一种自动络筒机自动找头设备用吸头拽头装置的制作方法

文档序号:16861054发布日期:2019-02-15 19:48阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动络筒机自动找头设备用吸头拽头装置,设置于自动络筒机自动找头设备的进料通道上,所述进料通道包括输送皮带,含管纱底托随皮带驱动向前移动;其特征在于:包括负压风管(1)、上风门机构(2)、锁紧机构(5)、档杆机构(6)和下风门机构(9);

所述档杆机构(6)位于吸头拽头工位下方,能够限制随输送皮带运动至吸头拽头工位的含管纱底托继续前行;

所述锁紧机构(5)位于吸头拽头工位处停留的含管纱底托的两侧,能够自两侧压紧底托,使得底托自输送皮带上隔离开;

所述负压风管(1)一端连接系统负压空气管道,另一端分两路:第一路端口连接能够打开和关闭第一路端口的上风门机构(2),所述上风门机构(2)设置于吸头拽头工位处停留的含管纱底托的正上方,所述第一路端口内部设置有能够检测第一路端口内部是否有线头(7)飘入的检测传感器;第二路端口连接能够打开和关闭第二路端口的下风门机构(9),且所述第二路端口通过下风门机构(9)连接连接风管(17)第一端,连接风管(17)第二端位于吸头拽头工位处停留的含管纱底托的正下方;

所述检测传感器、上风门机构(2)和下风门机构(9)通过信号线连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动络筒机自动找头设备用吸头拽头装置,其特征在于:所述档杆机构(6)包括能够上下伸缩的档杆驱动气缸(61),所述档杆驱动气缸(61)的伸缩端部设置档杆安装座(62),所述档杆安装座(62)上设置有两根阻挡杆(63),所述两根阻挡杆(63)随档杆驱动气缸升起后位于吸头拽头工位处输送皮带的两侧,从而限制随输送皮带运动至吸头拽头工位的含管纱底托继续前行。

3.根据权利要求1所述的一种自动络筒机自动找头设备用吸头拽头装置,其特征在于:所述底托(12)为由三层凸台组成的圆形座,中心轴上自上而下加工有通孔(15),顶层凸台插入管纱中心孔内,底层凸台底部向内凹陷有吸口(16);

所述连接风管(17)第二端设置有下吸嘴(13),所述下吸嘴(13)第一端与连接风管(17)密封连接,下吸嘴(13)第二端插放于底托(12)的吸口(16)内与通孔(15)对齐,且下吸嘴(13)第二端顶端设有输送皮带过孔(14)。

4.根据权利要求3所述的一种自动络筒机自动找头设备用吸头拽头装置,其特征在于:所述锁紧机构(5)包括两套分别设置在底托(12)的底层凸台两侧的压紧装置,每套压紧装置包括能够沿远离和接近底托方向伸缩的锁紧驱动气缸(51),所述锁紧驱动气缸(51)的伸缩端部设置有锁紧轮支架(53),所述锁紧轮支架(53)上安装有一对锁紧轮(52),4个锁紧轮安装在锁紧轮支架上后,分处在底托的底层凸台两侧,锁紧轮的外周面能够在锁紧驱动气缸的驱动下与底托的底层凸台外周面接触。

5.根据权利要求4所述的一种自动络筒机自动找头设备用吸头拽头装置,其特征在于:包括压杆机构(8),所述压杆机构(8)设置于一套压紧装置所处一侧,即输送皮带运行前进方向的左侧或右侧;所述压杆机构(8)包括压杆驱动气缸(81)和压板(82),所述压板(82)中间通过转轴固定,压板(82)一端与压杆驱动气缸(81)的伸缩端可旋转式连接,压板(82)另一端能够随着压杆驱动气缸(81)来回旋转,压紧底托(12)的中间凸台的台面或者退回松开对底托(12)的中间凸台的台面的压紧。

6.根据权利要求1所述的一种自动络筒机自动找头设备用吸头拽头装置,其特征在于:包括压头机构(4),所述压头机构(4)包括压片驱动气缸(41)、转轴连杆(42)、压片转轴(43)、压片安装座(44)和压片(45),所述压片驱动气缸(41)的伸缩端部可旋转式连接转轴连杆(42)一端,转轴连杆(42)另一端固定于压片安装座(44)上,所述压片(45)一端固定于压片安装座(44)上,所述压片安装座(44)与压片转轴(43)连接能够在压片驱动气缸(41)的驱动下以压片转轴(43)为中心旋转,从而带动压片(45)另一端来回旋转压紧和远离吸头拽头工位处停留的管纱上端口。

7.根据权利要求1或6所述的一种自动络筒机自动找头设备用吸头拽头装置,其特征在于:所述上风门机构(2)包括机架(23),所述机架(23)由上下两层板拼接而成,两层板中心对称的加工有上风口(26),上层板中心的上风口上部与负压风管(1)的第一路端口连接,下层板中心的上风口位于吸头拽头工位处停留的含管纱底托的正上方;

两层板中间设置有上风门板(21),所述上风门板(21)与上风门驱动气缸(25)通过连接机构(28)连接,使得上风门板(21)在上风门驱动气缸(25)的驱动下能够对上风口(26)实现开启或者关闭动作;

所述上风门板(21)靠上风口(26)一侧设有切割刃(27),所述切割刃(27)贯穿整个上风口(26)。

8.根据权利要求7所述的一种自动络筒机自动找头设备用吸头拽头装置,其特征在于:包括伸缩密闭机构(3),所述伸缩密闭机构(3)包括能够上下移动的伸缩密闭驱动气缸(31),所述伸缩密闭驱动气缸(31)的移动端部设置有安装臂(32),所述安装臂(32)固定连接伸缩套(33)下端部,所述伸缩套(33)上端部与伸缩套对接口(24)下端部固定连接,所述伸缩套对接口(24)上端部下层板中心的上风口下部固定连接;伸缩套在伸缩密闭驱动气缸的上下驱动下能够沿管纱竖直方向上下运动。

9.根据权利要求1所述的一种自动络筒机自动找头设备用吸头拽头装置,其特征在于:所述下风门机构(9)包括下风门驱动气缸(91)和下风门板(92),所述下风门板在下风门驱动气缸的驱动下旋转能够打开和关闭第二路端口。

10.根据权利要求1所述的一种自动络筒机自动找头设备用吸头拽头装置,其特征在于:所述检测传感器为光纤探头。

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