本实用新型涉及资源回收辅助设备技术领域，具体涉及一种吊装装置。
背景技术：
随着国家城市化进程的加快，越来越多的建筑垃圾笈待回收处理，特别是在地铁、高铁与超高层楼宇的开发建设过程的后期，会产生的大量废弃混凝土支撑梁辅助施工用材，由于混凝土支撑梁本身是一个比较粗大的实心体，加上内部含有10％左右的建筑钢筋，其回收处理难度很大。
目前也有一些大型的混凝土支撑梁回收机械，但此类机械由于是固定加工的，因此需要将废弃的混凝土支撑梁转运至该回收机械内，混凝土支撑梁由吊装装置起吊并放置到回收机械内，现有吊装装置一般由起吊设备和钢索、挂钩组成，首先用钢索捆住钢筋混凝土，然后用起吊设备的挂钩挂住。若用现有吊装装置，起吊设备将钢筋混凝土吊至石料导台后，还需人工摘钩，非常危险，并且工作区间有限，无法大范围的作业，从而使得整个机械不够灵活。
技术实现要素：
有鉴于此，有必要提供一种方便吊装、安全性高且足够灵活的吊装装置。
本实用新型采用的技术方案：一种吊装装置，包括，
一机架，其底部设置有多个行走轮；
一提升装置，设置于所述机架上，其包括一支撑板和多个第一电动伸缩杆，多个所述第一电动伸缩杆一端固定在所述机架上，另一端与所述支撑板固定连接；
一送料装置，设置于所述支撑板上，其包括一送料板、多个第二电动伸缩杆、多个第三电动伸缩杆和多个夹紧板，所述送料板一端铰接于所述支撑板一侧，多个所述第二电动伸缩杆连接所述送料板另一端和所述支撑板另一侧，多个所述第三电动伸缩杆横向且对称设置于所述送料板两侧，多个所述夹紧板固定于所述第三电动伸缩杆的活动端；
一起吊装置，设置于所述机架上，其包括一旋转臂和一抓手，所述旋转臂固定于所述机架上且位于所述支撑板一侧，所述抓手固定于所述旋转臂上；
一控制器。
本实用新型的有益效果在于：通过行走轮的设置，可实现整体的自由移动，扩大了工作区间，提高了灵活度，通过不同电动伸缩杆的设置，可以实现支撑板高度方向的调节、送料板送料倾斜角度的调节和夹紧板的夹紧工作，控制方便，无需人工直接作业，安全性高。
附图说明
图1所示为本实用新型中吊装装置的结构示意图。
图2所示为本实用新型中送料装置的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1和图2所示，为本实用新型中的一种吊装装置100，其包括，
一机架10，其底部设置有多个行走轮11；
一提升装置20，设置于所述机架10上，其包括一支撑板21和多个第一电动伸缩杆22，多个所述第一电动伸缩杆22一端固定在所述机架10上，另一端与所述支撑板21固定连接；
一送料装置30，设置于所述支撑板21上，其包括一送料板31、多个第二电动伸缩杆32、多个第三电动伸缩杆33和多个夹紧板34，所述送料板31一端铰接于所述支撑板21一侧，多个所述第二电动伸缩杆32连接所述送料板31另一端和所述支撑板21另一侧，多个所述第三电动伸缩杆33横向且对称设置于所述送料板31两侧，多个所述夹紧板34固定于所述第三电动伸缩杆33的活动端；
一起吊装置40，设置于所述机架10上，其包括一旋转臂41和一抓手42，所述旋转臂41固定于所述机架10上且位于所述支撑板21一侧，所述抓手42固定于所述旋转臂41上；
一控制器50。
进一步的，所述机架10上设置有加强筋12。
进一步的，所述第一电动伸缩杆22的数量为四个，且分别设置于所述支撑板21的四个边角处。
进一步的，所述第二电动伸缩杆32的数量为两个，且对称设置于所述送料板31一端的底部。
进一步的，所述第三电动伸缩杆33的数量为四个，所述夹紧板34的数量为两个，每个所述夹紧板34固定于两个所述第三电动伸缩杆33的活动端，且两个所述夹紧板34相对设置。
本实用新型的工作原理：工作时，先通过所述控制器50控制所述吊装装置100移动到指定的地方，然后通过所述控制器50控制所述起吊装置40吊取废弃混凝土支撑梁，具体的，所述旋转臂41旋转实现多角度多方位的运动，所述抓手42完成对废弃混凝土支撑梁的抓取并放置于所述送料板31上，然后控制所述第三电动伸缩杆33伸长将所述夹紧板34推出，从而将废弃混凝土支撑梁夹紧使其固定于所述送料板31上，然后根据回收机械入料口的高度控制所述第一电动伸缩杆22伸缩，使得所述送料板31刚好位于回收机械的入料口处，然后控制所述第二电动伸缩杆32伸缩来调节所述送料板31的倾斜角度，当所述送料板31运动到规定的倾斜角度后，再控制所述第三电动伸缩杆33带回所述夹紧板34，废弃混凝土支撑梁在失去夹紧力后并在自重的作用下会落入回收机械中进行回收处理，工作完毕后，通过所述控制器50控制所有的部件回到原位，准备下一次作业即可。
本实用新型的有益效果在于：通过行走轮的设置，可实现整体的自由移动，扩大了工作区间，提高了灵活度，通过不同电动伸缩杆的设置，可以实现支撑板高度方向的调节、送料板送料倾斜角度的调节和夹紧板的夹紧工作，控制方便，无需人工直接作业，安全性高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。