本实用新型涉及运输设备领域，具体而言，涉及一种可连锁的皮带运输装置以及运输系统。
背景技术：
现有技术中物料的运输一般采用皮带运输，但是若运输的物料较重，同时运输距离过长时，则不能仅采用一个皮带进行运输。仅采用一根皮带长距离运输较重的物料时，容易造成皮带松弛程度发生变化、皮带跑偏等技术问题，缩短皮带寿命。因此，长距离运输较重的物质时，采用多个皮带装置联用进行运输，但是多个皮带装置联用时，若有一个皮带装置损坏，剩余皮带装置不能立刻停止，其余皮带装置仍不断往已损坏的皮带装置上运输物料，极容易造成堵料压死皮带，增加生产操作工作量，影响安全生产。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可连锁的皮带运输装置，其能够对多个皮带装置实现连锁，继而当一个皮带装置损坏时，整个运输装置停止运输，能够防止物料压死皮带，保证生产安全。
本实用新型的另一目的在于提供一种运输系统，当运输装置损坏时，其能够快速将皮带上残余的物料进行转移，防止物料堆积。
本实用新型的实施例是这样实现的：
一种可连锁的皮带运输装置，其包括对物料进行连续运输的第一皮带装置、第二皮带装置、能够连锁第一皮带装置和第二皮带装置的连锁装置以及控制系统，连锁装置的两端分别与第一皮带装置和第二皮带装置连接，连锁装置、第一皮带装置以及第二皮带装置分别与控制系统连接。
本实用新型较佳的实施例中，上述连锁装置包括第一继电器，第一皮带装置和第二皮带装置分别与第一继电器串联，第一继电器与控制系统连接。
本实用新型较佳的实施例中，上述连锁装置包括第二继电器和检测电流的检测组件，第二继电器和第一皮带装置串联，第二继电器和第二皮带装置并联，第一皮带装置与检测组件串联，检测组件和第二继电器均与控制系统连接。
本实用新型较佳的实施例中，上述检测组件包括第一电流传感器，第一电流传感器与控制系统连接，第一电流传感器与第一皮带装置串联，第一电流传感器与第二皮带装置并联，第一电流传感器与第二继电器串联。
本实用新型较佳的实施例中，上述可连锁的皮带运输装置包括第二皮带装置停运后对第二皮带装置上的物料进行转移的移料装置，移料装置设置于第二皮带装置上方，移料装置与控制系统连接。
本实用新型较佳的实施例中，上述移料装置包括将物料从第二皮带装置上进行初次转移的转移组件以及重新对物料进行运输的运输组件，转移组件和运输组件均位于第二皮带装置上方，转移组件和运输组件均与控制系统连接，转移组件设于运输组件和第二皮带装置之间。
本实用新型较佳的实施例中，上述转移组件包括转动轴、多个移料件和转动电机，转动电机与转动轴连接，转动电机与控制系统连接，多个移料件分别沿转动轴的外周设置，并分别与转动轴连接。
本实用新型较佳的实施例中，上述移料件的竖截面为月牙形。
本实用新型较佳的实施例中，上述转移组件还包括伺服系统，伺服系统与转动电机连接，伺服系统与控制系统连接。
一种运输系统，其包括上述的可连锁的皮带运输装置。
本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型的可连锁的皮带运输装置通过设置连锁装置，使得第一皮带装置能够与第二皮带装置实现连锁，当第二皮带装置停止运行后，第一皮带装置能够立刻停止运行，继而能够有效防止皮带压死，也能防止下料口堵料，避免二次事故，保证生产安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的可连锁的皮带运输装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的连锁装置与第一皮带装置和第二皮带装置的电路示意图；
图3为本实用新型实施例提供的连锁装置与第一皮带装置和第二皮带装置的电路示意图；
图4为本实用新型实施提供的移料装置的结构示意图；
图5为本实用新型实施提供的转移组件的结构示意图。
图标：100-可连锁的皮带运输装置；101-第一皮带装置；102-第二皮带装置；1011-主动轮；1012-从动轮；1013-皮带；1014-电机；103-连锁装置；1031-第一继电器；1032-第二继电器；1033-检测组件；1033a-第一电流传感器；104-移料装置；1041-转移组件；1042-运输组件；1041a-转动轴；1041b-移料件；1041c-转动电机；1043-伺服系统；10431-伺服电机；10432-伺服丝杠；10433-伺服滑块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连通”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示，本实施例提供一种可连锁的皮带运输装置100，其包括控制系统(图未示)，控制系统与可连锁的皮带运输装置100的各个电器元件通信连接，使得可连锁的皮带运输装置100能够实现自动化运输。
控制系统包括处理器和无线通信模块，其中，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。于本实施例中，优选地，该处理器可以是STM32系列的处理器，例如STM32F103C8T6、STM32F103VET6等型号。
该无线通信模块可以是WiFi模块、ZigBee模块、3G模块、4G模块，或者其他满足条件的无线传输模块。于本实施例中，优选地，无线通信模块可以为3G模块，例如，可以是SIM6320C、CEM631、CEM600、WIDE M8800、FWP103、K3G、WM9881等型号的3G模块。其中，外围设备包括但不限于手机、电脑等。
其中，当无线通信模块优选为3G模块时，可以是选用电信的3G模块，也可以是选用联通的3G模块，还可以是选用移动的3G模块，或者同时支持电信、移动和联通中的至少两种的3G模块。其中，应当理解的是，上述中列举的无线通信模块的型号仅仅是为了便于理解而举的例子而已，并不能以此理解成是对本实用新型的限制。
控制系统还可是现有技术中其他信号接收、处理以及发射的其他集成电路。
进一步地，可连锁的皮带运输装置100还包括对物料进行连续运输的第一皮带装置101和第二皮带装置102，第一皮带装置101和第二皮带装置102并列设置，第一皮带装置101以及第二皮带装置102分别与控制系统连接，使得物料经过第一皮带装置101运输后能够直接再被第二皮带装置102运输。
第一皮带装置101包括主动轮1011、从动轮1012、皮带1013和电机1014，电机1014与控制系统连接，电机1014与主动轮1011连接，皮带1013的两端分别与主动轮1011和从动轮1012连接，当需要运输时，控制系统控制电机1014运动，继而带动主动轮1011转动，主动轮1011带动皮带1013和从动轮1012转动，实现物料的运输。
第二皮带装置102的结构与第一皮带装置101的结构一致，且各个元件的连接关系也与第一皮带装置101的各个元件的连接关系一致，第二皮带装置102与控制系统的连接方式与第一皮带装置101与控制系统的连接方式一致。第一皮带装置101的皮带1013与第二皮带装置102的皮带1013紧密并列相邻设置，使得物料能够连续被运输。
当第二皮带装置102损坏时，第一皮带装置101不能停止，继而使得第一皮带1013仍源源不断向第二皮带装置102运输物料，继而导致物料在第二皮带装置102上累积，压死皮带1013，造成生产事故。
因此，结合图1和图2，为了保证第二皮带装置102停止工作后，第一皮带装置101也立刻停止向第二皮带装置102上提供物料，本实施例增设了连锁装置103，连锁装置103能够连锁第一皮带装置101和第二皮带装置102。连锁装置103的两端分别与第一皮带装置101和第二皮带装置102连接，连锁装置103与控制系统连接。
进一步地，连锁装置103包括第一继电器1031，第一皮带装置101和第二皮带装置102分别与第一继电器1031串联，第一继电器1031与控制系统连接。
进一步地，第一继电器1031与第二皮带装置102的电机1014的接触器连接，第一继电器1031的辅助触头与第一皮带装置101的电机1014的接触器的线圈连接。继而当第二皮带装置102损坏或者不能正常进行运行时，第一继电器1031使得第一皮带装置101的电机1014不能正常工作，继而使得第一皮带装置101停止运料。
或者，参见图3，连锁装置103包括第二继电器1032和检测电流的检测组件1033，第二继电器1032和第一皮带装置101串联，第二继电器1032和第二皮带装置102并联，第一皮带装置101分别与检测组件1033串联，检测组件1033和第二继电器1032均与控制系统连接。
进一步地，第二继电器1032与第二皮带装置102的电机1014的接触器并联，第二继电器1032与第一皮带装置101的电机1014的接触器串联，使得整个第二皮带装置102的电路与第一皮带装置101的电路并联，当第二皮带装置102停止运动后，整个第二皮带装置102的电路电阻变为零，继而皮带1013运输装置的整个电路的电阻发生变化，继而使得检测组件1033检测的电流发生变化，而后检测组件1033将检测结果传给控制系统，控制系统进行信号分析和处理，并发出新的信号使得第二继电器1032工作，断开第一皮带装置101的整个电路的电源，继而使得第一皮带装置101停止运输物料。
检测组件1033包括第一电流传感器1033a，第一电流传感器1033a与控制系统连接，第一电流传感器1033a与第一皮带装置101串联，第一电流传感器1033a与第二皮带装置102并联，第一电流传感器1033a与第二继电器1032串联。设置第一电流传感器1033a能够快速检测第一皮带装置101上电流的变化，继而便于控制系统控制第二继电器1032工作。
优选地，当第二皮带装置102发生故障停运后，第二皮带装置102上仍有物料，因此需要对残余物料进行转移或者第二皮带装置102停运后，第一皮带装置101仍向第二皮带装置102运输物料，需要对多余物料进行转移，因此，为了解决这一技术问题，本实施例增设了移料装置104。
具体地，参见图4，可连锁的皮带运输装置100包括第二皮带装置102停运后对第二皮带装置102上的物料进行转移的移料装置104，移料装置104设置于第二皮带装置102上方，移料装置104与控制系统连接。当第二皮带装置102停运后，控制系统控制移料装置104开启，并对第二皮带装置102上的物料进行转移。
具体地，移料装置104包括将物料从第二皮带装置102上进行初次转移的转移组件1041以及重新对物料进行运输的运输组件1042，转移组件1041和运输组件1042均位于第二皮带装置102上方，转移组件1041和运输组件1042均与控制系统连接，转移组件1041设于运输组件1042和第二皮带装置102之间。转移组件1041将第二皮带装置102上的物料转移到运输组件1042上进行重新运输，避免物料在第二皮带装置102上堆积，保证生产顺利进行。
进一步地，参见图5，转移组件1041包括转动轴1041a、多个移料件1041b和转动电机1041c，转动电机1041c与转动轴1041a连接，转动电机1041c与控制系统连接，多个移料件1041b分别沿转动轴1041a的外周设置，并分别与转动轴1041a连接。转动电机1041c带动转动轴1041a转动，继而带动移料件1041b转动，继而能够实现对第二皮带装置102上的物料进行挖取、运输以及卸载，继而将第二皮带装置102上的物料转移至运输组件1042上进行运输。
进一步地，移料件1041b的竖截面为月牙形。移料件1041b为月牙形更利于挖取以及卸载物料。
同时第二皮带装置102具有一定长度，因此需要移动转动轴1041a，实现第二皮带装置102各个部分地物料均可以被转移。
具体地，结合图4和图5，转移组件1041还包括伺服系统1043，伺服系统1043与转动电机1041c连接，伺服系统1043与控制系统连接。
进一步地，伺服系统1043包括伺服电机10431、伺服丝杠10432和伺服滑块10433，伺服丝杠10432沿第二皮带装置102的皮带1013的长度方向设置，伺服电机10431与控制系统连接，伺服电机10431与伺服丝杠10432连接，伺服滑块10433套设于伺服丝杠10432外，并与伺服丝杠10432滑动连接，转动电机1041c与伺服滑块10433连接。当第二皮带装置102停止工作后，控制系统控制伺服电机10431运动，继而利用伺服丝杠10432和伺服滑块10433将转动电机1041c、转动转轴以及移料件1041b移动到适宜的位置，继而控制系统控制转动电机1041c开启，使得移料件1041b挖取物料，而后再通过伺服丝杠10432和伺服滑块10433将转动电机1041c、转动转轴以及移料件1041b移动到运输组件1042上方，控制系统控制转动电机1041c开启，使得移料件1041b卸载物料。
运输组件1042的结构与第一皮带装置101的结构一致，且其与控制系统的连接关系，与第一皮带装置101与控制系统的连接方式一致。
本实施例还提供运输系统，其包括上述的可连锁的皮带运输装置100。
综上，本实用新型的可连锁的皮带运输装置通过设置连锁装置，使得第一皮带装置能够与第二皮带装置实现连锁，当第二皮带装置停止运行后，第一皮带装置能够立刻停止运行，继而能够有效防止皮带压死，也能防止下料口堵料，避免二次事故，保证生产安全。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。