本实用新型涉及码垛设备领域，尤其涉及一种应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统。
背景技术：
随着工业化程度的不断深入，机械化作业成为了社会发展的一大趋势，许多行业在包装码垛的时候都采用码垛机器人进行作业，码垛机器人是大型仓库的重要设备之一，在堆码过程中，物品通过输送带传输到待码垛区域中，再由码垛机器人的抓手装置将输送带上单一的物料或产品抓紧后运送至跺板上，并按照垛形码垛至对应的箱位上，使仓库有限的空间得到充分利用，并为物料或产品的运输提供了便利。
随着码垛机器人处理速度以及抓取重量不断提高，同时其占地面积小，越来越受到广大用户的青睐并迅速占领市场。目前，大多采用每条包装码垛输送线都对应配备一台码垛机器人的方式进行作业，导致包装设备较多，占用厂房面积多，且在等待物品输送的时候，码垛机器人处于空闲状态，没有得到充分的利用，而且在进行下一托板的码垛时，需要码垛机器人暂停作业，由人工换上空托板后，再继续进行码垛，自动化程度低，码垛效率低下。
技术实现要素：
为克服上述问题，本实用新型提供了一种自动化程度高，能同时码垛多个料垛的应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统。
本实用新型采用的技术方案是：
应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统，包括输送装置、左码垛区和右码垛区，以及设置在左码垛区和右码垛区之间的机械抓手，所述机械抓手包括机械臂和抓手装置，所述抓手装置包括抓手安装架，所述抓手安装架下端面一侧设置有固定夹箱板，另一侧设置有与固定夹箱板配合夹紧、松开包装箱的活动夹箱板，所述活动夹箱板下端设置有用于承托包装箱底部的活动钩手，所述抓手安装架四个顶角分别设置有用于夹持码垛托板的旋转勾；所述输送装置包括左输送装置和右输送装置，所述左输送装置和右输送装置相同，所述输送装置末端设置有托盘区。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述输送装置包括带辊轴的输送台架，所述输送台架始端一侧设置有光电计数器，所述输送台架末端设置有定位杆。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述抓手安装架与旋转勾之间设置有连接传动气缸的传动组件和旋转组件，所述旋转组件包括旋转轴，所述旋转轴和旋转勾之间设置连接杆。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述抓手安装架上设置有与活动钩手连接的钩手气缸，所述活动钩手和活动夹箱板之间设置有驱动活动钩手的连杆组件，所述钩手气缸与连杆组件连接，且控制连杆组件伸缩。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述抓手安装架顶部设置有气缸固定座，所述气缸固定座上设置有控制活动夹箱板的夹箱板气缸。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述抓手安装架顶部设置与机械臂连接的连接板。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述旋转勾末端设置有齿形防滑皮带。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述活动夹箱板内侧设置有防滑胶垫。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统结构简单，设计合理，设置左、右码垛区和对应的左、右输送装置，可同时进行物料输送、码垛，提高码垛效率，机械抓手中采用带活动钩手的活动夹箱板，夹紧物料时，活动钩手起辅助承托作用，避免物料松脱掉落，工作可靠，设置旋转勾夹持、更换托板，自动化程度高，节省人工耗时，提高效率，提高企业经济效益。
附图说明
以下结合附图和实例对本实用新型的应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是抓手安装架结构示意图。
图3是旋转勾结构示意图。
附图标号说明：1、左码垛区；2、右码垛区；3、机械臂；4、抓手安装架；5、固定夹箱板；6、活动夹箱板；7、活动钩手；8、旋转勾；9、左输送装置；10、右输送装置；11、托盘区；12、输送台架；13、光电计数器；14、定位杆；15、夹箱板气缸；16、连接板；17、连杆组件；18、齿形防滑皮带；19、气缸固定座。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型提供的实施例之一，应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统，包括输送装置、左码垛区1和右码垛区2，以及设置在左码垛区1和右码垛区2之间的机械抓手，所述机械抓手包括机械臂3和抓手装置，所述抓手装置包括抓手安装架4，所述抓手安装架4下端面一侧设置有固定夹箱板5，另一侧设置有与固定夹箱板5配合夹紧、松开包装箱的活动夹箱板6，所述活动夹箱板6内侧设置有防滑胶垫，所述活动夹箱板6下端设置有用于承托包装箱底部的活动钩手7，所述抓手安装架4四个顶角分别设置有用于夹持码垛托板的旋转勾8，所述旋转勾8末端设置有齿形防滑皮带18；所述输送装置包括左输送装置9和右输送装置10，所述左输送装置9和右输送装置10相同，所述输送装置末端设置有托盘区11。
设置左、右码垛区和对应的左、右输送装置，可同时进行物料输送、码垛，在等待一侧输送装置送料时，可对另一侧输送装置上的待码垛物料进行抓紧、码垛，提高码垛效率，机械抓手中采用带活动钩手7的活动夹箱板6，夹紧物料时，活动钩手7起辅助承托作用，避免物料松脱掉落，工作可靠，设置旋转勾8夹持、更换托板，自动化程度高，节省人工耗时，提高效率，同时提高工人的工作安全性。
所述输送装置包括带辊轴的输送台架12，所述输送台架12始端一侧设置有光电计数器13，所述输送台架12末端设置有定位杆14。输送物料经过光电计数器13进行计数，并停留在定位杆14前，达到设定的数量后，机械抓手才同时抓起待码垛的物料进行输送、码垛。
所述抓手安装架4与旋转勾8之间设置有连接传动气缸的传动组件和旋转组件，所述旋转组件包括旋转轴，所述旋转轴和旋转勾8之间设置连接杆。在传动气缸驱动下，传动组件带动旋转组件，使得旋转勾8张开并抓紧托板，进行空托板的替换，自动化程度高，保持码垛作业的连贯性，提高码垛效率。
所述抓手安装架4上设置有与活动钩手7连接的钩手气缸，所述活动钩手7和活动夹箱板6之间设置有驱动活动钩手7的连杆组件17，所述钩手气缸与连杆组件17连接，且控制连杆组件17伸缩。钩手气缸控制连杆组件伸缩，驱动活动钩手7直线移动，夹紧物料时，活动钩手7向固定夹箱板5靠近，辅助承托物料，码垛完成，松开物料时，活动钩手7远离固定夹箱板5，再移动活动夹箱板6，使得物料码垛稳妥。
所述抓手安装架4顶部设置有控制活动夹箱板6的夹箱板气缸15。采用夹箱板气缸15驱动活动夹箱板6直线移动，夹紧物料时靠近固定夹箱板5，松开物料时远离固定夹箱板5。
所述抓手安装架4顶部设置与机械臂3连接的连接板16。采用连接板16与机械臂3安装连接，便于抓手装置的整体拆装、维修。
码垛物料时，左输送装置9和右输送装置10同时进行输送物料，以左输送装置9为例，物料经过光电计数器13进行计数，并最终停留在定位杆14前，物料达到设定数量后，机械抓手移动到待码垛物料处，活动夹箱板6和活动钩手7均向固定夹箱板5靠近，夹紧物料并辅助承托物料，抓起物料输送到左码垛区1上指定位置后，松开活动钩手7和活动夹箱板6，物料顺利下落到码垛托盘上。在左输送装置9进行物料输送时，右输送装置10上已准备好待码垛物料，机械抓手无需等待，可直接转动到右输送装置10上，将物料码垛到右码垛区2中，节省码垛耗时，提高效率。
当码垛托盘完成码垛后，装载物料的码垛托盘被叉车运走，机械抓手上的旋转勾8从托盘区11中抓起空托盘，并放入码垛区中，继续进行码垛，托盘替换过程自动化，提高工人工作安全性，减少等待耗时，提高码垛效率。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。