一种自动码垛机的制作方法

本实用新型涉及码垛机械设备技术领域，具体地说，是涉及一种自动码垛机。

背景技术：

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。目前市场上码垛机主要是机械手码垛机和大型码垛机，机械手码垛机可以实现小型化和码垛方式灵活，但是效能低下且调整维护成本高；大型码垛机可实现整层堆码，效率高，但是占用面积大且初期投入成本高。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种节省占用场地面积，方便使用、调整、维护，更好满足使用者对高效率、转换箱型和码垛方式要求的自动码垛机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动码垛机，包括控制面板和电柜，其特征在于：还包括主机机架，所述主机机架包括底座和设置在底座上的升降机构，所述升降机构上设有升降电机，所述底座上还设置有转移平台机构，所述转移平台机构包括平台支撑架和设在平台支撑架上的挡箱机构、平台滑板，所述主机机架前方设有推箱机构，所述推箱机构包括推箱支架，以及安装在推箱支架上的推箱平板和滚筒输送带。

进一步地，所述挡箱机构包括挡箱固定座、挡箱板和挡箱电机，所述挡箱固定座是固定在平台支撑架上，所述挡箱板活动安装在所述挡箱固定座上，具有一定上下滑动的空间，所述挡箱电机设在挡箱固定座上并电连接控制面板，控制挡箱板上下滑动。

进一步地，所述平台支撑架上设有纸箱调整机构，用于对不同尺寸纸箱调整，确保码垛纸箱的整齐性。

进一步地，所述平台支撑架上还设有滑板电机，所述滑板电机电连接控制面板，用于控制平台滑板在平台支撑架上左右滑动。

进一步地，所述推箱机构还包括推箱电机，所述推箱电机设在推箱机架上并与控制面板电连接，用于控制推箱平板前后滑动。

进一步地，所述滚筒输送带设在推箱平板下方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型节自动码垛，占用面积小，结构优化，节省了人力，传统的码垛机需要3个人协调码垛作业，减轻到只需要1个人搬运成品，提高了生产效能；另外，本实用新型还可以根据纸箱的大小进行调整尺寸，适用更多箱型，确保码垛成品更加整齐、方便搬运、存放。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主机机架结构示意图；

图3为本实用新型的推箱机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方

式并不仅限于此。

实施例

如各图所示，一种自动码垛机，包括控制面板3和电柜，还包括主机机架1，所述主机机架1包括底座11和设置在底座11上的升降机构12，所述升降机构12上设有升降电机13，所述底座11上还设置有转移平台机构14，所述转移平台机构14包括平台支撑架15和设在平台支撑架15上的挡箱机构16、平台滑板17。所述挡箱机构16包括挡箱固定座161、挡箱板162和挡箱电机163，所述挡箱固定座161是固定在平台支撑架15上，所述挡箱板162活动安装在所述挡箱固定座161上，具有一定上下滑动的空间，所述挡箱电机163设在挡箱固定座161上并电连接控制面板3，控制挡箱板162上下滑动。所述平台支撑架15上设有纸箱调整机构18，用于对不同尺寸纸箱调整，确保码垛纸箱的整齐性，所述纸箱调整机构18类似螺丝钉设置，当比较小的纸箱时，通过平台支撑架15两边的纸箱调整机构18进行调整，可以容纳纸箱的空间就变小，使其空间与纸箱尺寸大小相匹配，从而保证码垛箱子的整齐性。所述平台支撑架15上还设有滑板电机19，所述滑板电机19电连接控制面板3，用于控制平台滑板17在平台支撑架15上左右滑动。所述主机机架12前方设有推箱机构，所述推箱机构2包括推箱支架21，以及安装在推箱支架21上的推箱平板22和滚筒输送带23，所述推箱机构2还包括推箱电机24，所述推箱电机24设在推箱机架21上并与控制面板3电连接，用于控制推箱平板22前后滑动，所述滚筒输送带23设在推箱平板22下方。

该实用新型使用方式如下：纸箱输送到推箱机构2上的滚筒输送带23上，并排成一列，每一列的纸箱数量是根据控制面板3上的参数设置排成，当纸箱被运输到推箱平板22前时，在推箱电机24的作用下，推箱平板22向前做运动，把纸箱向前推送至转移平台机构14上的平台滑板17，纸箱就一列一列的移动到平台滑板17上，平台滑板17上的列数也是根据控制面板3上的参数来控制的；主机机架1上的升降机构12在升降电机13的作用下升降到指定的高度，这个时整个转移平台机构14和挡箱机构16也跟着升降的，然后平台滑板17在滑板电机19的作用下，向前移动，移动到主机机架1的底座11上的卡板（图中未显示）上方时，在挡箱机构16上的挡箱电机163作用下，挡箱板162向下降，挡住了已经移动在前面的纸箱，这时平台滑板17往回移动时，由于纸箱被挡箱板162挡住而停留在卡板上，重复以上的动作，纸箱就一层层的码垛在卡板上，再用叉车把卡板和卡板上的纸箱一起运走，存放。

以上为本实用新型最佳实施方式，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。