本实用新型属于铜箔生产的技术领域，具体涉及一种压延铜箔耳箔取卸装置。
背景技术：
铜箔生产出之后，需要用剪切机对铜箔两侧进行切边，将铜箔裁切成特定的宽度，剪切机工作过程中，裁切下的铜箔的边角料（即耳箔）收卷在剪切机下游的胀缩轴上，剪切完成后，放掉胀缩轴里的气即可将耳箔取下，但目前耳箔的取卸一般由人工来完成。
在实际车间生产中，人工反复取卸耳箔时，不仅费人、费时、费力，影响工作效率，而且会因人工操作不当损坏耳箔，影响耳箔的回收利用。因此，设计一种可供剪切机选装的耳箔取卸装置是目前亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种压延铜箔耳箔取卸装置，自动将耳箔从胀缩轴上取卸，节省人力，提高工作效率，且不会对耳箔造成损坏。
本实用新型采用如下技术方案：一种压延铜箔耳箔取卸装置，所述耳箔被支撑在铜箔剪切机下游的胀缩轴上，包括水平导轨，所述水平导轨固定在铜箔剪切机机架上，水平导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上连接有支撑板，所述支撑板上连接有剪刀式升降机构，所述剪刀式升降机构的上端连接有随剪刀式升降机构升降的托盘，所述托盘的外周设置有挡块，所述挡块从托盘表面向上凸出，所述支撑板上还设置有控制剪刀式升降机构升降运动的第一电机和控制滑块水平滑动的第二电机。
还包括控制单元，所述胀缩轴上安装有定位传感器，当所述第二电机控制滑块沿水平导轨滑动至耳箔水平位置下方时，所述定位传感器发出水平位置检测信号至控制单元，所述控制单元控制第二电机使滑块停止滑动。
滑块停止滑动后，所述第一电机控制剪刀式升降机构上升至耳箔的高度位置，所述定位传感器发出高度位置检测信号至控制单元，所述控制单元控制第一电机使剪刀式升降机构停止上升。
所述控制单元控制第一电机使剪刀式升降机构在停止上升后停留预定时间，所述托盘上设置有重量传感器，当达到预定时间且当所述重量传感器检测到所述托盘上的重量不再发生变化时，所述控制单元控制第一电机使剪刀式升降机构下降至初始高度位置，所述控制单元控制第二电机使滑块反向滑动至初始水平位置。
所述剪刀式升降机构包括第一剪刀叉和第二剪刀叉，所述第一剪刀叉和第二剪刀叉的中部通过销轴连接，所述支撑板上表面的一侧设置有第一滑槽，支撑板上表面的另一侧设置有第一轴，相对所述第一滑槽的所述托盘的下表面上设置有第二滑槽，相对所述第一轴的所述托盘的下表面上设置有第二轴，所述第一剪刀叉的下端通过第一滑轮与第一滑槽滑动连接，所述第二剪刀叉的上端通过第二滑轮与第二滑槽滑动连接， 所述第一剪刀叉的上端与所述第二轴铰接，所述第二剪刀叉的下端与所述第一轴铰接。
所述第一电机包括与第一电机的输出轴同轴相连的丝杠，所述丝杠推动所述第一剪刀叉的下端沿所述第一滑槽滑动，从而带动剪刀式升降机构升降运动。
本实用新型的有益效果如下：
（1）通过定位传感器和控制单元实现了滑块的可控滑动和剪刀式升降机构的可控升降，保证了滑块和剪刀式升降机构的位置移动精度；
（2）整个过程中，实现了装置自动取卸耳箔；
（3）提高了工作效率，节约了人工，保证了生产安全；
（4）防止人工操作对耳箔造成的损伤，有利于耳箔的回收再利用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的左视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案作出进一步的说明。
如图1至图3所示，本实用新型压延铜箔耳箔取卸装置，所述耳箔被支撑在铜箔剪切机下游的胀缩轴上，耳箔取卸装置包括水平导轨1，所述水平导轨1固定在铜箔剪切机机架上，水平导轨1上滑动连接有滑块2，所述滑块2上连接有支撑板3，所述支撑板3上连接有剪刀式升降机构4，所述剪刀式升降机构4的上端连接有随剪刀式升降机构4升降的托盘5，所述托盘5的外周设置有挡块6，所述挡块6从托盘5的表面向上凸出，所述支撑板3上还设置有控制所述剪刀式升降机构4升降运动的第一电机7和控制滑块2水平滑动的第二电机（图中未示出）。
还包括控制单元，所述胀缩轴上安装有定位传感器，当所述第二电机控制滑块2沿水平导轨1滑动至耳箔水平位置下方时，所述定位传感器发出水平位置检测信号至控制单元，所述控制单元控制第二电机使滑块2停止滑动。
滑块2停止滑动后，所述第一电机7控制剪刀式升降机构4上升至耳箔的高度位置，所述定位传感器发出高度位置检测信号至控制单元，所述控制单元控制第一电机7使剪刀式升降机构4停止上升。
所述控制单元控制第一电机7使剪刀式升降机构4在停止上升后停留预定时间，所述托盘5上设置有重量传感器，当达到预定时间且当所述重量传感器检测到所述托盘5上的重量不再发生变化时，所述控制单元控制第一电机7使剪刀式升降机构4下降至初始高度位置，所述控制单元控制第二电机使滑块2反向滑动至初始水平位置。
所述剪刀式升降机构4包括第一剪刀叉41和第二剪刀叉42，所述第一剪刀叉41和第二剪刀叉42的中部通过销轴43连接，所述支撑板3上表面的一侧设置有第一滑槽31，支撑板3上表面的另一侧设置有第一轴32，相对所述第一滑槽31的所述托盘5的下表面上设置有第二滑槽51，相对所述第一轴32的所述托盘5的下表面上设置有第二轴52，所述第一剪刀叉41的下端通过第一滑轮44可滑动的安装在第一滑槽31内，所述第二剪刀叉42的上端通过第二滑轮45可滑动的安装在第二滑槽51内， 所述第一剪刀叉41的上端与所述第二轴52铰接，所述第二剪刀叉42的下端与所述第一轴32铰接。
所述第一电机7包括与第一电机的输出轴相连的丝杠71，所述丝杠71推动所述第一剪刀叉41的下端沿所述第一滑槽31滑动，从而带动剪刀式升降机构升降运动。
优选的，所述水平导轨1位于所述胀缩轴的上游或下游，以使水平导轨1靠近胀缩轴，减小滑块2的滑动距离。
工作时，首先，所述第二电机控制滑块2沿水平导轨1滑动至耳箔水平位置下方，接着，所述第一电机7控制剪刀式升降机构4上升至耳箔的高度位置，胀缩轴收缩，托盘5顶住耳箔并将耳箔取卸至托盘上，随后，所述第一电机7控制剪刀式升降机构4下降至初始高度，最后，所述第二电机控制滑块2沿水平导轨1反向滑动至初始水平位置，将耳箔从托盘5上取下，挡板在整个过程中防止耳箔从托盘5上掉落。
本装置实现了将耳箔自动从胀缩轴上取卸，节省人力，提高工作效率，且不会对耳箔造成损坏，防止人工操作对耳箔造成的损伤，有利于耳箔的回收再利用。
本实用新型的有益效果如下：
（1）通过定位传感器和控制单元实现了滑块的可控滑动和剪刀式升降机构的可控升降，保证了滑块和剪刀式升降机构的位置移动精度；
（2）整个过程中，实现了装置自动取卸耳箔；
（3）提高了工作效率，节约了人工，保证了生产安全；
（4）防止人工操作对耳箔造成的损伤，有利于耳箔的回收再利用。
最后所应说明的是：上述实施例仅用于说明而非限制本实用新型的技术方案，任何对本实用新型进行的等同替换及不脱离本实用新型精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型权利要求保护的范围之内。