一种桌面型贴标机的制作方法

本实用新型涉及一种贴标机，尤其是涉及一种桌面型贴标机。

背景技术：

贴标机用于各类平面标签，在手机冲电器、光驱等都有广泛应用。现有标签通人工粘贴，人工粘贴效率低，精度低，容易出现贴歪，贴反，使贴出的产品标签不一致，而且人工贴标会影响产能，主要原因重复单一动作，增加劳动强度。

中国专利CN202593964公开了一种桌面式圆形电线卷贴不干胶标签机，该标签机可以自动实现剥取标签、定位和取线卷标，具有产量高、返工率低等优点。然而，上述标签机虽然实现了自动实现剥取标签，但贴标操作仍然需要人手完成，费时费力。

中国专利CN205972135公开了一种具有检测功能的贴标设备，该贴标设备能完成自动产品包装盒的传输和贴标功能。然而，上述贴标设备只能适用于包装盒的贴标，对于具有特殊形状的产品，其无法进行精确的定位。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题而提供一种桌面型贴标机，所述贴标机包括：传送机构、容纳机构、取标机构和顶出机构，所述取标机构位于所述容纳机构的上侧，所述顶出机构位于所述容纳机构的后侧；所述传送机构包括：料带、传送马达、料盘、驱动轮、三角台、转向轮和收料轮，所述传送马达通过皮带与所述驱动轮形成转动连接，所述驱动轮通过皮带与所述料盘形成转动连接，所述料带从所述料盘依次经过所述驱动轮、所述三角台和所述转向轮，并再次经过所述驱动轮后延伸至所述收料轮，所述三角台与所述容纳机构对齐，所述三角台与所述转向轮之间通过一个平移气缸连接。

优选地，所述传送机构还包括：多个导向轮，所述料盘与所述驱动轮之间、所述驱动轮与所述三角台之间、以及所述转向轮与所述驱动轮之间都设有导向轮。

优选地，所述传送机构还包括：两个压轮，所述驱动轮位于两个压轮之间。

优选地，所述三角台与所述转向轮之间还具有标签传感器。

优选地，所述容纳机构包括：底座、第一固定板、第一调节板、第二固定板、第二调节板和治具，所述第一固定板固定在所述底座上，所述第一固定板具有螺旋接入的前后粗调节螺杆和左右粗调节螺杆，所述前后粗调节螺杆与所述左右粗调节螺杆相互垂直，且所述前后粗调节螺杆和所述左右粗调节螺杆分别与所述第一调节板抵接；所述第二固定板固定在所述第一调节板上，所述第二固定板具有螺旋接入的前后细调节螺杆和左右细调节螺杆，所述前后细调节螺杆与所述左右细调节螺杆相互垂直，且所述前后细调节螺杆和所述左右细调节螺杆分别与所述第二调节板抵接；所述治具固定在所述第二调节板上，所述三角台与所述治具对齐。

优选地，所述取标机构包括：上下气缸、移动块、取标头和抽吸管，所述移动块与所述上下气缸的活塞杆连接，所述取标头固定在所述移动块上，所述取标头的下端具有吸孔，所述抽吸管与所述取标头的吸孔连通，所述取标头位于所述治具的上侧。

优选地，所述顶出机构包括：顶出气缸和顶出杆，所述顶出杆的一端与所述顶出气缸的活塞杆连接，另一端位于所述治具的后侧。

优选地，所述贴标机还包括：基座，所述基座包括：底盘和输出斜板，所述传送机构、所述容纳机构、所述取标机构和所述顶出机构都位于所述底盘上，所述输出斜板固定在所述底盘的前侧，所述容纳机构位于靠近所述输出斜板的位置。

优选地，所述基座还包括：光栅检测仪，所述光栅检测仪比所述容纳机构更靠近所述底盘的前侧。

优选地，所述基座还包括：控制台，所述光栅检测仪、所述传送机构、所述取标机构和所述顶出机构分别与所述控制台形成电连接。

本实用新型的有益效果在于：具有上述结构的贴标机，不仅可以完成标签的传送、贴合以及产品的顶出操作，大大提高工作效率，而且对于不同尺寸和形状的产品都可使用，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型涉及的贴标机的示意图；

图2为本实用新型涉及的传送机构的示意图；

图3为本实用新型涉及的容纳机构的示意图；

图4为本实用新型涉及的取标机构的示意图；

图5为本实用新型涉及的顶出机构的示意图。

具体实施方式

特别指出的是，本实用新型中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述：

如图1所示，贴标机包括：基座1、传送机构2、容纳机构3、取标机构4和顶出机构5。传送机构2、容纳机构3、取标机构4和顶出机构5都位于基座1上，传送机构2的一部分与容纳机构3对齐，取标机构4位于容纳机构3的上侧，顶出机构5位于容纳机构3的后侧。

基座1包括：底盘11、输出斜板12、控制台13和光栅检测仪14。控制台13、传送机构2、容纳机构3、取标机构4和顶出机构5都位于底盘11上，光栅检测仪14比容纳机构3更靠近底盘11的前侧。光栅检测仪14、传送机构2、取标机构4和顶出机构5分别与控制台13形成电连接。输出斜板12固定在底盘11的前侧，容纳机构3位于靠近输出斜板12的位置。

在贴标机，工人将待贴标的产品防止在容纳机构3上，传送机构2将标签传送至容纳机构3上方，取标机构4取下标签，并贴在产品上，最后顶出机构5将产品顶出。

其中，通过控制台13可以使贴标机自动控制标签的传送、贴合以及产品的顶出操作，大大提高工作效率。其中，光栅检测仪14可检测人手将产品放置在容纳机构3后是否已经抽离，以防贴标机工作导致人手受伤的情况发生。其中，输出斜板12可以与顶出机构5配合，实现产品的导出，提高工作效率。

如图2所示，传送机构包括：料带20、传送马达21、料盘22、多个导向轮23、驱动轮24、两个压轮25、三角台26、转向轮27和收料轮28。传送马达21通过皮带与驱动轮24形成转动连接，驱动轮24通过皮带与料盘22形成转动连接。料带20从料盘22依次经过驱动轮24、三角台26和转向轮27，并再次经过驱动轮24后延伸至收料轮28，通过传送马达21驱动，可以促使料带20的移动。

具体地，驱动轮24位于两个压轮25之间，通过压轮25的偏压力，可以使料带20更贴紧驱动轮24，防止传送失败的问题。

具体地，三角台26与容纳机构3对齐。料带20经过三角台26的上表面和其中一个斜表面，三角台26与转向轮27之间通过平移气缸260连接。平移气缸260可改变三角台26与转向轮27之间的距离，位于三角台26上表面的标签在传送至斜表面之前，被取标机构4吸取，并通过移动三角台26来实现标签与料带20的分离。上述结构可以使标签顺利脱落料带20，避免取标失败的问题。

更具体地，三角台26与转向轮27之间还具有标签传感器29，用于检测是否有吸取失败的标签，若检测出有标签经过，则停止传送机构2的运转，手动撕下标签进行贴合。

具体地，料盘22与驱动轮24之间、驱动轮24与三角台26之间、以及转向轮27与驱动轮24之间都设有导向轮23，导线轮23可引导料带20的传送路线，减小传送机构2的体积，有利于小型化。

如图3所示，容纳机构3包括：底座31、第一固定板32、第一调节板33、第二固定板34、第二调节板35和治具36。三角台26与治具36对齐。第一固定板32固定在底座31上，第一固定板32具有螺旋接入的前后粗调节螺杆321和左右粗调节螺杆322，前后粗调节螺杆321与左右粗调节螺杆322相互垂直，且前后粗调节螺杆321和左右粗调节螺杆322分别与第一调节板33抵接。通过前后粗调节螺杆321和左右粗调节螺杆322的移动可以调节第一调节板33的位置。第二固定板34固定在第一调节板33上，第二固定板34具有螺旋接入的前后细调节螺杆341和左右细调节螺杆342，前后细调节螺杆341与左右细调节螺杆342相互垂直，且前后细调节螺杆341和左右细调节螺杆342分别与第二调节板35抵接。通过前后细调节螺杆341和左右细调节螺杆342可以调节第二调节板34的位置。治具36固定在第二调节板35上，用于容纳待贴标的产品。上述结构可实现治具36位置的二次调节，以适应不同规格和大小的治具36。

如图4所示，取标机构4包括：上下气缸41、移动块42、取标头43和抽吸管44。移动块42与上下气缸41的活塞杆连接，取标头43固定在移动块42上，取标头43的下端具有吸孔，抽吸管44与取标头43的吸孔连通。取标头43位于治具36的上侧。通过取标机构4可以实现标签的取出和贴合操作。

如图5所示，顶出机构5包括：顶出气缸51和顶出杆52，顶出杆的一端与顶出气缸51的活塞杆连接，另一端位于治具36的后侧。

具有上述结构的贴标机，不仅可以完成标签的传送、贴合以及产品的顶出操作，大大提高工作效率，而且对于不同尺寸和形状的产品都可使用，适用性强。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。