本实用新型涉及车辆组装技术领域，具体而言，涉及一种车桥安装小车。
背景技术：
车辆配件组装作业需要输送设备以及各大总成的装配设备，在现有实践中，输送设备以及装配设备一般都是固定在各自工位，构成大型装配流水线。存在部署困难、不便于实现灵活调整、兼容的车辆类型较少等问题，此外，各个装配环节涉及到的装配设备需要依靠交流电进行驱动，用电安全不能得到很好的保证。此外，在实现本实用新型的过程中，申请人发现，车桥在实际安装过程中往往不能精确地对准安装位置，而通过移动小车的动作又不能精确调整车桥位置，所以，如何改进车桥安装平台使之更方便车桥进行安装位置对接成为需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少克服现有技术中存在的上述缺陷之一，提供了一种车桥安装小车，其具备便于微调节车桥位置的万向球传动机构，有效节省人力，提高车桥安装效率。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种车桥安装小车，包括底盘、设置在底盘一侧的控制台、架设在底盘上的电动液压升降机构、设置在电动液压升降机构上的车桥平台、设置在车桥平台上表面的万向球传动机构、设置在车桥平台端部和万向球传动机构之间的车桥限位架；其中，底盘下方设有滑轮；控制台内部设有电源和控制电路，电动液压升降机构连接至控制电路；电动液压升降机构具有升降平台，车桥平台通过滑轨系统架设在升降平台上，滑轨系统由平移油缸驱动带动车桥平台进行平移；万向球支撑待安装车桥，方便待安装车桥进行旋转微调，车桥限位架底部为调距座，调距座具有调距孔，紧固螺栓穿过调距孔旋进车桥平台上表面以固定车桥限位架。
根据本实用新型的上述技术方案，优选地，电动液压升降机构为水平双剪型电动液压升降机构。
根据本实用新型的上述技术方案，优选地，底盘两侧设有由多个液压支脚组成的液压支撑系统。
根据本实用新型的上述技术方案，优选地，控制台内部垂直于地面的方向上设有第一支撑油缸，第一支撑油缸底部安装有第一支撑轮。
根据本实用新型的上述技术方案，优选地，底盘外侧设有垂直于地面的第二支撑油缸，第二支撑油缸底部安装有第二支撑轮。
根据本实用新型的上述技术方案，优选地，第一支撑轮上设有电磁制动器。
本实用新型取得的有益效果至少包括：车桥平台上设置的万向球传动机构实现了对车桥的微调旋转，大大提升装配效率，降低人工强度；此外，通过整体可移动设计，方便部署，便于灵活组织生产线，扩展了应用场景(相较于固定工位的车桥平台，本实用新型提供的车桥安装小车能够轻松进行厂外作业)；全直流电驱动，免去了交流电电缆布局，并提升了安全性；通过电动液压剪式升降机构进行车桥升降，结构稳定承重能力强；车桥平台两侧的可调距限位架适应组装多种规格的车桥，提高平台兼容性；车桥平台与升降平台之间的滑轨机构实现平移滑动便于调整车桥位置进行精确对接。
附图说明
图1示出了根据本实用新型的车桥安装小车的主视结构示意图。
图2示出了根据本实用新型的车桥安装小车的侧视结构示意图。
图中：1.底盘、2.控制台、3.电动液压升降机构、4.车桥平台、5.万向球传动机构、6.车桥限位架、7.滑轮、8.升降平台、9.滑轨系统、10.平移油缸、11.调距座、13.第一支撑油缸、14.第一支撑轮、15.第二支撑油缸、16.第二支撑轮。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。
如图1和图2所示，本实用新型公开的车桥安装小车包括：底盘1、设置在底盘1一侧的控制台2、架设在底盘1上的电动液压升降机构3、设置在电动液压升降机构3上的车桥平台4、设置在车桥平台4上表面的万向球传动机构5、设置在车桥平台4端部和万向球传动机构5之间的车桥限位架6；其中，底盘1下方设有滑轮7；控制台2内部设有电源和控制电路，电动液压升降机构3连接至控制电路；电动液压升降机构3具有升降平台8，车桥平台4通过滑轨系统9架设在升降平台8上，滑轨系统9由平移油缸10驱动带动车桥平台4进行平移；万向球支撑待安装车桥，方便待安装车桥进行旋转微调，车桥限位架6底部为调距座11，调距座11具有调距孔，紧固螺栓穿过调距孔旋进车桥平台4上表面以固定车桥限位架6。
根据上述实施例，优选地，控制台2内部垂直于地面的方向上设有第一支撑油缸13，第一支撑油缸13底部安装有第一支撑轮14。
根据上述实施例，优选地，底盘1外侧设有垂直于地面的第二支撑油缸15，第二支撑油缸底部安装有第二支撑轮16。
根据上述实施例，优选地，第一支撑轮14上设有电磁制动器。
根据上述实施例，优选地，电动液压升降机构3也可以被设计为水平双剪型电动液压升降机构。
根据上述实施例，优选地，底盘1两侧可以设置多个液压支脚组成液压支撑系统。
该车桥安装小车在实际应用时，待装配车桥放置在车桥平台4上，通过调整车桥平台4两侧的车桥限位架6扼住车桥两侧，通过滑轨系统9能够调整车桥的位置，电动液压升降机构3负责抬升升降平台8；万向球传动机构5方便车桥在车桥平台4上滑动，便于调节车桥位置(例如将车桥旋转细微角度)，使得车桥能够轻松对准安装孔；电磁制动器的设置则防止溜车，提高小车安全性。
本实用新型上述实施例公开的车桥安装小车通过车桥平台上设置的万向球传动机构实现了对车桥的微调旋转，大大提升装配效率，降低人工强度；此外，通过整体可移动设计，方便部署，便于灵活组织生产线，扩展了应用场景(相较于固定工位的车桥平台，本实用新型提供的车桥安装小车能够轻松进行厂外作业)；全直流电驱动，免去了交流电电缆布局，并提升了安全性；通过电动液压剪式升降机构进行车桥升降，结构稳定承重能力强；车桥平台两侧的可调距限位架适应组装多种规格的车桥，提高平台兼容性；车桥平台与升降平台之间的滑轨机构实现平移滑动便于调整车桥位置进行精确对接。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。