本实用新型涉及农业产品包装技术领域，尤其涉及一种用于长径类蔬菜包装时的抓取装置。
背景技术：
长径类蔬菜在蔬菜类品种之一，例如芹菜、茼蒿、水芹、蒜苗等均为长径类菜品。蔬菜种植后在收割后，需要将其捆绑包扎，便于运输。
此类蔬菜的包扎工作量较大，需要先人工转运倒田地路边上，然后再进行分摊，再一堆一堆进行捆绑扎带，再人工搬到车上，运往销售中心。在人工捆绑扎带过程中，需要劳动者将蔬菜一堆一堆抱起然后在防止到困扎带上人工捆扎，重复的工作导致劳动强度高，工作量，效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种长径类蔬菜抓取装置，代替人工拿取然后放下包扎的重复工作，降低劳动强度。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种长径类蔬菜抓取装置，包括底座、转台和竖支撑，所述转台设置在底座上，所述竖支撑同心设置在转台上，所述竖支撑顶部一侧设置有指向竖支撑外侧的水平管，所述水平管的外端同心设置有沿水平管伸缩的伸缩管，所述水平管外端下方和伸缩管外端下方分别设置有抓取装置，所述抓取装置包括安装板、第一伸缩驱动装置和座板，所述第一伸缩驱动装置设置在安装板底部，所述座板固定在第一伸缩驱动装置下端，所述座板底部设置有竖板，所述竖板的底部铰接有对称的两块弯板，所述两块弯板上均铰接有位于座板底部的第二伸缩驱动装置。
其中，所述安装板上方设置有与水平管或者伸缩管相连接的钢丝绳。
其中，所述两块弯板在各自对应的第二伸缩驱动装置的伸缩作用下张开或者闭合。
其中，所述两块弯板底端设置为弯钩状。
其中，所述转台内设置有驱动竖支撑转动的驱动减速机构。
其中，所述竖支撑的另外一侧设置有配重块。
本实用新型的有益效果：一种长径类蔬菜抓取装置，通过抓取装置将地面上的长径蔬菜抓起，然后旋转到捆绑扎带场地将抓取的蔬菜放置在准备好的扎带上，只需要进行捆绑，大大降低了人工劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1并通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。
一种长径类蔬菜抓取装置，包括底座1、转台2和竖支撑3，所述转台2设置在底座1上，所述竖支撑3同心设置在转台2上，所述转台2内设置有驱动竖支撑3转动的驱动减速机构，带动竖支撑原地转动。
所述竖支撑3顶部一侧设置有指向竖支撑3外侧的水平管4，所述水平管4的外端同心设置有沿水平管4伸缩的伸缩管5，所述水平管4外端下方和伸缩管5外端下方分别设置有抓取装置6，伸缩管5沿水平管4伸缩带动另外一套抓取装置向外移动，扩大抓取范围。
所述抓取装置6包括安装板61、第一伸缩驱动装置62和座板63，所述第一伸缩驱动装置62设置在安装板61底部，所述座板63固定在第一伸缩驱动装置62下端，所述座板63底部设置有竖板7，所述竖板7的底部铰接有对称的两块弯板8，所述两块弯板8上均铰接有位于座板63底部的第二伸缩驱动装置9，两块弯板8在各自对应的第二伸缩驱动装置9的伸缩作用下张开或者闭合，完成抓取然后旋转的包扎场地，通过张开将蔬菜放到扎带上。
本实施例中，所述安装板61上方设置有与水平管4或者伸缩管5相连接的钢丝绳10，使得抓取装置具有一定的摆动，抓取灵活。
本实施例中，所述两块弯板8底端设置为弯钩状，方便弯板从地面搂住蔬菜，然后两个弯板形成闭合，将蔬菜抓起。
本实施例中，所述竖支撑3的另外一侧设置有配重块11，与抓取装置进行平衡，放置侧翻。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。