一种穿梭车限位对接装置的制作方法

本实用新型涉及物流领域，尤其涉及一种穿梭车限位对接装置。

背景技术：

现有穿梭车立体库在使用时期会遇到穿梭车在库内出现故障需要取出进行检查维修或增加穿梭车数量以提高系统效率的情况。这就会出现向立体库内重新塞装穿梭车的情况，现有的向立体库内增加穿梭车的方式为人工操作或是借助叉车操作，由于穿梭车质量重且塞装入穿梭车时需要两侧轮子同时对应平行的塞装入轨道，人工操作往往需要多人合作，费时费力，借助叉车又很难控制对准塞装入轨道，该些操作方式使工作效率降低，无法保证操作精度，且在操作不当的情况下可导致立体库或穿梭车损坏。且现有一些穿梭车车轮是齿轮结构，齿轮和轨道上的齿条需要对应，所以塞装入穿梭车时穿梭车平行两侧的齿轮塞装入齿数都需要对应，不然都会造成穿梭车车轮和轨道上齿条相互间卡死。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型设计了一种穿梭车限位对接装置。

本实用新型采用如下技术方案：

一种穿梭车限位对接装置，包括装置骨架、限位机构和调节机构，装置骨架包括底座、固定于底座底部前侧的两定向轮、固定于底座底部后侧的两万向轮、固定于底座前侧以辅助与立体库对接的多个定位插头以及扶手，限位机构分别对称设置于底座的两侧，单侧限位机构包括一对合叶，由上合叶与下合叶组成，上、下合叶通过合叶连接器连接，上、下合叶内侧分别固定有导轨和限位块。限位机构，用于限制穿梭车在限位装置上的位置；调节机构，调节限位装置的尺寸以适应穿梭车的尺寸。

作为优选，所述调节机构连接于底座的一侧，位于底座和限位机构间，调节机构包括：多个连接滑块，用以连接限位机构与底座并使限位机构与底座可相对移动；以及螺母丝杠机构，一端固定于限位机构底部，另一端固定于底座上，通过转动丝杠使限位机构相对于底座发生位移。

作为优选，所述装置骨架上设置有充电机构，充电机构包括固定于装置骨架上的充电导轨以及固定于装置骨架上并与充电导轨连接的充电插头，充电导轨与位于穿梭车上的电刷对接并为穿梭车提供电力；充电插头与立体库内充电插座对接，为充电导轨供电。

作为优选，所述扶手高度可调节。

作为优选，所述导轨内设置有与穿梭车滚动齿轮对应配合的齿条。

作为优选，所述丝杠末端固定连接有摇柄。

作为优选，所述上、下合叶连接有限位插销，上、下合叶通过限位插销固定。

本实用新型的有益效果是：（1）、本实用新型能在保证精度的前提下有效的辅助穿梭车进出于立体库，并且避免操作不当的情况出现；（2）、本装置能够带载穿梭车在立体库外自由移动，便于操作人员使用，该穿梭车限位对接装置与立体库对接后，穿梭车通过本装置可自动驶入或驶出立体库。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型合叶打开时的一种结构示意图；

图中：1、装置骨架，101、定位插头，102、定向轮，103、扶手，104、底座，2、限位机构，201、上合叶，202、下合叶，203、导轨，204、合叶连接器，205、限位插销，206、限位块，3、调节机构，301、螺母丝杠机构，302、滑块，4、充电机构，401充电导轨，402、充电插头。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：如附图1和附图2所示，一种穿梭车限位对接装置，包括装置骨架1、限位机构2和调节机构3，装置骨架包括底座104、固定于底座底部前侧的两定向轮102、固定于底座底部后侧的两万向轮、固定于底座前侧以辅助与立体库对接的多个定位插头101以及扶手103，限位机构分别对称设置于底座的两侧，单侧限位机构包括一对合叶，由上合叶201与下合叶202组成，上、下合叶通过合叶连接器204连接，上、下合叶内侧分别固定有导轨203和限位块206，限位机构，用于限制穿梭车在限位装置上的位置；调节机构，调节限位装置的尺寸以适应穿梭车的尺寸，调节机构连接于底座的一侧，位于底座和限位机构间，调节机构包括：多个连接滑块，用以连接限位机构与底座并使限位机构与底座可相对移动；以及螺母丝杠机构，一端固定于限位机构底部，另一端固定于底座上，通过转动丝杠使限位机构相对于底座发生位移，装置骨架上设置有充电机构4，充电机构包括固定于装置骨架上的充电导轨401以及固定于装置骨架上并与充电导轨连接的充电插头402，充电导轨与位于穿梭车上的电刷对接并为穿梭车提供电力；充电插头与立体库内充电插座对接，为充电导轨供电，扶手高度可调节，导轨内设置有与穿梭车滚动齿轮对应配合的齿条，丝杠末端固定连接有摇柄，上、下合叶连接有限位插销205，上、下合叶通过限位插销固定。

该穿梭车限位对接装置使用时，当需要将穿梭车塞装入立体库时，可将穿梭车限位对接装置两侧的上合叶打开，对应限位块位置，分别沿两侧导轨放入穿梭车，穿梭车两侧滚轮平行对应进入两侧导轨，导轨上的齿条和穿梭车两侧滚轮的齿轮对应卡入，保证穿梭车两侧滚轮的齿轮与两侧导轨上的齿条卡入位置一致后，合上上合叶，将穿梭车限位对接装置推到立体库进入位置，将穿梭车限位对接装置上的定位插头与立体库对接，装置上导轨与立体库导轨无缝对接，这时启动穿梭车，穿梭车可直接开入立体库，方便高效，节省人工劳动力，提升自动化水平。同理，当需要穿梭车取出立体库时，将穿梭车限位对接装置推到立体库进入位置，将穿梭车限位对接装置上的定位插头与立体库对接，装置上导轨与立体库导轨无缝对接，这时启动需要取出的穿梭车直接通过立体库入口位置驶出立体库导轨进入穿梭车限位对接装置的导轨内，移动穿梭车限位对接装置即可将取出的穿梭车放到指定位置。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。