本实用新型涉及一种上料装备的技术领域，尤其涉及一种上料设备。
背景技术：
相关技术中，大多数上料设备适用于断面形状单一的坯料，从而使上料设备的使用受到了限制。对于工艺要求坯料断面形状繁多的，相关技术中的上料设备无法满足生产工艺要求。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种上料设备，可适用于不同截面形状的坯料，扩大了使用范围，提高了使用的灵活性和可靠性。
根据本实用新型实施例的上料设备，包括：辅台架组件，所述辅台架组件包括辅放置架、用于放置坯料的第一放置台面和第一移动件，所述第一放置台面和所述第一移动件分别设在所述辅放置架上，所述第一移动件适于与所述坯料配合以推动坯料在所述第一放置台面上移动；第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一移动件配合以驱动所述第一移动件往复移动；主台架组件，所述主台架组件包括主放置架、用于放置坯料的第二放置台面和第二移动件，所述第二放置台面和所述第二移动件分别设在所述主放置架上，所述第二放置台面位于所述第一放置台面的一侧以接收所述第一放置台面上的坯料，所述第二放置台面的上表面上设有沿其长度方向上间隔设置的多个第一定位凹槽，所述第二移动件的上表面上设有沿其长度方向上间隔设置的多个第二定位凹槽；第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件与所述第二移动件相连以驱动所述第二移动件在高于所述第二放置台面的上表面的第一位置和低于所述第二放置台面的上表面的第二位置之间上下移动，所述第三驱动件与所述第二移动件相连以驱动所述第二移动件在所述第二放置台面的长度方向上往复移动。
根据本实用新型实施例的上料设备，通过设置辅台架组件和主台架组件，并且使辅台架组件中的第一移动件由第一驱动件驱动移动以推动坯料移动，使主台架组件中的第二移动件由第二驱动件和第三驱动件驱动移动以带动坯料移动，从而使上料设备可适用于不同截面形状的坯料，扩大了上料设备的使用范围，提高了上料设备使用的灵活性和可靠性。
根据本实用新型的一些实施例，所述第一移动件包括第一推动部和设在所述第一推动部下部的第一走形轮，所述第一走形轮可转动地设在所述第一推动部上，所述第一走形轮放置在所述辅放置架上。
根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动件包括：第一驱动器；曲柄，所述曲柄的一端可转动地设在固定部上，所述第一驱动器与所述曲柄相连以驱动所述曲柄转动；连杆组件，所述连杆组件的一端与所述曲柄的另一端相连，所述连杆组件的另一端与所述第一移动件相连以驱动所述第一移动件往复移动。
具体地，所述第三驱动件的结构与所述第一驱动件的结构相同。
根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动件包括：第二驱动器；转动件，所述转动件包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分相连且所述第一部分和所述第二部分之间具有夹角，所述第一部分和所述第二部分的连接处可转动地设在主放置架上，所述第一部分的自由端与所述第二驱动器相连以由所述第二驱动器驱动转动，所述第二部分的自由端与所述第二移动件相连以驱动所述第二移动件上下移动。
具体地，所述第二驱动件包括多个所述转动件，每个所述转动件的所述第二部分的自由端与所述第二移动件相连；
所述第二驱动件还包括同步连接杆，所述同步连接杆分别与多个所述转动件相连以带动多个所述转动件同步转动，所述第二驱动器与其中一个所述转动件相连。
根据本实用新型的一些实施例，所述第二移动件包括第一移动部分和第二移动部分，所述第一移动部分可移动地设在所述第二移动部分上，所述多个第二定位凹槽设在所述第一移动部分的上表面上，所述第三驱动件与所述第一移动部分相连以驱动所述第一移动部分往复移动，所述第二驱动件与所述第二移动部分相连以所述第二移动部分上下移动。
进一步地，所述第一移动部分包括沿所述第二放置台面的长度方向分布的两个第二推动部，所述两个第二推动部固定连接，每个所述第二推动部上分布有第二走形轮。
在本实用新型的一些实施例中，每个所述第一定位凹槽的横截面形成为“V”形，每个所述第二定位凹槽的横截面形成为“V”形。
根据本实用新型的一些实施例，所述辅台架组件和所述主台架组件分别为三个，三个所述辅台架组件和三个所述主台架组件一一对应设置，三个所述辅台架组件在所述第一放置台面的宽度方向间隔设置，相邻的所述辅台架组件的所述第一移动件通过第一连接杆相连，相邻的所述主台架组件的所述第二移动件通过第二连接杆相连；所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件分别为两个，两个所述第一驱动件与位于两侧的所述辅台架组件的所述第一移动件相连，两个所述第二驱动件和两个所述第三驱动件分别与位于两侧的所述主台架组件的所述第二移动件相连。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型实施例的上料设备的示意图；
图2是图1中A-A方向的剖面图。
附图标记：
上料设备100；
辅台架组件1；辅放置架11；第一放置台面12；第一移动件13；第一推动部131；第一走形轮132；第一驱动件2；第一驱动器21；曲柄22；连杆组件23；主台架组件3；主放置架31；第二放置台面32；第一定位凹槽321；第二移动件33；第一移动部分331；第二定位凹槽3311；第二推动部3312；第二走形轮3313；连接板3314；第二移动部分332；第二驱动件4；第二驱动器41；转动件42；第一部分421；第二部分422；同步连接杆43；第三驱动件5；基座6；坯料7；第二连接杆8。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面参考图1-图2描述根据本实用新型实施例的上料设备100。
如图1-图2所示，根据本实用新型实施例的上料设备100，包括：辅台架组件1、第一驱动件2、主台架组件3、第二驱动件4和第三驱动件5。
具体而言，辅台架组件1包括辅放置架11、用于放置坯料7的第一放置台面12和第一移动件13，第一放置台面12和第一移动件13分别设在辅放置架11上，第一移动件13适于与坯料7配合以推动坯料7在第一放置台面12上移动。第一驱动件2与第一移动件13配合以驱动第一移动件13往复移动。也就是说，第一移动件13在第一驱动件2的驱动作用下沿着第一放置台面12往复运动，进而可以不断地推动坯料7在第一放置台面12上移动。
可以理解的是，当第一放置台面12为平面时，可将具有稳定的承重平面(例如矩形、方形等)的坯料7放置在第一放置台面12上以由第一移动件13推动以上料，其中承重平面与第一放置台面12接触。进而可以保证辅台架组件1工作的可靠性。若放置在第一放置台面12上的坯料7具有弧形面(例如圆形坯料)且将弧形面与第一放置台面12接触，则在第一移动件13的推动作用下，坯料7的移动路径不易控制，进而使辅台架组件1无法准确地进行上料。
主台架组件3包括主放置架31、用于放置坯料7的第二放置台面32和第二移动件33，第二放置台面32和第二移动件33分别设在主放置架31上，第二放置台面32位于第一放置台面12的一侧以接收第一放置台面12上的坯料7。由此可知，第一放置台面12上的坯料7在第一移动件13的推动作用下逐渐脱离第一放置台面12后可移动至第二放置台面32上。即第一移动件13可将第一放置台面12上的坯料7推动至第二放置台面32上。
第二驱动件4与第二移动件33相连以驱动第二移动件33在高于第二放置台面32的上表面的第一位置和低于第二放置台面32的上表面的第二位置之间上下移动，第三驱动件5与第二移动件33相连以驱动第二移动件33在第二放置台面32的长度方向上往复移动。由此可知，第二移动件33与第二放置台面32在第二放置台面32的宽度方向上错位设置，进而可实现第二移动件33的上下移动。第二移动件33可在第二驱动件4的驱动作用下上下移动，第二移动件33可在第三驱动件5的驱动作用下在第二放置台面32的长度方向上往复移动。
综上可知，当坯料7位于第一放置台面12上时，上料设备100的上料过程可以为：首先通过第一驱动件2驱动第一移动件13移动，进而使第一移动件13推动坯料7朝向第二放置台面32移动，最终使坯料7移动至第二放置台面32上。然后使第二移动件33在第二驱动件4的驱动作用下向上移动至高于第二放置台面32的上表面的第一位置，则第二移动件33可将第二放置台面32上的坯料7抬起以使坯料7脱离第二放置台面32，然后第二移动件33在第三驱动件5的驱动作用下沿着第二放置台面32的长度方向移动，从而坯料7随着第二移动件33朝向第二放置台面32的一个边缘移动。随后，第二移动件33在第二驱动件4的作用下向下移动至低于第二放置台面32的上表面的第二位置，从而该坯料7再一次位于第二放置台面32上，但该坯料7相对第二放置台面32的位置发生了变化。再使第二移动件33在第三驱动件5的驱动作用下移动回初始位置。重复上述操作，进而可逐渐将坯料7送出，实现上料设备100的上料功能。
可以理解的是，当坯料7位于第二放置台面32上时，则不需要辅台架组件1和第一驱动件2工作。首先使第二移动件33在第二驱动件4的驱动作用下向上移动至高于第二放置台面32的上表面的第一位置，则第二移动件33可将第二放置台面32上的坯料7抬起以使坯料7脱离第二放置台面32，然后第二移动件33在第三驱动件5的驱动作用下沿着第二放置台面32的长度方向移动，从而坯料7随着第二移动件33朝向第二放置台面32的一个边缘移动。随后，第二移动件33在第二驱动件4的作用下向下移动至低于第二放置台面32的上表面的第二位置，从而该坯料7再一次位于第二放置台面32上，但该坯料7相对第二放置台面32的位置发生了变化。再使第二移动件33在第三驱动件5的驱动作用下移动回初始位置。重复上述操作，进而可逐渐将坯料7送出，实现上料设备100的上料功能。
由上述描述可知，当本实用新型实施例的上料设备100用于向辊道(辊道是轧钢车间运送轧件的主要设备，轧件进出加热炉，在轧机上往复轧制及轧后输送到精整工序等工作均由辊道来完成。)内上料时，无需取料设备，可直接将坯料7送入辊道，进而可以简化生产工艺，降低上料设备100的上料时间，有利于降低实际应用上料设备100的工艺的运行成本。
第二放置台面32的上表面上设有沿其长度方向上间隔设置的多个第一定位凹槽321，第二移动件33的上表面上设有沿其长度方向上间隔设置的多个第二定位凹槽3311。从而，当坯料7(例如圆形坯料7)具有稳定的承重弧形面且弧形面与第二放置台面32接触时，则坯料7在第一定位凹槽321处的位置稳定，易于控制，有利于主台架组件3准确地进行上料，提高了上料设备100的可靠性。同时可以降低坯料7与上料设备100之间的磨损，有利于降低上料设备100的运行成本。
当将位于第一定位凹槽321内的具有稳定的承重弧形面的坯料7进行移动时，只需使第二移动件33上的第二定位凹槽3311与第二放置台面32上的放置坯料7的第一定位凹槽321对应，然后通过第二驱动件4驱动第二移动件33向上移动至高于第二放置台面32的上表面的第一位置，从而使第一定位凹槽321内的坯料7脱离第一定位凹槽321而位于第二定位凹槽3311内。随后使第二移动件33在第三驱动件5的驱动作用下沿着第二放置台面32的长度方向移动，从而坯料7随着第二移动件33朝向第二放置台面32的一个边缘移动。当坯料7移动至另一个第一定位凹槽321正上方时，可通过第二驱动件4驱动第二移动件33向下移动至低于第二放置台面32的上表面的第二位置，从而该坯料7再一次位于第一定位凹槽321内，但该坯料7相对第二放置台面32的位置发生了变化，也就是说，坯料7在移动前后位于不同的第一定位凹槽321内。再使第二移动件33在第三驱动件5的驱动作用下移动回初始位置。重复上述操作，进而可逐渐将坯料7送出，实现上料设备100的上料功能。
此处需要说明的是，第一定位凹槽321和第二定位凹槽3311应较小，保证当具有稳定平面(例如方形)的坯料7经过时不会被卡住，能够平稳通过。从而可以保证上料设备100工作的可靠性。同时可扩大上料设备100的使用范围。
综上可知，当坯料7具有稳定的承重弧形面(例如圆形坯料7)时，可直接将坯料7放置在主台架组件3上以实现上料设备100的上料功能。当坯料7具有稳定的承重平面(例如方形坯料7)时，可将坯料7放置在辅台架组件1上或主台架组件3上以实现上料设备100的上料功能。
可以理解的是，在实际应用中，应该考虑坯料7的尺寸和形状选择合适的上料方式。例如，当坯料7尺寸较大时，则上料设备100上的坯料7数量应该相对较少。当坯料7尺寸较小时，可适当增加坯料7的数量。
当坯料7较小且具有稳定的承重平面时，可增加坯料7的数量且将坯料7放置在第一放置台面12上(例如在第一放置台面12内放置三个方形的坯料7)，然后依次将多个坯料7推至第二放置台面32上。在上料设备100工作过程中，可使每个刚刚推至第二放置台面32的坯料7随着第二移动件33移动一定距离后，再将下一个坯料7推至第二放置台面32上以继续由第二移动件33带动移动。从而有利于上料设备100有序地进行上料，坯料7之间不受影响，同时有利于保证坯料7相对第二放置台面32在第二放置台面32的宽度方向上位置稳定、准确，进而保证上料设备100工作的可靠性，同时可在一定程度上提高上料设备100的工作效率。
例如，当坯料7的横截面尺寸为480mm×370mm时，控制刚刚被推至第二放置台面32的坯料7随着第二移动件33移动614.5mm后，再将下一个坯料7推至第二放置台面32上。当坯料7的横截面尺寸为350mm×350mm时，控制刚刚被推至第二放置台面32的坯料7随着第二移动件33移动517.5mm后，再将下一个坯料7推至第二放置台面32上。当坯料7的横截面尺寸为300mm×300mm时，控制刚刚被推至第二放置台面32的坯料7随着第二移动件33移动519.6mm后，再将下一个坯料7推至第二放置台面32上。
当然，可以理解的是，当第一放置台面12上的坯料7逐渐被推动至第二放置台面32时，可逐渐向第一放置台面12内放置坯料7，以保证上料设备100上料的连续性和工作效率。例如在第一放置台面12内放置三个方形的坯料7，当第二放置台面32内的方形坯料7剩两个时，可再向第二放置台面32放置一个方形坯料7。由此可知，辅台架组件1还具有存放坯料7和分离坯料7的作用。优选地，坯料7位于第一放置台面12和/或第二放置台面32的中心轴线上，从而有利于保证上料设备100上料的可靠性。
综上可知，本实用新型实施例的上料设备100，可适用于不同截面形状的坯料7，扩大了上料设备100的使用范围，提高了上料设备100使用的灵活性和可靠性。
根据本实用新型实施例的上料设备100，通过设置辅台架组件1和主台架组件3，并且使辅台架组件1中的第一移动件13由第一驱动件2驱动移动以推动坯料7移动，使主台架组件3中的第二移动件33由第二驱动件4和第三驱动件5驱动移动以带动坯料7移动，从而使上料设备100可适用于不同截面形状的坯料7，扩大了上料设备100的使用范围，提高了上料设备100使用的灵活性和可靠性。
可选地，主放置架31和辅放置架11的结构相同。从而有利于降低上料设备100的部件种类，便于对上料设备100进行维修，降低上料设备100运行的成本，同时便于将第一放置台面12上的坯料7被推至第二放置台面32上。
根据本实用新型的一些实施例，第一移动件13包括第一推动部131和设在第一推动部131下部的第一走形轮132，第一走形轮132可转动地设在第一推动部131上，第一走形轮132放置在辅放置架11上。由此可知，第一驱动件2驱动第一推动部131运动。第一移动件13的结构简单、制造方便。同时保证了第一移动件13移动的可靠性。
可选地，第一推动部131为一个，第一走形轮132为四个，在第一移动件13的移动方向上，四个第一走形轮132分别位于第一推动部131的两侧。也就是说，第一推动部131的两侧各设有两个第一走形轮132。从而可以保证第一移动件13移动的稳定性和可靠性。
可选地，第一移动件13包括导轨，导轨为H型钢，H型钢位于辅放置架11上以形成第一放置台面12，第一走形轮132位于H型钢上。由此可知，H型钢内形成了第一走形轮132的导轨，第一推动部131沿着H型钢做往复移动，从而可提高第一移动件13移动的可靠性，进而提高上料设备100的可靠性，有利于保证上料设备100上料的准确性。
可选地，第一移动件13包括导轨，导轨为H型钢，H型钢位于辅放置架11上。导轨与第一放置台面12在第一放置台面12的宽度方向上错位设置且导轨位于第一放置台面12的下方，第一推动部131的顶部与坯料7接触以推动坯料7移动。
根据本实用新型的一些实施例，第一驱动件2包括：第一驱动器21、曲柄22和连杆组件23。
具体地，曲柄22的一端可转动地设在固定部上，第一驱动器21与曲柄22相连以驱动曲柄22转动。连杆组件23的一端与曲柄22的另一端相连，连杆组件23的另一端与第一移动件13相连以驱动第一移动件13往复移动。从而保证了第一驱动件2的可靠性，保证第一驱动件2驱动第一移动件13移动的可靠性和移动距离的准确性。此处需要说明的是，固定部可为上料设备100上稳定不动的部，进而可保证第一驱动件2的可靠性。
可选地，第一驱动器21为液压缸。从而可以保证第一驱动件2的驱动力，进而保证上料设备100的可靠性。优选地，液压缸包括行程检测装置以检测第一移动件13的移动状态，进而可有效地保证第一移动件13推动的坯料7准确的落在预定的位置。提高上料设备100的可靠性和精确性。
具体地，第三驱动件5的结构与第一驱动件2的结构相同。从而保证了第三驱动件5的可靠性，保证第三驱动件5驱动第二移动件33移动的可靠性和移动距离的准确性。
具体地，上料设备100还包括基座6，第一驱动件2、第二驱动件4、第三驱动件5、辅放置架11和主放置架31均设在基座6上。从而可有效地保证上料设备100位置的稳定性，同时保证上料设备100工作时的安全性和可靠性。可选地，基座6为支撑架或支撑板。从而可以保证基座6的可靠性。
可以理解的是，当上料设备100未设置基座6时，可将第一驱动件2、第二驱动件4、第三驱动件5、辅放置架11和主放置架31均设在地面上。只要保证上料设备100的稳定性和安全性即可。
根据本实用新型的一些实施例，第二驱动件4包括：第二驱动器41和转动件42。
具体地，转动件42包括第一部分421和第二部分422，第一部分421和第二部分422相连且第一部分421和第二部分422之间具有夹角，第一部分421和第二部分422的连接处可转动地设在主放置架31上，第一部分421的自由端与第二驱动器41相连以由第二驱动器41驱动转动，第二部分422的自由端与第二移动件33相连以驱动第二移动件33上下移动。从而保证了第二驱动件4的可靠性，保证第二驱动件4驱动第二移动件33上下移动的可靠性和准确性。
可选地，第二驱动器41为液压缸。从而可以保证第二驱动件4的驱动力，进而保证上料设备100的可靠性。优选地，液压缸包括行程检测装置以检测第二移动件33的移动状态，进而可有效地保证第二移动件33带动坯料7移动的准确性，使坯料7可准确的落在预定的位置。提高上料设备100的可靠性和精确性。
具体地，第二驱动件4包括多个转动件42和同步连接杆43。其中，每个转动件42的第二部分422的自由端与第二移动件33相连。同步连接杆43分别与多个转动件42相连以带动多个转动件42同步转动，第二驱动器41与其中一个转动件42相连。从而可知，第二驱动件4通过第二驱动器41驱动其中一个转动件42转动，由于多个转动件42分别与同步连接杆43相连，从而在同步连接杆43传输动力的作用下，多个转动件42可同步转动以同时驱动第二移动件33上下移动。提高了第二驱动件4的可靠性和稳定性。可选地，转动件42为两个。从而在提高第二驱动件4的可靠性和稳定性的同时，还能够减小上料设备100的制造成本。
根据本实用新型的一些实施例，第二移动件33包括第一移动部分331和第二移动部分332，第一移动部分331可移动地设在第二移动部分332上，多个第二定位凹槽3311设在第一移动部分331的上表面上，第三驱动件5与第一移动部分331相连以驱动第一移动部分331往复移动，第二驱动件4与第二移动部分332相连以使第二移动部分332上下移动。由此可知，第二移动件33的结构简单，当第二驱动件4驱动第二移动部分332上下移动时，由于第一移动部分331设在第二移动部分332上，从而第一移动部分331会随着第二移动部分332同步上下移动，进而可使位于第一定位凹槽321内的坯料7位于第二定位凹槽3311内或与第二定位凹槽3311脱离。当第三驱动件5驱动第一移动部分331往复移动时，第二移动部分332保持不动，第一移动部分331在第二移动部分332上做往复移动，进而可实现上料设备100的上料功能。同时可知，第二移动件33的移动方式简单、可靠。
进一步地，第一移动部分331包括沿第二放置台面32的长度方向分布的两个第二推动部3312，两个第二推动部3312固定连接，每个第二推动部3312上分布有第二走形轮3313。由此可知，第一移动部分331的结构简单、制造方便。可以保证第二移动件33移动的可靠性，进而保证第二移动件33带动坯料7移动的可靠性。同时可知，第二移动件33通过两个第二推动部3312移动以带动坯料7移动。
可选地，每个第二推动部3312上设有四个第二走形轮3313，在第二移动件33往复移动的方向上，四个第二走形轮3313分别位于第二推动部3312的两侧。也就是说，每个第二推动部3312的两侧各设有两个第二走形轮3313。从而有利于保证第二推动部3312不会出现悬空现象，使四个第二走形轮3313受到的压强大体相同，且可在一定程度上延长第二走形轮3313的使用寿命，可以保证每个第二推动部3312移动的稳定性和可靠性。
可选地，第一走形轮132与第二走形轮3313的结构相同。从而便于上料设备100的制造，减少上料设备100的零件及备件的种类，便于第一走形轮132和第二走形轮3313的安装和维修，降低上料设备100的运行成本。
可选地，第二移动件33还包括导轨，导轨为H型钢，H型钢位于主放置架31上，第二走形轮3313位于H型钢上。由此可知，H型钢内形成了第二走形轮3313的导轨，第二推动部3312沿着H型钢做往复移动，从而可在一定程度上控制第二推动部3312的移动路径，进而提高第二移动件33移动的可靠性，提高上料设备100的可靠性，有利于保证上料设备100上料的准确性。
可选地，两个第二推动部3312铰接连接。从而可以减小第二推动部3312在移动过程中出现故障(例如出现两个第二推动部3312错位或者第二走形轮3313脱轨等)的概率。进而有利于提高上料设备100的可靠性。具体地，两个第二推动部3312通过连接板3314铰接。例如连接板3314的两端通过螺钉固定在两个第二推动部3312上。
在本实用新型的一些实施例中，每个第一定位凹槽321的横截面形成为“V”形，每个第二定位凹槽3311的横截面形成为“V”形。由此可知，第一定位凹槽321和第二定位凹槽3311的结构简单、制造方便。同时可有效地避免第二放置台面32和第二移动件33分别由于第一定位凹槽321的设置和第二定位凹槽3311的设置而强度下降。进而有利于提高上料设备100的可靠性和安全性。此处需要说明的是，第一定位凹槽321的横截面的形状和第二定位凹槽3311的横截面的形状不限于此，还可以形成为其他的形状，只要保证上料设备100可适用于不同截面形状的坯料7且保证上料设备100的可靠性即可。
当坯料7(例如圆形坯料7)具有稳定的承重弧形面且弧形面与第二放置台面32接触时，则坯料7在第一定位凹槽321处的位置稳定，易于控制，有利于主台架组件3准确地进行上料，提高了上料设备100的可靠性。同时可以降低坯料7与上料设备100之间的磨损，有利于降低上料设备100的运行成本。
根据本实用新型的一些实施例，辅台架组件1和主台架组件3分别为三个，三个辅台架组件1和三个主台架组件3一一对应设置，三个辅台架组件1在第一放置台面12的宽度方向间隔设置，相邻的辅台架组件1的第一移动件13通过第一连接杆相连，相邻的主台架组件3的第二移动件33通过第二连接杆8连。已知，坯料7延伸方向即为第一放置台面12和第二放置台面32的宽度方向。三个辅台架组件1和三个主台架组件3的设置有利于提高上料装置对坯料7的支撑能力。同时当坯料7较长时，坯料7可同时支撑在三个辅台架组件1的第一放置台面12上或同时支撑在三个主台架组件3的第二放置台面32上。当坯料7较短时，坯料7可同时支撑在相邻的两个辅台架组件1的第一放置台面12上或同时支撑在相邻的两个主台架组件3的第二放置台面32上。从而可以进一步地扩大上料设备100的使用范围，提高上料设备100使用的灵活性和可靠性。
具体地，第一驱动件2、第二驱动件4和第三驱动件5分别为两个，两个第一驱动件2与位于两侧的辅台架组件1的第一移动件13相连，两个第二驱动件4和两个第三驱动件5分别与位于两侧的主台架组件3的第二移动件33相连。从而可以保证上料设备100工作的可靠性。在保证上料设备100工作效率的同时，节省上料设备100的制造成本。
根据本实用新型的另一些实施例，辅台架组件1为一个，主台架组件3分别为三个，三个主台架组件3在第二放置台面32的宽度方向间隔设置，相邻的主台架组件3的第二移动件33通过第二连接杆8连。辅台架组件1与其中的一个主台架组件3对应设置。第一驱动件2为一个且与辅台架组件1的第一移动件13相连，第二驱动件4为两个且分别与位于两侧的主台架组件3的第二移动件33相连。第三驱动件5为一个，与辅台架组件1对应设置的主台架组件3的第二移动件33与第三驱动件5相连以由第三驱动件5驱动进行往复移动。从而在保证上料设备100工作效率的同时，能够进一步地节省上料设备100的制造成本。
根据本实用新型实施例的上料设备100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。