本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种球团皮带犁式卸料器。
背景技术：
传统的犁式卸料器都根据漏斗设置的情况，只能单侧卸料或者双侧卸料，不能满足现场多种卸料需求，无形中增加了设备投资费用。同时，现有的犁式卸料器使用一段时间后，故障率高，不易排查。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种球团皮带犁式卸料器，其能够满足现场多种卸料的需求，同时有效降低故障率，易于排查。
本实用新型的实施例是这样实现的：
一种球团皮带犁式卸料器，其包括皮带和卸料器本体，卸料器本体包括支架、犁刀、托辊组、升降机构、旋转驱动机构、第一限位组件以及落料槽。
托辊组与支架连接，升降机构与犁刀传动连接用于驱动犁刀升降，犁刀位于皮带的上方，落料槽位于支架的两侧，犁刀与升降机构转动连接用于将物料从皮带转向输送至落料槽，旋转驱动机构与犁刀连接用于驱动犁刀相对于支架沿水平面转动，第一限位组件位于卸料器本体的侧面并位于皮带的下方用于限定犁刀相对于支架转动。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述第一限位组件包括互相配合的第一限位件以及第二限位件，犁刀包括互相连接呈V形的第一部分以及第二部分，第一部分与第二部分的连接处为钝角且远离皮带的进料方向，第一限位件与第二限位件分别设置于第一部分的两端，第一限位件与第二限位件电连接。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述第一限位件包括拐臂、圆盘状的限位部以及本体，拐臂的一端与限位部转动连接，另一端与本体转动连接，限位部抵靠于第一部分的边缘并具有限位作用，本体位于皮带的下方。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述还包括安装架，安装架设有用于安装第一限位件的第一安装孔，以及用于安装第二限位件的第二安装孔，第二安装孔呈条状，第二安装孔的长度方向与皮带的运动方向重合，第二限位件滑动设置于第二安装孔，安装架与支架连接。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述第二安装孔通过螺杆限定第二限位件在第二安装孔内的位置。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述还包括第二限位组件，第二限位组件限定第二部分。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述升降机构包括第一液压推杆，第一液压推杆与犁刀连接用于控制犁刀的升降。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述第一液压推杆与犁刀铰接，犁刀可相对于第一液压推杆沿水平面转动。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述支架具有限位挡板，限位挡板设置于托辊组靠近升降机构的一端的两侧，犁刀选择性抵靠于挡板。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述旋转驱动机构包括第二电液动推杆，第二电液动推杆与犁刀的第二部分靠近第一部分的一侧连接，第二电液动推杆设置于支架，第二电液动推杆与犁刀位于同一水平面。
本实用新型实施例的有益效果是：
通过升降机构与犁刀传动连接用于驱动犁刀升降，以及旋转驱动机构与犁刀连接用于驱动犁刀相对于支架沿水平面转动，使犁板具有升降和旋转的功能，实现一台犁式卸料器可分别向左、右侧卸料的目的，可减少带式输送机上犁式卸料器的数量、提高的充满系数、取消布置带式输送机的高位平台、降低锅炉煤仓带式输送机层的层高，节省投资。
同时第一限位组件位于卸料器本体的侧面并位于皮带的下方用于限定犁刀相对于支架转动。有效防止团球的运输过程中，产生大量的灰尘以及水汽等造成的限位器发生故障，结构简单，有效提高球团皮带犁式卸料器的处理效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的球团皮带犁式卸料器的第一视角的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的球团皮带犁式卸料器的第二视角的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的犁刀的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的第一限位件的结构示意图。
图标：10-球团皮带犁式卸料器；100-皮带；200-卸料器本体；210-支架；220-托辊组；221-托辊；230-落料槽；240-犁刀；241-第一部分；243-第二部分；250-升降机构；251-第一连接杆；253-第一液压推杆；260-旋转驱动机构；261-第二电液动推杆；263-第三电液动推杆；265-第二连接杆；270-第一限位组件；271-第一限位件；2711-拐臂；2713-限位部；2715-本体；280-第二限位件；290-安装架；291-第一安装孔；293-第二安装孔；295-螺杆；300-第二限位组件；310-限位挡板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1以及图2，本实施例提供一种球团皮带犁式卸料器10，其包括皮带100以及卸料器本体200。
其中，卸料器本体200包括支架210、犁刀240、托辊组220、升降机构250、旋转驱动机构260、第一限位组件270以及落料槽230。
支架210用于支撑球团皮带犁式卸料器10，支架210为槽钢支架210，便于固定其他组件。托辊组220与支架210连接，其中，托辊组220包括多个托辊221，其设置方式与现有技术相同在此不做赘述。
其中，皮带100用于运输球团，皮带100位于犁刀240与托辊组220之间，犁刀240位于皮带100的上方，通过犁刀240的遮挡作用使得皮带100上运输的球团改变运动方向，进入落料槽230内，其中，为了方便进入，落料槽230设置于支架210的两侧，具体设置于支架210位于皮带100的运动方向的两侧。
可选地，落料槽230为靠近皮带100的一侧的直径大于远离皮带100的一侧的直径，便于收集团球。落料槽230的材质可以为金属，例如不锈钢、铁等，本实施例中为钢。
优选地，犁刀240与升降机构250转动连接用于将物料从皮带100转向输送至落料槽230。
具体地，为了提高犁刀240的效率，请参阅图3，本实施例中，犁刀240包括第一部分241以及第二部分243，第一部分241与第二部分243互相连接呈V形，优选地，第一部分241与第二部分243的连接处为钝角，例如该钝角大于135度，第一部分241与第二部分243的连接处朝向远离皮带100的进料方向，卸料写过更佳。
可选地，第一部分241与第二部分243的连接处远离升降机构250的一侧圆滑过渡，可防止犁刀240对皮带100造成损伤，提高犁刀240的使用寿命，有效降低生产成本。
升降机构250与犁刀240传动连接用于驱动犁刀240升降，升降机构250通过第一连接杆251设置于支架210，本实施例中，升降机构250包括第一液压推杆253，第一液压推杆253靠近犁头的一端与皮带100之间的距离小于第一液压推杆253远离犁头的一端与皮带100之间的距离，第一液压推杆253与犁刀240连接用于控制犁刀240的升降。通过第一液压推杆253的长度变化改变犁刀240的升降。
升降机构250与犁刀240连接用于驱动犁刀240相对于支架210沿水平面转动，从而升降机构250可以有效升降同时犁刀240不会上下晃动。
旋转驱动机构260包括第二电液动推杆261。
其中，本实施例中，第二电液动推杆261与犁刀240的第二部分243靠近第一部分241的一侧连接，抵靠效果佳，第二电液动推杆261设置于支架210，第二电液动推杆261与犁刀240位于同一水平面。
优选地，旋转驱动机构260包括第三电液动推杆263，第二电液动推杆261与犁刀240的第一部分241靠近第二部分243的一侧连接，第三电液动推杆263设置于支架210，第三电液动推杆263与犁刀240位于同一水平面。通过第二电液动推杆261以及第三电液动推杆263的设置，有效限定其转动的方向以及转动的角度。
需要说明的是，本实施例中，旋转驱动机构260与犁刀240一直呈同一水平面，有效防止升降过程中，对于旋转驱动机构260的损伤。可选地，旋转驱动机构260设置于第二连接杆265，第二连接杆265呈T型，其包括滑动设置于第一连接杆251的第一端，以及设置于支架210且沿第一连接杆251的轴线对称的第二端以及第三端，其中第二电液动推杆261以及第三电液动推杆263分别设置于第二端以及第三端所在的第二连接杆265的部分。
为了进一步稳定球团皮带犁式卸料器10的工装状态，同时，经实用新型人发现，现有的稳定球团皮带犁式卸料器10的限位器经常发生故障，原因为现有的限位器设置于皮带100正上方，而团球的运输过程中，产生大量的灰尘以及水汽等，加快限位器发生故障，同时必须在皮带100停止工作后才可以进行检修，降低生产效率。
因此，本实施例中，请参阅图1、图2以及图4，第一限位组件270位于卸料器本体200的侧面，便于检修，同时，第一限位组件270位于皮带100的下方用于限定犁刀240相对于支架210转动。与旋转驱动机构260配合进行进一步限定犁刀240的运动。同时第一限位组件270位于皮带100的下方有效降低第一限位组件270的故障的发生率，提高其使用寿命。
具体地，第一限位组件270包括互相配合的第一限位件271以及第二限位件280，第一限位件271与第二限位件280分别设置于第一部分241的两端，第一限位件271与第二限位件280电连接。
为了便于安装，第一限位组件270还包括安装架290，安装架290设有用于安装第一限位件271的第一安装孔291，以及用于安装第二限位件280的第二安装孔293，第二安装孔293呈条状，第二安装孔293的长度方向与皮带100的运动方向重合，第二限位件280滑动设置于第二安装孔293，安装架290与支架210连接。
可选地，第二安装孔293通过螺杆295限定第二限位件280在第二安装孔293内的位置。使得第二限位件280与安装架290的连接处更为稳定。
具体地，第一限位件271包括拐臂2711、圆盘状的限位部2713以及本体2715，其中，拐臂2711的一端与限位部2713转动连接，使得拐臂2711沿限位部2713相对转动，另一端与本体2715转动连接，使得拐臂2711沿本体2715可以转动。
限位部2713抵靠于第一部分241的边缘并具有限位作用，本体2715位于皮带100的下方。第二限位件280与第一限位件271的结构相同。
为了保证限定作用最佳化，还包括第二限位组件300，第二限位组件300限定第二部分243，第二限位组件300与第一限位组件270沿皮带100的中心线对称，第二限位组件300与第一限位组件270的设置以及作用相同，在此不做具体的赘述。
可选地，支架210具有限位挡板310，限位挡板310设置于托辊组220靠近升降机构250的一端的两侧，犁刀240选择性抵靠于挡板，防止犁刀240与支架210发生碰撞。
球团皮带犁式卸料器10的工作原理是：
通过第一液压推杆253与犁刀240传动连接用于驱动犁刀240升降，通过第一液压推杆253、第三液压推杆驱动犁刀240相对于支架210沿水平面转动，通过第一限位组件270以及第二限位组件300限定犁刀240的状态，根据实际的需求，使球团皮带犁式卸料器10可分别向左、右侧卸料，可减少带式输送机上犁式卸料器的数量、提高的充满系数、取消布置带式输送机的高位平台、降低锅炉煤仓带式输送机层的层高，节省投资。
综上，本实用新型提供的球团皮带犁式卸料器，其能够满足现场多种卸料的需求，同时有效降低故障率，易于排查。同时实现一台犁式卸料器可分别向左、右侧卸料的目的，可减少带式输送机上犁式卸料器的数量、提高的充满系数、取消布置带式输送机的高位平台、降低锅炉煤仓带式输送机层的层高，节省投资。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。