本实用新型涉及行星轴选料技术领域，具体涉及一种行星轴选料系统。
背景技术：
目前，在传统制备工序中，一般是通过人工将行星轴一个个的摆放在生产线上，然后输送至下一工序中进行装配。如果生产线上的速度较快的话，就需要好几个操作人员同时摆放行星轴，才能满足正常的生产，这就增大了人力资源的投入，提高了生产成本。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种行星轴选料系统，可快速准确地对行星轴进行选料，可匹配生产线上的多种生产速度，降低了人力资源的投入，降低了生产成本。
本实用新型提供了一种行星轴选料系统，包括机架、上料机构和选料机构；所述机架上设有倾斜滑槽，所述上料机构安装在机架上靠倾斜滑槽的进料端，所述选料机构安装在机架上靠倾斜滑槽的出料端。
优选地，所述上料机构包括料斗、过渡板、下推板、上推板和气缸，料斗和过渡板固定安装在机架上，气缸安装在机架上且位于料斗的下方；下推板和上推板分别与过渡板的近料斗端面和远料斗端面滑动贴合，下推板的下端和上推板的下端通过连接件固定连接，连接件与气缸的活塞杆连接，使下推板和上推板可沿过渡板的方向来回移动；上料时，上推板的高度不低于倾斜滑槽上端边沿的高度。
优选地，所述上推板的上端边沿呈倾斜状，上推板的上端的倾斜度与倾斜滑槽的倾斜度一致。
优选地，所述选料机构包括导向槽体、伸缩气缸、选料机架、导料板和挡料板，选料机架上安装有呈上下布置的导料板和挡料板，导料板的进料端安装有导向槽体，导向槽体的上端与倾斜滑槽的出料端连接，导向槽体远导料板侧安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆连接有推块，推块在伸缩气缸的作用下可将导向槽体内的行星轴推送至导料板上。
优选地，所述导料板中部的宽度小于两端的宽度，挡料板上设有选料板，选料板对应导料板的中部，选料板的远挡料板端设有向下的翻边。
优选地，所述选料机架上设有回收导板，回收导板位于导料板的下方，回收导板的出料端连接有回收槽。
优选地，所述导料板的出料端设有移送装置。
本实用新型的有益效果：
1.上料机构将行星轴逐个地送入选料机构中，再经选料机构将正确方向的行星轴送入下一工序，从而可快速准确地对行星轴进行选料，可匹配生产线上的多种生产速度，降低了人力资源的投入，降低了生产成本。
2.下推板和上推板的设计，便于通过下推板将行星轴移送至过渡板上端，上推板便于将过渡板上端的行星轴移送至倾斜滑槽内，整个上料过程方便快捷，提高了上料速度。
3.导料板和挡料板的设计，便于剔除方向不正确的行星轴，在导料板上保留方向正确的行星轴，保证了选料速度，保证了下一工序的正常运行。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为本实施例上料机构的结构示意图；
图4为本实施例选料机构的结构示意图。
附图标记：1-机架，11-倾斜滑槽，2-上料机构，21-料斗，22-过渡板，23- 下推板，24-上推板，25-气缸，3-选料机构，31-导向槽体，32-伸缩气缸，33- 选料机架，34-导料板，35-挡料板，36-选料板，361-翻边，37-回收导板，38- 回收槽，39-移送装置
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1至图4所示，本实用新型公开了一种行星轴选料系统，包括机架1、上料机构2和选料机构3；机架1上设有倾斜滑槽11，上料机构2安装在机架 1上靠倾斜滑槽11的进料端，选料机构3安装在机架1上靠倾斜滑槽11的出料端。通过上料机构2将行星轴逐个地送入选料机构3中，再经选料机构3将正确方向的行星轴送入下一工序，从而可快速准确地对行星轴进行选料，可匹配生产线上的多种生产速度，降低了人力资源的投入，降低了生产成本。机架 1上设有震动下料机构，便于将倾斜滑槽11内的行星轴向下滑动。
上料机构2包括料斗21、过渡板22、下推板23、上推板24和气缸25，料斗21和过渡板22固定安装在机架1上，气缸25安装在机架1上且位于料斗 21的下方；下推板23和上推板24分别与过渡板22的近料斗端面和远料斗端面滑动贴合，下推板23的下端和上推板24的下端通过连接件固定连接，连接件与气缸25的活塞杆连接，使下推板23和上推板24可沿过渡板22的方向来回移动；上料时，上推板24的高度不低于倾斜滑槽11上端边沿的高度。先将气缸25的活塞杆缩回至最低位，此时下推板23的上端位于料斗21的底部，上推板24上端的高度不高于过渡板22上端的高度；然后，启动气缸25，气缸25 的活塞杆带动下推板23和上推板24向上移动，行星轴呈一个个地落放在下推板23的上端面，当下推板23的上端面不低于过渡板22的上端面时，下推板 23上端面的行星轴滑落至过渡板22的上端面；当下推板23和上推板24跟随气缸下降至低位时，过渡板22上端面的行星轴滑落至上推板24的上端面；气缸25再次上升至高位时，上推板24将其上端面的行星轴送入倾斜滑槽11中，下推板23上端面的行星轴滑落至过渡板22的上端面；下推板23和上推板24 如此往复动作，可不断地将料斗21中的行星轴送入倾斜滑槽11中，保证了上料效率。此外，上推板24的上端边沿呈倾斜状，上推板24的上端的倾斜度与倾斜滑槽11的倾斜度一致；上推板24上端的倾斜度设计，可保证，上推板24 上端面的行星轴呈直线形同步送入倾斜滑槽11中，避免了倾斜滑槽11中行星轴相互重叠的现象，保证了倾斜滑槽11的送料效率。
选料机构3包括导向槽体31、伸缩气缸32、选料机架33、导料板34和挡料板35，选料机架33上安装有呈上下布置的导料板34和挡料板35，导料板 34的进料端安装有导向槽体31，导向槽体31的上端与倾斜滑槽11的出料端连接，导向槽体31远导料板侧安装有伸缩气缸32，伸缩气缸32的活塞杆连接有推块，推块在伸缩气缸32的作用下可将导向槽体31内的行星轴推送至导料板 34上。当伸缩气缸32的活塞杆连接的推块将导向槽体31内的行星轴推送至导料板34上后，伸缩气缸32将活塞杆连接的推块缩回，此时由于倾斜滑槽11 存在一个倾斜角度，倾斜滑槽11内的行星轴呈直线排布，且可自动地将最下端的行星轴送入导向槽体31内，再通过伸缩气缸32的活塞杆连接的推块将导向槽体31内的行星轴推送至导料板34上，从而实现不断向导料板34输送竖立的行星轴，由于行星轴的一端设有同直径的弦月凸块，所以导料板34上的弦月凸块向下的行星轴会自动因重心不稳而掉落，从而实现对行星轴的筛选；挡料板 35距离导料板34的高度与行星轴的高度相适宜，避免了方向正确的行星轴在震动送料的过程中出现倾斜或掉落的现象。
此外，导料板34中部的宽度小于两端的宽度，挡料板35上设有选料板36，选料板36对应导料板34的中部，选料板36的远挡料板端设有向下的翻边361。当导料板34上的行星轴移动至导料板34的中部时，选料板36及其翻边361 将进一步地对方向正确的行星轴进行筛选，行星轴的弦月凸块若出现较大的倾斜，且倾斜的开口朝向选料板36的翻边361，选料板36的翻边361将对该类行星轴进行剔除；而对于一些小倾斜度的行星轴或者行星轴弦月凸块的倾斜的开口背向选料板36的翻边361，这类行星轴的弦月凸块正好滑入选料板36的翻边361和挡料板35的棱边之间，将进一步校正行星轴的弦月凸块的方向，然后送入下一工序中。导料板34的出料端设有移送装置39，经选料板36和挡料板35筛选后的行星轴将送入移送装置39中，再通过移送装置39送入下一工序。其中移送装置39设有移送通道，移送通道上端设有条形开口，条形开口与行星轴的弦月凸块适配，有效地避免了行星轴在移送过程中发生转动，保证了行星轴的弦月凸块送入下一工序时的位置。选料机架3上设有回收导板37，回收导板37位于导料板34的下方，回收导板37的出料端连接有回收槽38。回收导板37和回收槽38的出料端均呈向下倾斜的状态，便于对导料板34和挡料板 35剔除的行星轴进行回收，提高了回收导料效率。
最后应说明的是：以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。