一种三料筒上料机构的制作方法

本实用新型涉及上料装置，具体是一种三料筒上料机构。

背景技术：

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

自动上料装置就是自动化设备的一种，自动上料装置虽然在工业和教学设备中已早有应用，但是原设备多存在着结构复杂、安装运输调试困难、可拓展性小、成本高等缺点，不利于大批量生产和教学推广。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种三料筒上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三料筒上料机构，包括料筒、料筒安装座、推料板、推料气缸、输送带、导流板和传感器，所述料筒的数量和料筒安装座的数量均为三个并且每个料筒分别固定在一个料筒安装座上，料筒安装座和推料气缸均固定在安装底板上，推料板固定在推料气缸上，推料板、安装底板和推料气缸形成推料组件并且推料组件固定在输送带上，导流板和传感器均固定在输送带上。

作为本实用新型进一步的方案：料筒安装座、安装底板和导流板均采用不锈钢材料制作。

作为本实用新型进一步的方案：推料气缸采用往复直线运动气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置结构简单、体积小、安装运输调试容易、组合及可拓展性强、成本低，本装置结构外观新颖，是模块化装置，组装灵活，可拓展性强，极大地拓宽了命题范围，更利于实训、考核和教学。

附图说明

图1为三料筒上料机构的立体图。

图2为三料筒上料机构的正视图。

图3为三料筒上料机构的左视图。

图4为三料筒上料机构的后视图。

图5为三料筒上料机构的俯视图。

其中：1-料筒，2-料筒安装座，3-推料板，4-安装底板，5-推料气缸，6-输送带，7-导流板，8-传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-5，一种三料筒上料机构，包括料筒1、料筒安装座2、推料板3、推料气缸5、输送带6、导流板7和传感器8，所述料筒1的数量和料筒安装座2的数量均为三个并且每个料筒1分别固定在一个料筒安装座2上，料筒安装座2和推料气缸5均固定在安装底板4上，推料板3固定在推料气缸5上，推料板3、安装底板4和推料气缸5形成推料组件并且推料组件固定在输送带6上，导流板7和传感器8均固定在输送带6上。料筒安装座2、安装底板4和导流板7均采用不锈钢材料制作。推料气缸5采用往复直线运动气缸。

本实用新型的工作原理是：该装置的工作过程如下：先手动把各种颜色的物料分类放在料筒1里，然后启动装置，输送带6转动，根据选择颜色的物料相应颜色上的推料组件上的推料气缸5动作，把物料从料筒1推出到输送带6上，输送带6把物料输送到导流板7末端的定位槽上，传感器8感应到物料，相应的抓取机构把该物料取走。本装置的扩展如下：安装1组推料组件就是单料筒上料机构、安装2组推料组件就是双料筒上料机构，安装3组推料组件就是三料筒上料机构，在输送带6长度允许的范围下可以扩展下去更多.

需要特别说明的是，本申请中料筒1为现有技术的应用，推料组件、输送带6、导流板7和传感器8为本申请的创新点，其有效解决了结构复杂、安装运输调试困难、可拓展性小和成本高的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。