本实用新型涉及汽车发动机生产辅助工具技术领域，具体涉及一种上料装置。
背景技术：
目前发动机可变气门正时技术(VVT)广泛应用于汽车发动机领域，壳体、转子是组成VVT系统的重要部件，加工精度要求较高，传统加工已不能满足其要求，自动化加工正被广泛应用。上料自动化是每一个自动化生产线必须具备的一个条件，目前的自动化生产线大多采用两种上料方式：1、料盘上料；2、输送带上料。
料盘上料占用面积较大(在规定面积范围内装料少)，需要人工频繁去把空料盘取出，把盛满产品的料盘放入上料工位，劳动强度较大；料盘与上料桌面需要有精确良好的定位，长期的装卸会导致定位精度降低，影响机器人抓取精度。
输送带无法实现产品方向定位，所以智能用于规则圆形零件的上料(壳体内部五个分支不是均匀分布)，并且需要人工不断向上装入产品，人力资源占用大，并且具有使用局限性。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种上料装置，解决现有上料方式导致的人力资源占用大、抓取精度低的问题。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种上料装置，包括基座，所述基座上设置有转轴，所述转轴上套设有转盘，所述转轴由电机控制转动，所述转盘上在周向上均匀设置有多个通孔，所述转盘上设置有与通孔对应的定位筒体，所述定位筒体用于放置物料，所述转盘下方设置有与通孔配合的升降机构。
本实用新型所述电机驱动转轴转动，转轴带动转盘转动，所述升降机构能够上下升降，当升降机构上升时穿过通孔将放置在定位筒体内的物料顶出，使物料凸出于定位筒体，便于机械手将物料取出，所述升降机构设置在基座上。
本实用新型的工作原理：本实用新型所述上料装置为自动化旋转料仓，由电机控制转盘旋转，物料自动旋转到上料工位，升降机构将物料顶出定位筒体，下一道工序自动检测工件到位情况，自动判断上料工位是否存在工件。
本实用新型所述上料装置人工可一次装入数十件产品，不需要人工一直进行补充，减少了人工的浪费；每个定位筒体可实现产品的精确定位，确保产品的抓取姿态准确，同时，定位筒体可对物料进行限位，因此，可用于不同形状物料的放置，避免了输送带输送物料具有局限性的问题。
进一步地，定位筒体的底部设置有环形底座，所述环形底座设置在转盘上。
环形底座具有一定厚度，能够增强定位筒体与转盘连接处的结构稳定性。
进一步地，环形底座上设置有环形凹槽，所述定位筒体与环形凹槽间隙配合。
上述结构实现定位筒体的可拆卸式设置，便于更换定位筒体。
进一步地，定位筒体在竖直方向上设置有通槽。
通槽的设置一方面便于将物料放置到定位筒体内，另一方面便于观察物料在定位筒体内的状态。
进一步地，通槽的宽度为定位筒体圆周的1/4。
进一步地，还包括与升降机构配合的传感器。
传感器安装于升降机构旁边，检测并控制升降机构每次的顶出长度。
进一步地，升降机构为电动顶升缸。
进一步地，电机为伺服电机。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本实用新型所述上料装置人工可一次装入数十件产品，不需要人工一直进行补充，减少了人工的浪费；每个定位筒体可实现产品的精确定位，确保产品的抓取姿态准确，同时，定位筒体可对物料进行限位，因此，可用于不同形状物料的放置，避免了输送带输送物料具有局限性的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1是上料装置的结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-电机，2-传感器，3-升降机构，4-基座，5-定位筒体，6-转轴，7-物料，8-转盘，9-环形底座，51-通槽。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1：
如图1所示，一种上料装置，包括基座4，所述基座4上设置有转轴6，具体地，所述转轴6通过轴承与基座4连接，并安装同步带轮与伺服电机连接实现旋转，所述转轴6上套设有转盘8，具体地，转盘8与转轴6通过孔、轴配合并通过螺钉连接，转轴6旋转带动转盘8旋转实现物料7运输，所述转轴6由电机1控制转动，所述电机1为伺服电机，具体地，伺服电机安装在基座4上，并通过同步带轮、同步带与转轴6进行连接，实现扭矩传递，并实现对上料装上料控制，所述转盘8上在周向上均匀设置有多个通孔，所述转盘8上设置有与通孔对应的定位筒体5，所述定位筒体5用于放置物料7，物料7为壳体或转子，所述转盘8下方设置有与通孔配合的升降机构3，升降机构3为电动顶升缸，电动顶升缸安装在基座4上，控制上料工位产品的顶出(每次顶出规定长度，使一个产品升出定位筒体5)，便于机械手抓取。
实施例2：
如图1所示，本实施例基于实施例1，所述定位筒体5的底部设置有环形底座9，所述环形底座9设置在转盘8上；所述环形底座9上设置有环形凹槽，所述定位筒体5与环形凹槽间隙配合；所述定位筒体5在竖直方向上设置有通槽51；所述通槽51的宽度为定位筒体5圆周的1/4；还包括与升降机构3配合的传感器2。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。