本实用新型涉及转移技术领域，尤其涉及一种用于自动移动产品位置的装置。
背景技术：
产品由开始加工至生产成品的过程中，需要经过多个工序的处理，在处理的过程中因不可能全部做到一个工序与另一个工序的随时衔接，所以不可避免的要将产品或部件进行多次转移；因每道工序都有着承上启下的作用，所以对于转移中使用的流水线来说，若一个工序滞待或者出现故障，就会形成连锁反应影响到整条线体，甚至整个生产过程，致使工作效率低下，且质量也得不到保证。
因此，在大批量的产品或部件转移的过程中，若采用人工转移的方式，就使得整个生产线的效率较低；且因工作人员的精力有限，会出现操作失误的情况，这将进一步影响产品的质量。
若将物体的转移过程进行智能化控制，不仅可以将人从繁重的体力劳动和部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的各器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，这将具有重要的意义。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于如何克服产品转移过程中工作效率低下，质量得不到保证的缺陷。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于自动移动产品位置的装置，包括第一机构、第二机构和机械臂；
所述第一机构包括第一平台、第一定位件和多组第一驱动器，所述第一驱动器设置在所述第一平台上，每组第一驱动器均通过连接轴相连，所述第一定位件设置在所述连接轴上；
所述第二机构包括第二平台和载具件，所述载具件位于所述第二平台上，所述载具件与移动至所述第二机构的目标产品相配合；
所述机械臂包括联动件和取物件，所述联动件与所述取物件可活动连接，所述机械臂将目标产品从所述第一平台移动至所述第二平台。
进一步地，所述第一机构还包括第一限位板，所述第一限位板位于所述第一平台上，所述第一限位板限定所述目标产品在所述第一平台上的区域，所述第一限位板上开设有定位槽，所述第一定位件位于所述定位槽中。
进一步地，所述第一机构还包括第一检测器、第二驱动器和第一传送带，所述第一检测器检测所述目标产品在所述第一平台的位置，所述第一传送带位于所述第一平台上，所述第二驱动器驱动所述第一传送带。
进一步地，所述第二机构还包括第二检测器、第三驱动器和第二传送带，所述第三检测器检测所述目标产品在所述第二平台上的位置，所述第二传送带位于所述第二平台上，所述第三驱动器驱动所述第二传送带。
进一步地，所述第二机构还包括第三检测器和报警器，所述第二检测器检测所述取物件与所述第二平台上的载具件的相对位置，所述报警器与所述第三检测器相连。
进一步地，所述机械臂还包括连接件，所述连接件与所述联动件活动连接，所述取物件设置在所述连接件上。
进一步地，所述机械臂还包括进一步地，还包括第一接收器，所述第一接收器接收所述第一检测器的数据信息。
进一步地，还包括第二接收器，所述第二接收器接收所述第二检测器的数据信息。
进一步地，所述机械臂还包括基座，所述联动件可调节地设置在所述基座上。
进一步地，所述第一机构还包括第二限位板，所述第二限位板设置在所述第一平台的一端。
本实用新型通过所述联动件的灵活转动，通过取物件抓取目标产品，准确且高效地将所述目标产品由从所述第一平台移动至第二平台；并且，目标产品在被取物件抓取之前，通过第一机构上的第一定位件的位置限定将所述目标产品排布整齐，便于所述机械臂对目标产品抓取定位，进一步便于均匀放置在所述第二平台上；本实用新型具有较高的工作效率，应用领域广、实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为实施例中提供的用于自动移动产品位置的装置的机构示意图。
图中：1-第一平台，2-第一定位件，3-第一驱动器，4-第二平台，5-载具件，6-联动件，7-取物件，8-第一限位板，9-连接件，10-基座，11-第二限位板，12-目标产品。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以使直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：
本实施例提供了一种用于自动移动产品位置的装置，如图1所示，包括第一机构、第二机构和机械臂；
所述第一机构包括第一平台1、第一定位件2和多组第一驱动器3，所述第一驱动器3设置在所述第一平台1上，具体为每组第一驱动器3在所述第一平台1的两侧相对设置，且每组第一驱动器3均通过连接轴相连，所述第一定位件2设置在所述连接轴上，所述第一驱动器3带动所述第一定位件2移动；所述第二机构包括第二平台4和载具件5，所述载具件5位于所述第二平台4上，所述载具件5的形状构造与移动至所述第二机构的目标产品12的形状构造相匹配。
所述第一机构还包括第一限位板8，所述第一限位板8位于所述第一平台1上，所述第一限位板8限定所述目标产品在所述第一平台1上的区域，以图1为例，共有两列目标产品12时，所述第一限位板8有3个，一个位于所述第一平台1的中部，另外两个分别位于所述第一平台1的两侧，可以看出，所述第一限位板8位于所述目标产品12的两侧，所述第一限位板8上开设有定位槽，所述第一定位件2位于所述定位槽中。
所述第一机构还包括第一检测器、第二驱动器和第一传送带，所述第一检测器检测所述目标产品12在所述第一平台1的位置，所述第一传送带位于所述第一平台1上，所述第二驱动器驱动所述第一传送带。所述第一机构还包括第二限位板11，所述第二限位板11设置在所述第一平台1的一端；具体地，所述第二限位板11位于所述第一平台1的末端，也就是，第一传动带在所述第一平台1上移动方向的那一端。其中，所述目标产品12初始时是随着所述第一传送带移动，所述第一平台1上的第一限位板8限定了所述目标产品12在所述第一传送带上被传动的左右区域，所述第二限位板11限定了所述目标产品12在所述第一平台1移动停止的位置，每个所述目标产品12的两端均有第一限位板8，对应的也均有第一定位件2，详细地，所述第一定位件2将所述目标产品12均匀排列在所述第一平台1上，通过所述第一驱动器3的驱动使得所述第一定位件2进入所述定位槽中，这样通过所述第一限位板8、第二限位板11、第一定位件2等成功地将所述目标产品12均匀排布。所述装置还包括第一接收器，所述第一接收器接收所述第一检测器的数据信息。通过所述第一检测器的检测信息发送给所述第一接收器，当第一接收器接收到目标产品12已经到达第一平台1的目标位置信息后，所述机械臂被激活开始将所述目标产品12从所述第一平台1取走。
进一步，所述机械臂将目标产品12从所述第一平台1移动至所述第二平台4；具体地，所述机械臂包括联动件6和取物件7，所述机械臂还包括基座10，所述联动件6可调节地设置在所述基座10上，所述联动件6与所述取物件7可活动连接，所述联动件6能够沿与所述取物件7的连接处转动360度；所述机械臂还包括连接件9，所述连接件9与所述联动件6活动连接，所述取物件7设置在所述连接件9上。具体地，所述联动件6优选为轴状，所述连接件9优选为板状，所述取物件7优选为吸盘。
本实施例中，被作用的所述目标产品12为六个，分两列排布；对应的所述吸盘为十二个，抓取目标产品12时，每个目标产品12上会吸附有两个吸盘，且分别吸附在所述目标产品12的对应两侧。所述第一限位板8的设置方向平行于所述目标产品12在所述第一传送带的移动方向，因所述目标产品12的两端均有第一限位板8，所述第一限位板8有3个；所述连接轴的方向垂直与所述目标产品12的移动方向，所述第一驱动器3共有两组，通过两组第一驱动器3就可以排布出6个产品的位置，其中，与每组第一驱动器3相对应的，设置在连接轴上的第一定位件2的数量为3个。
所述第二平台还包括第二检测器、第三驱动器和第二传送带，所述第二传送带位于所述第二平台4上，所述第三驱动器驱动所述第二传送带；所述第二检测器检测所述取物件7与所述第二平台4上的载具件5的相对位置，其实是用于检测所述取物件7上的目标产品12与所述第二平台4上的载具件5的相对位置。所述装置还包括第二接收器，所述第二接收器接收所述第二检测器的数据信息。具体地，所述吸盘吸取所述目标产品12后，开始向所述第二平台4移动，同时，通过第二检测器时时获取目标产品12与载具件5的相对位置，待检测出位于合适的目标位置时，将所述目标产品12放置在所述第二平台4上。
进一步地，此时要进一步确保所述目标产品12放置正确，所述第二机构还包括第三检测器和报警器，所述第二检测器检测所述取物件与所述第二平台上的载具件的相对位置，所述报警器与所述第三检测器相连，在所述第三检测器检测后得出所述目标产品并没有被放置在第二平台4上的合适位置，则此时报警器被触发发出报警信号。
需要说明的是，所述第一平台1和第二平台4的位置，处于所述机械臂可到达的区域均属于本实用新型的保护范围；所述第一平台1和第二平台4上的组成部分可以互换，所述第一检测器和所述第二检测器可以设置在所述机械臂上。
综上所述，本实用新型提供的用于自动移动产品位置的装置的有益效果如下：
本实用新型通过所述联动件的灵活转动，通过取物件抓取目标产品，准确且高效地将所述目标产由从所述第一平台移动至第二平台；
目标产品在被取物件抓取之前，通过第一限位板、第一定位件和第二限位板限定了所述目标产品在第一传送带的行走区域，且将所述目标产品合理均匀地排布整齐。
所述装置还包括第一接收器和第二接收器，通过所述第一接收器接收所述第一检测器的数据信息，使得时时获取目标产品在所述第一平台的位置；同时通过所述第二接收器接收所述第二检测器的数据信息，使得时时获取已经被抓取的目标产品与所述第一平台的相对位置；这样使得机械臂准时抓取所述目标产品，且准确将目标产品放置在所述第二平台上。
总之，本实用新型提供的用于主动移动产品位置的装置，具有较高的工作效率，应用范围广、实用性强。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。