本实用新型涉及系留无人机技术领域，具体为一种系留无人机自动收放电缆装置。
背景技术：
随着无人机技术的快速发展，对无人机的需求的日益强烈，无人机在当今社会中扮演的角色越来越重要。受限于电池技术的发展，持续工作时间一直是无人机技术的一个瓶颈，常规依靠电池为能源的无人机，最长的持续工作时间往往不超过一个小时。很多情况下，仅仅几十分钟的工作时间是远远不够的，因此，系留式无人机应运而生，系留无人机通过光电综合缆绳传输电能和进行数据传输，使无人机可以不受电能限制而长时间持续工作。
而现有的系留式无人机的供应能量的电缆线大多都不能够实现自动收放，且收放的速度较慢，降低了工作的效率，同时可能出现混线和乱线的情况。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种系留无人机自动收放电缆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种系留无人机自动收放电缆装置，包括承重台、支撑杆、导向轮和滑块，所述承重台下方固定连接有底座，所述承重台上表面通过支撑杆与滚筒盒固定连接，所述滚筒盒内部设有电缆滚辊，所述电缆滚辊表面缠绕有电缆线，所述电缆线另一端通过导向轮与系留无人机电性连接，所述承重台上表面后方固定连接有竖直立柱，所述竖直立柱两边开设有滑道，所述滑道通过滑块与定位夹滑动连接，所述定位夹之间设有固定轴，所述承重台上表面右侧固定安装有距离传感器，所述承重台上表面左侧固定安装有控制台，所述控制台内部设有控制器，所述控制台上表面固定连接有驱动装置。
优选的，所述竖直立柱侧面开设有均匀分布的卡孔和卡槽，所述定位夹侧面活动连接有固定棒和卡锁，且卡锁位于固定棒上方。
优选的，所述卡锁前端设置有弯勾所述卡锁前端设置有弯勾，所述距离传感器型号为LDM301，所述控制器型号为DVPO4AD-S。
优选的，所述驱动装置为驱动电机，所述控制台与左侧支撑杆之间固定连接有连接杆。
优选的，所述底座左右两侧均设置有紧固螺钉。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在承重台上表面设置距离传感器，且控制器电性连接距离传感器和驱动装置，可以实现依靠驱动装置带动电缆滚辊转动，来达到自动收放电缆线的目的，加快工作效率，并且在竖直立柱之间设置有导向轮，用于快速收放电缆线 ，且不会出现混线和乱线的情况，底座左右两侧设置的紧固螺钉用于固定整个装置，设置的定位夹可以通过滑块在竖直立柱两侧开设的滑道内自由滑动，以此来改变导向轮的高度，以达到更好更快收放电缆线的目的，同时设置的卡锁、卡孔、卡槽和固定棒均是用于固定定位夹在竖直立柱上面的位置。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的剖视结构示意图；
图3为本实用新型的部分结构放大结构示意图；
图4为本实用新型的竖直立柱侧面放大结构示意图。
图中：1-导向轮；2-固定轴；3-定位夹；4-距离传感器；5-电缆滚辊；6-支撑杆；7-竖直立柱；8-承重台；9-紧固螺钉；10-电缆线；11-滚筒盒；12-驱动装置；13-控制台；14-连接杆；15-控制器；16-底座；17-滑道；18-滑块；19-卡孔；20-卡锁；21-固定棒；22-卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种系留无人机自动收放电缆装置，包括承重台8、支撑杆6、导向轮1和滑块18，所述承重台8下方固定连接有底座16，所述承重台8上表面通过支撑杆6与滚筒盒11固定连接，所述滚筒盒11内部设有电缆滚辊5，所述电缆滚辊5表面缠绕有电缆线10，所述电缆线10另一端通过导向轮1与系留无人机电性连接，所述承重台8上表面后方固定连接有竖直立柱7，所述竖直立柱7两边开设有滑道17，所述滑道17通过滑块18与定位夹3滑动连接，所述定位夹3之间设有固定轴2，所述承重台8上表面右侧固定安装有距离传感器4，所述承重台8上表面左侧固定安装有控制台13，所述控制台13内部设有控制器15，所述控制台13上表面固定连接有驱动装置12。
所述竖直立柱7侧面开设有均匀分布的卡孔19和卡槽22，所述定位夹3侧面活动连接有固定棒21和卡锁20，利用卡锁20和卡孔19的卡紧作用来固定定位夹3，固定棒21可以通过卡槽22的抵压作用达到固定定位夹3的目的，且卡锁20位于固定棒21上方，所述卡锁20前端设置有弯勾，用于勾紧卡孔19，所述卡锁20前端设置有弯勾，所述距离传感器4型号为LDM301，所述控制器15型号为DVPO4AD-S，固定定位夹3，所述驱动装置1为驱动电机，用于带动电缆滚辊5转动，实现自动收放电缆线10，所述控制台13与左侧支撑杆6之间固定连接有连接杆14，用于稳固结构，防止松动，所述底座16左右两侧均设置有紧固螺钉9，用于固定整个装置。
工作原理：使用时可以先通过底座16左右两侧设置的紧固螺钉9将整个装置固定在地面或是移动装置上面，接着，可以通过在承重台8上表面右侧设置的距离传感器4和左侧固定安装的控制台13内部设置的控制器15和上表面固定安装的驱动装置12，且控制器15电性连接距离传感器4和驱动装置12，距离传感器4接收信号传给控制器15，控制器15再控制驱动装置12的正反转以及转速，可以实现依靠驱动装置12带动电缆滚辊5转动，来达到自动收放电缆线10的目的，加快收放电缆线10的效率，并且在定位夹3之间设置有导向轮1，通过定位夹3和滑块18在竖直立柱7两侧开设的滑道17内自由滑动，可以改变导向轮1的高度，以达到更好更快收放电缆线10的目的，且不会出现混线和乱线的情况。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。