一种辅助式搬运机器人的制作方法

文档序号:15889488发布日期:2018-11-09 20:06阅读:227来源:国知局

本发明涉及一种机器人,特别涉及一种辅助式搬运机器人。



背景技术:

目前,在人们日常生活中,需要对使用物进行搬运时,较重的物资搬运起来较为费力,需要耗费较多的劳动力,特别是在个人无法进行搬运时,随着现在科技的不断进步与发展,机器人行业逐渐进入人们的日常生活中,来辅助人们的日常生活,在现有的技术中,没有一种可辅助人们进行搬运操作的机器人,来节省人们在搬运货物时耗费的劳动力,为了解决上述中存在的问题。因此,我们提出一种辅助式搬运用机器人。



技术实现要素:

本发明的主要目的在于提供一种辅助式搬运用机器人,通过机体内安装有上货板和存物孔,可将较重的货物由上货板推入机体内部,由机体底端的万向轮带动货物进行移动,大大降低人们搬运货物时的劳动力,可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:

一种辅助式搬运用机器人,包括机体、板壳和存物孔,所述机体底端的四角均安装有万向轮,所述机体的顶端连接有头壳,所述机体内部的顶端固定有板壳,且板壳分别贯穿机体的两端,所述板壳的左侧开设有扶把孔,所述板壳内置有滑板,且滑板贯穿于板壳的右端,所述板壳的右侧开设有入板孔,且入板孔的内部放置有推板,所述推板的顶端连接有挡壳,所述机体内开设有存物孔,且存物孔分别贯穿于机体的两端,所述机体的表面固定有滑壳,且滑壳内连接有栏杆,所述机体内部的底端安装有传送带,所述存物孔的内壁安装有转杆,且转杆上连接有上货板,所述机体左侧的底端安装有转轴,且转轴上连接有卸货板。

进一步的,所述上货板的末端安装有引物板,所述引物板的底端安装有滑轮。

进一步的,所述上货板与卸货板的表面均开设有辊孔,且辊孔开设有多组,所述辊孔的内部安装有旋转辊,所述卸货板的底端固定有拉把座。

进一步的,所述滑板左端安装有电机,且电机的电机轴上固定有齿轮片,所述板壳的内壁开设有齿轮槽,所述齿轮片与齿轮槽啮合。

进一步的,所述机体的左侧壁与机体的右侧壁均安装有转扣,所述转扣分别安装有两组,两组转扣位于存物孔的两侧。

进一步的,所述栏杆的右端连接有固栏架,且固栏架的另一端与滑板侧壁的末端连接。

与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:

1.本发明的辅助式搬运用机器人,通过机体内安装有上货板和存物孔,可将较重的货物由上货板推入机体内部,由机体底端的万向轮带动货物进行移动,大大降低人们搬运货物时的劳动力。

2.本发明的辅助式搬运用机器人,通过上货板和卸货板的表面均开设有辊孔,且辊孔内安装有旋转辊,利于上货和卸货时货物可以更顺畅的滑动。

3.本发明的辅助式搬运用机器人,通过滑壳内连接有栏杆,且栏杆通过固栏架与滑板末端连接,在滑板移出板壳外时,将带动栏杆对上货板上的货物进行防护,避免货物在上货时由上货板的侧壁掉落。

4.本发明的辅助式搬运用机器人,通过引物板的底端安装有滑轮,避免引物板与地面之间发生过多的摩擦,增大引物板的使用寿命。

5.本发明的辅助式搬运用机器人,通过滑板内置于板壳中,上货板安装在转杆上,卸货板安装在转轴上,在该装置使用结束后,可分别将滑板、上货板和卸货板进行收缩整理,从而减少该机器的占地使用空间。

附图说明

图1为本发明辅助式搬运用机器人的整体结构示意图;

图2为本发明辅助式搬运用机器人的机体左侧结构示意图;

图3为本发明辅助式搬运用机器人的机体右侧结构示意图;

图4为本发明辅助式搬运用机器人的机体顶部结构示意图;

图5为本发明辅助式搬运用机器人的机体内部结构示意图;

图6为本发明辅助式搬运用机器人的板壳内部结构示意图。

图中:1、机体;2、万向轮;3、存物孔;4、转杆;5、上货板;6、引物板;7、滑轮;8、旋转辊;9、辊孔;10、头壳;11、板壳;12、扶把孔;13、滑板;14、入板孔;15、挡壳;16、推板;17、栏杆;18、滑壳;19、固栏架;20、转扣;21、电机;22、齿轮片;23、齿轮槽;24、传送带;25、转轴;26、卸货板;27、拉把座。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。

如图1-6所示,一种辅助式搬运用机器人,包括机体1、板壳11和存物孔3,所述机体1底端的四角均安装有万向轮2,所述机体1的顶端连接有头壳10,所述机体1内部的顶端固定有板壳11,且板壳11分别贯穿机体1的两端,所述板壳11的左侧开设有扶把孔12,所述板壳11内置有滑板13,且滑板13贯穿于板壳11的右端,所述板壳11的右侧开设有入板孔14,且入板孔14的内部放置有推板16,所述推板16的顶端连接有挡壳15,所述机体11内开设有存物孔3,且存物孔3分别贯穿于机体1的两端,所述机体1的表面固定有滑壳18,且滑壳18内连接有栏杆17,所述机体1内部的底端安装有传送带24,所述存物孔3的内壁安装有转杆4,且转杆4上连接有上货板5,所述机体1左侧的底端安装有转轴25,且转轴25上连接有卸货板26。

其中,所述上货板5的末端安装有引物板6,所述引物板6的底端安装有滑轮7。

其中,所述上货板5与卸货板26的表面均开设有辊孔9,且辊孔9开设有多组,所述辊孔9的内部安装有旋转辊8,所述卸货板26的底端固定有拉把座27。

其中,所述滑板13左端安装有电机21,且电机21的电机轴上固定有齿轮片22,所述板壳11的内壁开设有齿轮槽23,所述齿轮片22与齿轮槽23啮合。

其中,所述机体1的左侧壁与机体1的右侧壁均安装有转扣20,所述转扣20分别安装有两组,两组转扣20位于存物孔3的两侧。

其中,所述栏杆17的右端连接有固栏架19,且固栏架19的另一端与滑板13侧壁的末端连接。

工作原理:需要搬运货物时,启动滑板13左端安装的电机21,电机21的电机轴旋转时,将带动电机21电机轴上的齿轮片22与板壳11内开设的齿轮槽23啮合,从而带动滑板13向右移动,滑板13侧壁通过固栏架19连接的栏杆17将同时移出机体1的右侧,避免上料时货物掉落上货板5的侧壁,旋转机体1右侧壁上安装的转扣20,使转扣20与上料板5分离,将上料板5底端安装的滑轮7与地面接触,避免引物板6与地面接触受到磨损,再将上料板5末端安装的引物板6与需要搬运货物的底端接触,将推板16插入滑板13上的入板孔14内,由挡壳15将推板固定在入板孔14的内部,且推板16的内壁将与货物的外壁接触,再次启动电机21,由上述工作方式,滑板13将位于板壳11内向左收缩,使推板16向左推动货物进入上货板5中,并最终进入机体1的内部,使货物处于机体1内部底端安装的传送带24上,在到达搬运处时,旋转机体1左侧壁上安装的转扣20,将左侧壁安装的转扣20与卸货板26分离,将卸货板26底端的拉把座27与地面接触,需要卸货时,启动传送带24带动机体1内部货物由卸货板26排出机体1外,达到卸货搬运的效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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