本实用新型属于传送设备技术领域，尤其涉及一种基板传送装置。
背景技术：
随着显示技术的发展，显示装置的种类越来越多，在显示装置在制作过程中，使用玻璃基板为母体，一般需要利用基板传送装置传送显示装置的基板，以进行不同制程之间的转换，但是由于基板厚度只有0.5mm，甚至更薄，因此在输送时，基板与传送装置碰撞，经常导致玻璃碎角或者破损。基板在传送中不可避免的直接与基板传送装置的传送部接触，使得基板极易被传送部磨损，从而影响显示装置的显示效果。
在线检查装置和外观检查装置都是光学检测设备，检测精度均为2um，对基板传送稳定性要求较高，其检测过程基板的起伏不可过大，同时受生产效率的要求，必须采用气浮式的传动方式进行基板的传送。而上游设备往往设计为滚轮传送，由于上游设备滚轮传动震动较大，且设备入口为气浮承接，基板传送容易偏斜，因此2种传送方式交替过程中容易导致基板偏移，最终导致基板破片。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种避免在玻璃基板传送过程中发生偏斜，出现破片情况的基板传送装置。
本实用新型提供一种基板传送装置，其包括传动结构、气浮结构和引导结构，所述气浮结构包括多条气浮导轨，所述传动结构位于相邻两条气浮导轨之间，其特征在于，所述引导结构包括主卡夹和辅助卡夹，所述引导结构位于所述基板传送装置的两侧，所述主卡夹和辅助卡夹成对设置，所述基板传送装置还包括控制所述辅助卡夹垂直移动的感应结构。
优选地，所述辅助卡夹由至少一个引导轮组成。
优选地，所述基板传送装置两侧的主卡夹和辅助卡夹在基板传送方向上交替排列。
优选地，所述引导结构包括两对主卡夹和两对辅助卡夹。
优选地，所述感应结构位于所述基板传送装置的中部。
优选地，所述感应结构包括两个传感器，所述两个传感器之间间隔一定距离。
优选地，所述两个传感器之间的距离是基板长度的0.3。
优选地，第一个所述传感器中心与所述基板传送装置入口之间的距离是基板长度的0.2。
优选地，所述辅助卡夹的宽度是基板长度的0.25，前后两个辅助卡夹间距为基板长度的0.2。
优选地，移动后的一对所述辅助卡夹之间的距离大于基板的宽度。
本实用新型的基板传送装置，其结构简单并具有普适性，通过增加辅助卡夹与传感器，从而在基板传送过程中，通过传感器控制辅助卡夹的移动，纠正基板在传送过程中发生的偏移现象，避免进一步偏移引起破片，并保证基板偏移量得到控制。
附图说明
图1为本实用新型基板传送装置的结构示意图；
图2-图4为本实用新型基板传送装置的传送过程示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型的基板传送装置100包括：传动结构、气浮结构、引导结构以及感应结构，其中，传动结构包括传动滚轮1，气浮结构包括位于基板传送装置100多条气浮导轨2，和位于基板传送装置100入口处的气浮带，引导结构包括主卡夹3以及辅助卡夹5，感应结构包括至少一个传感器4。引导结构位于基板传送装置100的两侧，主卡夹3和辅助卡夹5成对设置且主卡夹3和辅助卡夹5在基板10的传送方向上交替排列，传动滚轮1位于相邻两条气浮导轨2之间。
在本实施例中，传动滚轮1和气浮导轨2的数量均为6，其中3个传动滚轮为一组，在本实施例中具有两组传动滚轮1，即共6个传动滚轮1；6条气浮导轨2并排设置：第一条气浮导轨、第二条气浮导轨、第三条气浮导轨、第四条气浮导轨、第五条气浮导轨、第六条气浮导轨。
两个传感器4位于基板传送装置100的中部，且两个传感器4(分别为第一传感器4和第二传感器4，第一传感器4和第二传感器4位于第三条气浮导轨和第四条气浮导轨之间)之间间隔一定距离。两组传动滚轮1分别位于第二条气浮导轨和第三条气浮导轨之间以及第四条气浮导轨和第五条气浮导轨之间，用于辅助基板10的传送。在基板传送装置100的两侧成对设置有两组主卡夹3和辅助卡夹5，即第一组主卡夹3和第一组辅助卡夹5、以及第二组主卡夹3和第二组辅助卡夹5。其中，第一组辅助卡夹5靠近入口处，且辅助卡夹5和主卡夹3交替排列(即：第一组辅助卡夹5、第一组主卡夹3、第二组辅助卡夹5以及第二组主卡夹3)，每个辅助卡夹5由4个引导轮组成。辅助卡夹5用于控制基板10的偏移量，避免其因为进一步便宜而引起破片。
图2-图4示出了基板传送装置100的传送过程。
在基板10进片时，由于上游设备采用的是滚轮传动，受到基板传送装置100的气浮影响，基板10往往会产生偏移，如图2所示，如果不进行纠正，可能会引起破片。
在气浮导轨2和传动滚轮1的共同作用下，基板10继续移动。随着基板10的移动，当基板10遮挡住第一传感器4时，第一组辅助卡夹5在第一传感器4的作用下，会向基板10的方向推出，缩小第一组辅助卡夹5之间的距离，且该距离大于基板的宽度。如果基板10进片时没有发生偏移，在第一对辅助卡夹5推出后，第一组辅助卡夹5不会与基板10接触，且第一组辅助卡夹5距基板10两侧的距离优选2mm，如图3所示；如果基板10进片时发生了轻微偏移，在第一组辅助卡夹5推出后，基板10会与第一组辅助卡夹5中的一个辅助卡夹5接触，通过辅助卡夹5的引导纠正基板10的方向与角度，避免进一步偏移引起破片。
随着基板10的继续移动，当基板10遮挡住第二传感器4时，第二组辅助卡夹5在第二传感器4的作用下，会向基板10的方向推出，缩小第二组辅助卡夹5之间的距离，第二组辅助卡夹5向基板10移动的距离与第一组辅助卡夹5移动的距离相同，从而保证基板10的偏移量得到控制，如图4所示。
本实用新型的基板传送装置100能适用于不同类型的基板，其所包含的结构根据不同基板的长度进行调整。基板10的长度为L，第一传感器4中心与基板传送装置100入口之间的距离为0.2L，第二传感器4中心与基板传送装置100入口之间的距离为0.5L，第一传感器4和第二传感器4之间的中心距离为0.3L。辅助卡夹5的宽度为0.25L，每一侧的两个辅助卡夹5前后距离为0.2L，第一组辅助卡夹5靠近基板传送装置100的入口处。由于每个辅助卡夹5的宽度为基板长度的0.25，前后两个辅助卡夹5之间的间距为基板长度的0.2，基板10最终到位时超出第二组辅助卡夹5有0.3的基板长度，因此可以大幅保护基板传送稳定性。
本实用新型的基板传送装置100中的气浮导轨2数量不局限于6条，主卡夹3与辅助卡夹5的数量不局限为两对，可以是一对或多对，每个辅助卡夹5所包含的引导轮数量不局限4个，可以根据基板10的长度进行调整为一个或多个，传感器4的个数也不局限2个，传动滚轮1的数量不局限于2组。
以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换(如数量、形状、位置等)，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。