本实用新型涉及液体物料灌装技术领域，具体涉及一种伺服灌装机。
背景技术：
目前，液体灌装设备一般采用气缸带动活塞杆动作的结构，其调节灌装量时需手动调节气缸伸缩量，并且调整初期需要反复检测灌装重量，误差较大，调节较慢。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种伺服灌装机，以解决现有技术中所存在的调节灌装量时需手动调节气缸伸缩量，并且调整初期需要反复检测灌装重量，误差较大，调节较慢的问题。
为实现上述目的，本实用新型方法提供一种伺服灌装机，包括支架组件，支架组件上设置有相连接的伺服动力组件和灌装缸筒组件，伺服动力组件的上面设置有防护罩，灌装缸筒组件与设置在支架组件上的原料筒组件相连接；伺服动力组件包括伺服电机，伺服电机通过第一内六角螺钉连接在丝杠连接缸筒上，伺服电机和滚珠丝杠采用联轴器连接，伺服电机的左端通过第二内六角螺钉与联轴器相连接，丝杠连接缸筒依次通过内轴承套装配有第一轴承、第二轴承和第三轴承，丝杠连接缸筒的左端通过第五内六角螺钉与缸筒连接法兰相连接，内轴承套内的左侧和右侧分别设置有第四轴承和第一油封，缸筒连接法兰的左侧通过第二油封连接有滚珠丝杠；灌装缸筒组件包括灌装缸筒，灌装缸筒内设置有缸筒活塞，缸筒活塞包括套设在滚珠丝杠外的丝杠螺母，丝杠螺母通过第三内六角螺钉与左侧的丝杠螺母连接盘相连接，活塞杆式筒的右部设置在丝杠螺母连接盘内，丝杠螺母连接盘的侧壁上通过球轴承设置有第四内六角螺钉，活塞杆式筒的左端连接有活塞安装座，活塞安装座上安装有缸筒活塞，缸筒活塞的左端通过活塞固定螺栓由右至左依次连接有Y 型圈、活塞压板和垫圈。
可选地，支架组件设置为框形支架。
可选地，支架组件的框型支架为矩形框结构。
可选地，防护罩为矩形体结构。
可选地，防护罩的下表面上设置有开口槽。
可选地，开口槽为矩形槽。
可选地，开口槽的顶部槽面为圆弧形。
可选地，原料筒组件包括原料筒。
可选地，原料筒为圆筒。
可选地，原料筒上设置有筒盖。
本实用新型具有如下优点：
本实用新型的伺服灌装机，能够解决现有技术中所存在的调节灌装量时需手动调节气缸伸缩量，并且调整初期需要反复检测灌装重量，误差较大，调节较慢的问题，其精度较高，调节快速，适用于液体物料的灌装。
附图说明
图1为本实用新型的伺服灌装机的分解结构示意图。
图2为本实用新型的伺服灌装机的主视图。
图3为本实用新型的伺服灌装机的俯视图。
图4为本实用新型的伺服灌装机的侧视图。
图5为本实用新型的伺服灌装机的伺服动力组件的分解结构示意图。
图6为本实用新型的伺服灌装机的伺服动力组件的内轴承套的结构示意图。
图7为本实用新型的伺服灌装机的缸筒活塞的分解结构示意图。
图8为本实用新型的伺服灌装机的缸筒活塞的结构示意图。
图中，1为支架组件，2为伺服动力组件，201为伺服电机，202为第一内六角螺钉，203为第二内六角螺钉，204为联轴器，205为丝杠连接缸筒，206为内轴承套，207为第一轴承，208为第二轴承，209为第三轴承，210为第五内六角螺钉，211为缸筒连接法兰，212为第四轴承， 213为第一油封，214为第二油封，215为丝杠，3为灌装缸筒组件，301 为丝杠螺母，302为第三内六角螺钉，303为丝杠螺母连接盘，304为活塞杆式筒，305为第四内六角螺钉，306为活塞安装座，307为缸筒活塞， 308为活塞固定螺栓，309为Y型圈，310为活塞压板，311为垫圈，312 为球轴承，4为防护罩，5为原料筒组件。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例
一种伺服灌装机，参见图1至图8，包括支架组件1，支架组件1上设置有相连接的伺服动力组件2和灌装缸筒组件3，伺服动力组件2的上面设置有防护罩4，灌装缸筒组件3与设置在支架组件1上的原料筒组件5相连接；伺服动力组件2包括伺服电机201，伺服电机201通过第一内六角螺钉 202连接在丝杠连接缸筒205上，伺服电机201和滚珠丝杠215采用联轴器 204连接，伺服电机201的左端通过第二内六角螺钉203与联轴器204相连接，丝杠连接缸筒205依次通过内轴承套206装配有第一轴承207、第二轴承208和第三轴承209，丝杠连接缸筒205的左端通过第五内六角螺钉210 与缸筒连接法兰211相连接，内轴承套206内的左侧和右侧分别设置有第四轴承212和第一油封213，缸筒连接法兰211的左侧通过第二油封214连接有滚珠丝杠215；灌装缸筒组件3包括灌装缸筒，灌装缸筒内设置有缸筒活塞，缸筒活塞包括套设在滚珠丝杠215外的丝杠螺母301，丝杠螺母 301通过第三内六角螺钉302与左侧的丝杠螺母连接盘303相连接，活塞杆式筒304的右部设置在丝杠螺母连接盘303内，丝杠螺母连接盘303的侧壁上通过球轴承312设置有第四内六角螺钉305，活塞杆式筒304的左端连接有活塞安装座306，活塞安装座306上安装有缸筒活塞307，缸筒活塞307 的左端通过活塞固定螺栓308由右至左依次连接有Y型圈309、活塞压板 310和垫圈311。
可见，本实施例的伺服灌装机，采用伺服电机201为动力，伺服电机 201通过第一内六角螺钉202连接在丝杠连接缸筒205上，伺服电机201和滚珠丝杠215采用联轴器204连接，可实现0角度的动力传输，滚珠丝杠215 穿过一对球轴承312和一对滚子轴承，采用螺栓压入式固定在丝杠连接缸筒205上，前端用压盖压紧，防止轴向窜动。缸筒活塞采用螺栓固定在丝杠螺母301上，前端采用活塞固定螺栓308将Y型圈309压在活塞头部，丝杠螺母301上部采用轴承导向，防止缸筒活塞转动，丝杠螺母301将滚珠丝杠215传递过来的转动输出为直线动作，带动缸筒活塞在灌装缸筒内活动，因为伺服电机201可以采用程序控制极微小角度的转动，同时所带动的滚珠丝杠215可以提前预紧至零间隙，因此伺服电机201的小角度转动反映到滚珠丝杠215的直线运动上时，可以实现0.01mm级别的精度，从而实现液体物料的精准灌装。其精度较高，调节快速，适用于液体物料的灌装，其通过伺服电机201带动滚珠丝杠215实现灌装用缸筒活塞轴向的高精度移动，可精确至0.01mm，灌装缸筒可以采用快装卡箍连接，使得拆卸无需工具。其部分采用高扭矩，低惯量，高精度伺服电机201为动力，可以采用可编程逻辑控制器控制，从而实现高精度0.001mm的动作，调整时可以只需在控制器屏幕上输入数据，伺服电机201即可快速自动调整物料灌装量。
本实用新型的伺服灌装机，还可以进一步包括如下结构，支架组件1 设置为框形支架。支架组件1的框型支架为矩形框结构。防护罩4为矩形体结构。防护罩4的下表面上设置有开口槽。开口槽为矩形槽。开口槽的顶部槽面为圆弧形。原料筒组件5包括原料筒。原料筒为圆筒。原料筒上设置有筒盖。
需要说明的是，本实用新型的伺服灌装机，主要对上述结构进行了改进，其他未提及的功能、部件及结构，在需要时，可以采用现有技术中能够实现相应功能的部件及结构进行实施。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。