉绳另一端连接有位于收集槽出口正下方的集料箱，集料箱另一侧端连接有第一拉绳，集料箱前后端均连接有第二拉绳，第一拉绳和第二拉绳均连接有位于集料箱上方的悬挂板，悬挂板顶部连接有设置在机壳上的伸缩缸，伸缩缸位于进料斗下方。

进一步地，机壳内底部设置有底座，集料箱位于底座上，底座上设置有位于集料箱底部的重量感应器，机壳内设置有中心处理器，中心处理器同时与重量感应器和伸缩缸电性连接。

进一步地，收集槽竖截面为u型，收集槽底部设置有第一激振器。

进一步地，链式输送机构包括主动齿轮和位于主动齿轮下方的从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮外缘绕设有传动链，运料斗设置在传动链外缘上。

进一步地，主动齿轮的中心转轴两端分别连接有位于机壳外侧的减速器和止退器，减速器连接有驱动电机，机壳上设置有用于支撑驱动电机和减速器的机架。

进一步地，从动齿轮的中心转轴连接有设置在机壳外壁的速度传感器。

进一步地，机壳顶部设置有出料仓，出料仓顺着传动链传动方向的下端设置有出料口，出料口位于主动齿轮下方，出料口处设置有位于机壳顶部的竖直的挡板，挡板与出料仓侧壁形成出料通道。

进一步地，进料斗底部设置有第二激振器，进料斗顶部铰接有盖板，盖板上设置有与进料斗相通的进料管。

进一步地，机壳侧壁设置有透明的观察窗。

工作原理：启动驱动电机，使链式输送机构开始工作，带动传动链上的运料斗循坏地移动，当物料从进料斗进入机壳内，物料大部分洒在运料斗上，并在运料斗作用下从低处移动到高处的出料仓位置，此时运料斗绕着主动齿轮开始翻转，物料从运料斗倾倒出并从出料仓下端的出料口撒出去，即完成了对物料的输送。当物料从进料斗洒到运料斗内时，也会有一部分物料洒在下方的收集槽内，这部分物料顺着收集槽倾斜方向自动滑落到下方的集料箱内，当集料箱内的物料达到一定重量时，重量传感器向中心处理器发射信号，中心处理器将信号处理后再向伸缩缸发送指令，伸缩缸则开始收缩使第一拉绳和第二拉绳将集料箱向上拉起，集料箱上升一定高度后，带动弹性拉绳将封堵板拉起使其向上转动，直到封堵板将收集槽出口完全封堵住，防止物料继续滑落，此时弹性拉绳对集料箱一端也具有一端拉力，使集料箱一端刚好往下倾斜，从而将集料箱内的物料倒出并洒落在运料斗，然后伸缩缸伸长带动集料箱复位到底座上，如此反复循坏，即可实现洒落的物料自动化输送。

本发明的有益效果如下：

1、将物料从进料斗洒到运料斗内后，运料斗通过链式输送机构将物料从低处往高处运输，物料洒到运料斗和运料斗移动过程中均会有部分物料洒出来，这部分洒出来的物料会落到下方的收集槽内，当集料箱内的物料达到一定重量时，伸缩缸则开始收缩使第一拉绳和第二拉绳将集料箱向上拉起，集料箱上升一定高度后，带动弹性拉绳将封堵板拉起使其向上转动，直到封堵板将收集槽出口完全封堵住，目的是防止收集槽内的物料继续滑落，此时弹性拉绳对集料箱一端也具有一端拉力，使集料箱一端刚好往下倾斜，从而将集料箱内的物料倒出并洒落到运料斗内，然后伸缩缸伸长带动集料箱复位到底座上，此时封堵板从收集槽出口打开，堆积的物料又自动滑落到集料箱内，如此反复循坏，即可实现对洒落的物料自动化输送，解放了劳动力，实现了完全自动化，实用性强，结构设计灵活巧妙，具有很好的市场应用前景。

2、当集料箱内的物料达到一定重量时，重量传感器向中心处理器发射信号，中心处理器将信号处理后再向伸缩缸发送指令，伸缩缸则开始完成一次“收缩-伸长”的工作行程，从而完成对洒落的物料输送过程，智能化程度高，易于实现。

3、收集槽竖截面为u型，收集槽底部设置有第一激振器，u型的收集槽有利于将物料收拢在收集槽底部，便于引导物料，第一激振器对收集槽产生震动感，使物料能顺畅滑落到下方的集料箱内，避免物料堵塞。

4、启动驱动电机后，主动齿轮带动从动齿轮转动，通过速度传感器可得知从动齿轮转动速度，从而便于根据实际情况调节传动链的转速，传动链转动时带动运料斗循坏地移动，将物料添加到进料斗时，可打开盖板直接将物料添加到进料斗，也可关闭盖板从进料管添加到进料斗，通过进料管加料能防止物料粉尘飞扬，进料斗底部的第二激振器能促进物料的顺畅滑落，物料通过进料斗洒在运料斗上，并在运料斗作用下从低处移动到高处的出料仓位置，此时运料斗绕着主动齿轮开始翻转，物料从运料斗倾倒出并从出料仓下端的出料口撒出去，由于部分物料会从出料仓侧壁弹回机壳内，设置的挡板有利于将这部分物料又弹回到出料口，保证物料顺利出料，即完成了对物料的输送，结构设计灵活巧妙。

5、机壳侧壁设置有透明的观察窗，便于观察机壳内物料的输送情况。

附图说明

图1是本发明一种物料输送用全自动斗提机的结构示意图；

图2是本发明一种物料输送用全自动斗提机另一种状态时的结构示意图；

图3是图1的左视图结构示意图；

图4是收集槽的立体结构示意图。

附图标记：1-机壳，2-进料斗，3-链式输送机构，3.1-主动齿轮，3.2-从动齿轮，3.3-传动链，4-运料斗，5-收集槽，6-封堵板，7-弹性拉绳，8-集料箱，9-第一拉绳，10-第二拉绳，11-悬挂板，12-伸缩缸，13-底座，14-重量感应器，15-中心处理器，16-第一激振器，17-减速器，18-止退器，19-驱动电机，20-机架，21-速度传感器，22-出料仓，23-出料口，24-挡板，25-第二激振器，26-盖板，27-进料管，28-观察窗。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

实施例1

如图1到3所示，本实施例提供一种物料输送用全自动斗提机，包括机壳1，机壳1侧端设置有进料斗2，机壳1内设置有用于将物料从低处往高处运输的链式输送机构3，链式输送机构3外缘设置有若干运料斗4，机壳1内设置有位于链式输送机构3下方的收集槽5，收集槽5朝着进料斗2方向向下倾斜，收集槽5向下倾斜的一端铰接有封堵板6，封堵板6连接有弹性拉绳7，弹性拉绳7另一端连接有位于收集槽5出口正下方的集料箱8，集料箱8另一侧端连接有第一拉绳9，集料箱8前后端均连接有第二拉绳10，第一拉绳9和第二拉绳10均连接有位于集料箱8上方的悬挂板11，悬挂板11顶部连接有设置在机壳1上的伸缩缸12，伸缩缸12位于进料斗2下方。

本实施例中，将物料从进料斗洒到运料斗内后，运料斗通过链式输送机构将物料从低处往高处运输，物料洒到运料斗和运料斗移动过程中均会有部分物料洒出来，这部分洒出来的物料会落到下方的收集槽内，当集料箱内的物料达到一定重量时，伸缩缸则开始收缩使第一拉绳和第二拉绳将集料箱向上拉起，集料箱上升一定高度后，带动弹性拉绳将封堵板拉起使其向上转动，直到封堵板将收集槽出口完全封堵住，目的是防止收集槽内的物料继续滑落，此时弹性拉绳对集料箱一端也具有一端拉力，使集料箱一端刚好往下倾斜，从而将集料箱内的物料倒出并洒落到运料斗内，然后伸缩缸伸长带动集料箱复位到底座上，此时封堵板从收集槽出口打开，堆积的物料又自动滑落到集料箱内，如此反复循坏，即可实现对洒落的物料自动化输送，解放了劳动力，实现了完全自动化，实用性强，结构设计灵活巧妙，具有很好的市场应用前景。

实施例2

如图1到2所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，机壳1内底部设置有底座13，集料箱8位于底座13上，底座13上设置有位于集料箱8底部的重量感应器14，机壳1内设置有中心处理器15，中心处理器15同时与重量感应器14和伸缩缸12电性连接。

本实施例中，当集料箱内的物料达到一定重量时，重量传感器向中心处理器发射信号，中心处理器将信号处理后再向伸缩缸发送指令，伸缩缸则开始完成一次“收缩-伸长”的工作行程，从而完成对洒落的物料输送过程，智能化程度高，易于实现。

实施例3

如图1和4所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，收集槽5竖截面为u型，收集槽5底部设置有第一激振器16。

本实施例中，u型的收集槽有利于将物料收拢在收集槽底部，便于引导物料，第一激振器对收集槽产生震动感，使物料能顺畅滑落到下方的集料箱内，避免物料堵塞。

实施例4

如图1到3所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，链式输送机构3包括主动齿轮3.1和位于主动齿轮3.1下方的从动齿轮3.2，主动齿轮3.1和从动齿轮3.2外缘绕设有传动链3.3，运料斗4设置在传动链3.3外缘上，主动齿轮3.1的中心转轴两端分别连接有位于机壳1外侧的减速器17和止退器18，减速器17连接有驱动电机19，机壳1上设置有用于支撑驱动电机19和减速器17的机架20，从动齿轮3.2的中心转轴连接有设置在机壳1外壁的速度传感器21，机壳1顶部设置有出料仓22，出料仓22顺着传动链3.3传动方向的下端设置有出料口23，出料口23位于主动齿轮3.1下方，出料口23处设置有位于机壳1顶部的竖直的挡板24，挡板24与出料仓22侧壁形成出料通道，进料斗2底部设置有第二激振器25，进料斗2顶部铰接有盖板26，盖板26上设置有与进料斗2相通的进料管27。

本实施例中，启动驱动电机后，主动齿轮带动从动齿轮转动，通过速度传感器可得知从动齿轮转动速度，从而便于根据实际情况调节传动链的转速，传动链转动时带动运料斗循坏地移动，将物料添加到进料斗时，可打开盖板直接将物料添加到进料斗，也可关闭盖板从进料管添加到进料斗，通过进料管加料能防止物料粉尘飞扬，进料斗底部的第二激振器能促进物料的顺畅滑落，物料通过进料斗洒在运料斗上，并在运料斗作用下从低处移动到高处的出料仓位置，此时运料斗绕着主动齿轮开始翻转，物料从运料斗倾倒出并从出料仓下端的出料口撒出去，由于部分物料会从出料仓侧壁弹回机壳内，设置的挡板有利于将这部分物料又弹回到出料口，保证物料顺利出料，即完成了对物料的输送，结构设计灵活巧妙。

实施例5

如图3所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，机壳1侧壁设置有透明的观察窗28，便于直接观察机壳1内物料的输送情况。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。