地铁检修高空作业平台的制作方法

本实用新型属于高空作业设备技术领域，尤其涉及一种地铁检修高空作业平台。

背景技术：

地铁设施的可靠性影响着地铁系统的正常运营，需要定期巡检，发现问题及时进行维修。然而，目前依靠人工巡逻，借助脚手架登高作业等方式进行检修作业已无法满足需求，并且这种检修方式还存在作业效率低、质量差、安全性低等问题。但是，由于现有的专业检修设备十分缺乏，使得故障无法及时有效的排除，给地铁系统带来了安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型供一种地铁检修高空作业平台，旨在解决现有技术中专业检修设备缺乏导致故障无法及时排除的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种地铁检修高空作业平台，包括行走系统、回转系统、升降系统、伸展系统和工作平台，所述行走系统包括底架、支腿和集成驱动装置与制动装置的转向架，所述底架与转向架连接；所述升降系统通过回转系统与所述底架相连，所述伸展系统设置于所述升降系统的顶部，所述工作平台设置于所述伸展系统的末端，所述工作平台上设有用于控制行走系统、回转系统、升降系统、伸展系统的控制器。

优选的，所述回转系统采用齿式回转驱动装置，所述齿式回转驱动装置包括驱动马达、滚动齿轮和与滚动齿轮啮合的回转支承，所述回转支承的保持架固定设置于所述底架上，所述回转支承的滚动体与所述升降系统的底座相连。

优选的，所述升降系统包括升降液压缸、底部立柱和两节以上的升降立柱，所述底部立柱底部的底座设置于所述底架上，底部立柱和两节以上的所述升降立柱自上而下依次嵌套，所述升降液压缸驱动上方升降立柱的升降。

进一步的，所述底部立柱和与之相邻的升降立柱间、两两相邻的升降立柱间均设有滑块。

优选的，所述伸展系统包括伸缩液压缸、固定臂、两节以上的伸缩臂和用于与工作平台相连的连接装置，所述固定臂的端部与所述升降系统的顶部相连，所述固定臂和两节以上的所述伸缩臂依次嵌套，所述伸缩液压缸驱动两节以上的伸缩臂伸缩。

进一步的，所述固定臂和与之相邻的伸缩臂间、两两相邻的伸缩臂间均设有滑块。

进一步的，所述固定臂与所述升降系统的顶部之间设有支撑杆。

优选的，所述支腿包括由水平伸缩液压缸驱动的水平支撑梁和由竖直伸缩液压缸驱动的竖直支撑腿，所述水平支撑梁与竖直支撑腿均为两个，两个所述水平支撑梁分别对称设置于所述底架的两侧，所述竖直支撑腿设置于所述水平支撑梁的末端下部，两个水平支撑梁和两个竖直支撑腿形成H型支腿。

优选的，所述工作平台包括底板、可拆式护栏、用于放置控制器的控制面板，所述底板与可拆式护栏固定连接，所述控制面板设置于所述可拆式护栏的顶部。

进一步的，所述底架的侧面设有爬梯。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型能够克服现有检修方式存在的不足，利用行走系统进行日常巡查，能够快速到达作业地点，借助回转系统、升降系统、伸展系统和工作平台能够方便将工作人员举升至检修高度，工作人员通过控制器操作设备方便快捷，提高了工作效率及工作安全系数。本实用新型为地铁系统提供一种专业的检修作业设备，能够轻松、安全地实现高空作业，对地铁设施进行安装、检修、维护、保养等工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例提供的一种地铁检修高空作业平台的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的一种地铁检修高空作业平台的俯视图；

图3是图1中升降系统的结构示意图；

图4是图1中伸展系统的结构示意图；

图中：1-工作平台，2-底架，3-支腿，31-水平支撑梁，32-竖直支撑腿；4-转向架，5-控制面板，6-齿式回转驱动装置，7-底座，8-升降液压缸，9-底部立柱，10-升降立柱，11-伸缩液压缸，12-固定臂，13-伸缩臂，14-连接装置，15-支撑杆，16-底板，17-可拆式护栏，18-爬梯。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，现对本实用新型提供的一种地铁检修高空作业平台进行说明。所述地铁检修高空作业平台，包括行走系统、回转系统、升降系统、伸展系统和工作平台1，所述行走系统包括底架2、支腿3和集成驱动装置与制动装置的转向架4，所述底架2与转向架4连接；所述升降系统通过回转系统与所述底架2相连，所述伸展系统设置于所述升降系统的顶部，所述工作平台1设置于所述伸展系统的末端，所述工作平台1上设有用于控制行走系统、回转系统、升降系统、伸展系统的控制器。

与现有技术相比，本实用新型具有结构简单紧凑、操作方便快捷、工作效率高、安全系数高的优点，利用行走系统进行日常巡查，能够快速到达作业地点，集成有驱动装置与制动装置的转向架能够实现转向及制动；借助回转系统可将升降系统、伸展系统和工作平台转至合适的角度，再利用升降系统及伸展系统的配合可将工作平台上升并延伸至需要检修的位置；工作人员通过工作平台上的控制器能够方便调整设备的高度及角度，将作业人员送至指定作业点，方便工作人员进行检修作业，设备操作方便快捷、工作效率高、安全系数高。

优选的，请参阅图2，作为本实用新型提供的地铁检修高空作业平台的一种具体实施方式，所述回转系统采用齿式回转驱动装置6，所述齿式回转驱动装置6包括驱动马达、滚动齿轮和与滚动齿轮啮合的回转支承，所述回转支承的保持架固定设置于所述底架2上，所述回转支承的滚动体与所述升降系统的底座7相连。通过驱动马达驱动滚动齿轮与回转支承啮合，实现回转支承上方升降系统的转动，方便调整工作平台的角度。

优选的，请参阅图3，作为本实用新型提供的地铁检修高空作业平台的一种具体实施方式，所述升降系统包括升降液压缸8、底部立柱9和两节以上的升降立柱10，所述底部立柱9底部的底座7设置于所述底架2上，所述底部立柱9和两节以上的所述升降立柱10自上而下依次嵌套，所述升降液压缸8驱动上方升降立柱10的升降。根据作业需求实现顺序伸缩、同步伸缩，从而实现整机作业高度的改变。

进一步的，在本实用新型的一个具体实施例中，所述底部立柱9和与之相邻的升降立柱10间、两两相邻的升降立柱10间均设有滑块，借助滑块可减少底部立柱和与之相邻的升降立柱间、两两相邻的升降立柱间的摩擦力。

优选的，请参阅图4，作为本实用新型提供的地铁检修高空作业平台的一种具体实施方式，所述伸展系统包括伸缩液压缸11、固定臂12、两节以上的伸缩臂13和用于与工作平台1相连的连接装置14，所述固定臂12的端部与所述升降系统的顶部相连，所述固定臂12和两节以上的所述伸缩臂13依次嵌套，所述伸缩液压缸11驱动两节以上的伸缩臂13伸缩。通过伸缩臂的伸缩，改变工作平台的作业幅度，伸缩液压缸控制实现伸缩臂的同步伸缩动作，从而实现整机作业幅度的改变。

进一步的，在本实用新型的一个具体实施例中，所述固定臂12和与之相邻的伸缩臂13间、两两相邻的伸缩臂13间均设有滑块。借助滑块可减少固定臂12和与之相邻的伸缩臂13间、两两相邻的伸缩臂13间的摩擦力。

进一步的，请参阅图1，作为本实用新型提供的地铁检修高空作业平台的一种具体实施方式，所述固定臂12与所述升降系统的顶部之间设有支撑杆15。借助支撑杆提高固定臂与升降立柱间连接强度。

优选的，请参阅图1，作为本实用新型提供的地铁检修高空作业平台的一种具体实施方式，所述支腿3包括由水平伸缩液压缸驱动的水平支撑梁31和由竖直伸缩液压缸驱动的竖直支撑腿32，所述水平支撑梁31与竖直支撑腿32均为两个，两个所述水平支撑梁31分别对称设置于所述底架2的两侧，所述竖直支撑腿32设置于所述水平支撑梁31的末端下部，两个水平支撑梁31和两个竖直支撑腿32形成H型支腿。工作时，通过水平伸缩液压缸驱动水平支撑梁伸出、竖直伸缩液压缸驱动下方的竖直支撑腿支撑在地面上，保证整机在工作状态下的稳定性。

优选的，请参阅图1，作为本实用新型提供的地铁检修高空作业平台的一种具体实施方式，所述工作平台1包括底板16、可拆式护栏17、用于放置控制器的控制面板5，所述底板16与可拆式护栏17通过焊接固定连接，所述控制面板5设置于所述可拆式护栏17的顶部。工作人员工作时身处可拆式护栏内，通过操作控制面板上的控制器轻松实现工作平台的位置调整，更方便实施检修作业。

作为进一步的优选方案，请参阅图1，为了方便工作人员上下底架，所述底架2的侧面设有爬梯18。

在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受上面公开的具体实施例的限制。