本实用新型涉及包装技术领域，具体为一种全自动包装设备。
背景技术：
药品是指用于预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能并规定有适应症或者功能主治、用法和用量的物质，包括中药材、中药饮片、中成药、化学原料药及其制剂、抗生素、生化药品、放射性药品、血清、疫苗、血液制品和诊断药品等，二零一三年一月，国家发展和改革委员会发出通知，决定从二零一三年二月一日起调整呼吸、解热镇痛和专科特殊用药等药品的最高零售限价，共涉及二十类药品，四百多个品种、七百多个代表剂型规格，平均降价幅度为百分之十五，其中高价药品平均降幅达到百分之二十，从使用对象上说：它是以人为使用对象，预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能，有规定的适用症、用法和用量要求；从使用方法上说：除外观、患者无法辨认其内在质量，许多药品需要在医生的指导下使用，而不由患者选择决定，同时，药品的使用方法、数量、时间等多种因素在很大程度上决定其使用效果，误用不仅不能“治病”，还可能“致病”，甚至危及生命安全，因此，药品是一种特殊的商品：1.种类复杂性：具体品种，全世界大约有两万余种，我国中药制剂约五千多种，西药制剂约四千多种，由此可见，药品的种类复杂、品种繁多；2.药品的医用专属性：药品不是一种独立的商品，它与医学紧密结合，相辅相成，患者只有通过医生的检查诊断，并在医生与执业药师的指导下合理用药，才能达到防止疾病、保护健康的目的；3.药品质量的严格性：药品直接关系到人们的身体健康甚至生命存亡，因此，其质量不得有半点马虎，我们必须确保药品的安全、有效、均一、稳定。另外，药品的质量还有显著的特点：它不像其他商品一样，有质量等级之分：优等品、一等品、二等品、合格品等等，都可以销售，而药品只有符合规定与不符合规定之分，只有符合规定的产品才能允许销售，否则不得销售。
药品包装是指原用适当的材料或容器、利用包装技术对药物制剂的半成品或成品进行分(灌)、封、装、贴签等操作，为药品提供品质保证、鉴定商标与说明的一种加工过程的总称，对药品包装本身可以从两个方面去理解：从静态角度看，包装是用有关材料、容器和辅助物等材料将药品包装起来，起到应有的功能；从动态角度看，包装是采用材料、容器和辅助物的技术方法，是工艺及操作，药品包装按期在流通领域中的作用可分为内包装和外包装两大类，其功能主要有三方面，即保护功能、方便应用和商品宣传，但现有药品的包装工序繁琐，且人工包装成本较高，为此，我们提出一种全自动包装设备。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全自动包装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动包装设备，包括第一气缸和支撑座，所述支撑座的顶端通过转轴活动连接有固定板，固定板的内表面固定连接有第一气缸，且第一气缸的顶端固定连接有第二气缸，第二气缸的外侧开设有滑道，第二气缸的上表面固定安装有连接板块，第二气缸的左侧固定连接有铝合金L板，且铝合金L板的内表面螺纹连接有紧固螺丝。
优选的，其操作方法包括以下步骤：
A、PTP机械手包装盒上料；
B、PTP机械手药片板上料；
C、气动机构药片板装盒；
D、机械、气动机构侧边压合；
E、机械、气动机构插舌打码；
F、四自由度柔性机械手码盒。
优选的，所述PTP机械手包括回转气缸、升降气缸、前后气缸和启动机械气爪，且升降气缸的底部活动连接有回转气缸，升降气缸的顶端活动连接有前后气缸，前后气缸的末端活动连接有启动机械气爪。
优选的，所述包装盒上料包括主动轮、从动轮和电机，且主动轮与从动轮之间通过传送带传动连接，主动轮与电机的输出轴之间通过皮带传动连接。
优选的，所述侧边压合包括压板和电动伸缩杆，压板安装在电动伸缩杆的末端，且压板远离电动伸缩杆的一端通过弹簧活动连接有缓冲板。
优选的，所述在药盒封装过程中，出现装配故障时可以按急停键停止装配，待故障排除后按复位键返回原点重新装配。
优选的，所述该设备可实现手动调试、复位回零、单工位运行及自动连续运行四种运行模式，手动调试模式能够实现工作台左右移动、定点移动、各机械手单独控制升降、前进后退、吸盘吸气放气、送药片气缸推出收回、回打气缸推出收回、机械手码垛等功能；复位回零模式设定工作台右位、各机械手气缸上位、其他气缸后位为系统原点、选择复位回零、盒装药品自动包装设备自动回到原点位置；自动运行模式分单周期运行和连续运行两种工作情况，在主机自动运行界面下按按钮进行选择，自动运行模式根据工作流程实现各种所需工序，并在产量计数窗口显示已经包装完成数量。
优选的，其总体方案包括以下步骤：
A、在一工位，第一气动机械手将包装盒料槽内的包装盒进行上料作业；
B、在二工位，第二气动机械手将药片板料槽内的药片板上料至送料滑道上，再由送料气缸将药片板装入包装盒内；
C、在三工位，摆杆气缸带动摆杆进行与水平方向30°～90°摆动，完成包装盒左面侧页的压合；
D、工作台向右运动，导向杆完成包装盒右面侧页的压合，并保持左面侧页处于压合状态；
E、工作台继续向右运动，并通过固定在立柱表面的两根弹性金属压片将舌页下压，并将包装盒顶端压紧；
F、在四工位，插舌气缸驱动插舌片将舌页插入盒内，完成封盒作业；
G、在五工位，第三气动机械手将成品送至成品落料口。
优选的，所述一工位、二工位、三工位、四工位和五工位均固定安装于直线导轨的上表面，且工作台顶部的右端固定安装有触摸屏和按键组。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型采用气压、电气和机械传动，能够实现自动送料、自动封盒、自动码盒等功能于一体；设手动调试、复位回零及自动运行三种运行模式；结构紧凑、安全可靠、占地面积小、操作简单，且包装盒及药片板上料采用PTP三自由度气动机械手、码盒采用四自由度机械手；应用气动与机械机构配合，使封盒工艺在工作台运动过程中完成，简化了机械结构，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型流程示意图；
图3为本实用新型总体方案示意图。
图中：1第一气缸、2支撑座、3固定板、4连接板块、5滑道、6铝合金L板、7紧固螺丝、8转轴、9第二气缸、10按键组、11直线导轨、12触摸屏、13包装盒料槽、14第一气动机械手、15一工位、16二工位、17三工位、18四工位、19五工位、20第二气动机械手、21药片板料槽、22送料滑道、23送料气缸、24摆杆、25摆杆气缸、26导向杆、27插舌气缸、28插舌片、29弹性金属压片、30立柱、31第三气动机械手、32成品落料口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种全自动包装设备，包括第一气缸1和支撑座2，支撑座2的顶端通过转轴8活动连接有固定板3，固定板3的内表面固定连接有第一气缸1，且第一气缸1的顶端固定连接有第二气缸9，第二气缸9的外侧开设有滑道5，第二气缸9的上表面固定安装有连接板块4，第二气缸9的左侧固定连接有铝合金L板6，且铝合金L板6的内表面螺纹连接有紧固螺丝7。
其操作方法包括以下步骤：
A、PTP机械手包装盒上料；
B、PTP机械手药片板上料；
C、气动机构药片板装盒；
D、机械、气动机构侧边压合；
E、机械、气动机构插舌打码；
F、四自由度柔性机械手码盒。
PTP机械手包括回转气缸、升降气缸、前后气缸和启动机械气爪，且升降气缸的底部活动连接有回转气缸，升降气缸的顶端活动连接有前后气缸，前后气缸的末端活动连接有启动机械气爪。
包装盒上料包括主动轮、从动轮和电机，且主动轮与从动轮之间通过传送带传动连接，主动轮与电机的输出轴之间通过皮带传动连接。
侧边压合包括压板和电动伸缩杆，压板安装在电动伸缩杆的末端，且压板远离电动伸缩杆的一端通过弹簧活动连接有缓冲板。
在药盒封装过程中，出现装配故障时可以按急停键停止装配，待故障排除后按复位键返回原点重新装配。
该设备可实现手动调试、复位回零、单工位运行及自动连续运行四种运行模式，手动调试模式能够实现工作台左右移动、定点移动、各机械手单独控制升降、前进后退、吸盘吸气放气、送药片气缸推出收回、回打气缸推出收回、机械手码垛等功能；复位回零模式设定工作台右位、各机械手气缸上位、其他气缸后位为系统原点、选择复位回零、盒装药品自动包装设备自动回到原点位置；自动运行模式分单周期运行和连续运行两种工作情况，在主机自动运行界面下按按钮进行选择，自动运行模式根据工作流程实现各种所需工序，并在产量计数窗口显示已经包装完成数量。
其总体方案包括以下步骤：
A、在一工位15，第一气动机械手14将包装盒料槽13内的包装盒进行上料作业；
B、在二工位16，第二气动机械手20将药片板料槽21内的药片板上料至送料滑道22上，再由送料气缸23将药片板装入包装盒内；
C、在三工位17，摆杆气缸25带动摆杆24进行与水平方向30°～90°摆动，完成包装盒左面侧页的压合；
D、工作台向右运动，导向杆26完成包装盒右面侧页的压合，并保持左面侧页处于压合状态；
E、工作台继续向右运动，并通过固定在立柱30表面的两根弹性金属压片29将舌页下压，并将包装盒顶端压紧；
F、在四工位18，插舌气缸27驱动插舌片28将舌页插入盒内，完成封盒作业；
G、在五工位19，第三气动机械手31将成品送至成品落料口32。
一工位15、二工位16、三工位17、四工位18和五工位19均固定安装于直线导轨11的上表面，且工作台顶部的右端固定安装有触摸屏12和按键组10。
使用时，采用气压、电气和机械传动，能够实现自动送料、自动封盒、自动码盒等功能于一体；设手动调试、复位回零及自动运行三种运行模式；结构紧凑、安全可靠、占地面积小、操作简单，且包装盒及药片板上料采用PTP三自由度气动机械手、码盒采用四自由度机械手；应用气动与机械机构配合，使封盒工艺在工作台运动过程中完成，简化了机械结构，提高了生产效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。