一种全自动安全套包装机的制作方法

本实用新型涉及包装设备领域，具体涉及一种用于包装安全套的全自动安全套包装机。

背景技术：

申请人在先申请的，授权公告号CN203667043的专利，需要采用送风装置配合阻料组件进行安全套的传输，在更换不同规格的安全套产品，如自普通安全套产品更换为超薄型的安全套产品进行包装工序时，需要调节吹气口送风参数以及阻料组件的运行参数，较为不便；此外，对于印制有图案的包装而言，需要确保避免发生上下包装膜图案相对位置不准确、以及避免出现空包状况的出现。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动安全套包装机，适合多种类安全套产品的自动包装，以及需要上、下包装膜图案对应的外包装的自动包装。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案加以实施：

一种全自动安全套包装机，包括机架、震动供料装置、传送装置、上、下包装膜输送装置、封膜装置、分切装置、系统控制装置，其特征在于，震动供料装置的末端通过两条送料轨道，经闸口与传送装置相连，闸口包括与两组送料机构、具有两组送料轨道的轨道板，两组送料机构、两组送料轨道相互配对，两组送料机构包括驱动两套平移气缸同步垂向移动的垂向气缸，设置于各平移气缸下方且前后距离均间距一孔位的阻料柱组；两组送料轨道的落料孔、两组送料机构的阻料柱组均对应前后错开一孔位；安全套经送料机构送至传送装置，并被传送装置限定安全套与下包装膜之间相对位置，步进传输至传送装置的出料端时与上、下包装膜输送装置相连，上、下包装膜输送装置将上、下包装膜收拢后送至封膜装置后，在包装膜牵引辊带动下，经分切装置进行分切。

上述技术方案中，所述震动供料装置包括震动料斗、供料流道，供料流道沿所述震动料斗内壁螺旋上升，供料流道末端与送料轨道的起始端相连，经闸口与传送装置相连。

上述技术方案中，所述闸口还包括闸口架、平移气缸座，所述闸口架设置于机架上并固定垂向气缸，两组平移气缸设置于平移气缸座上，垂向气缸通过驱动平移气缸组垂向运动，使两套平移气缸同步垂向移动；两组平移气缸通过往复平移使阻料柱组带动安全套，沿对应送料轨道向前输送至落料孔。

进一步的，所述各落料孔下端设置有感应安全套入料状态的光电感应装置，所述光电感应装置与系统控制装置电连接，并各光电感应装置在检测到下料动作后使传送装置进行步进传输，且任一光电感应装置在检测到无下料状态时使传送装置停止步进传输。

上述技术方案中，所述传送装置包括链板传送带、链板动力装置，所述链板传送带为设置于链条上的链板组，链板动力装置通过带动链条循环移动使链板组循环步进传输；每一链板上均有两左右设置的并贯通链板的定位孔，两定位孔孔位分别与两组送料轨道的落料孔孔位相对应。

作为一种有效的技术方案，所述上包装膜输送装置设置有上张力调整装置，所述上张力调整装置包括上张力调节辊组、上牵引辊组，所述上张力调节辊组、上牵引辊组依放卷方向设置于上包装膜放卷辊和封膜装置之间。

作为一种有效的技术方案，所述下包装膜输送装置设置有下张力调整装置，所述下张力调整装置包括下张力调节辊组、下牵引辊组，所述下张力调节辊组、下牵引辊组依放卷方向设置于下包装膜放卷辊和封膜装置之间。

进一步的，所述下包装膜经下张力调整装置调节后，呈水平张紧置于传送装置下方，承接安全套并被传送装置限定安全套与下包装膜之间相对位置。

作为一种有效的技术方案，还设置物料传送带，所述物料传送带设置分切装置上端。

作为一种有效的技术方案，还设置有收卷装置，所述的收卷装置设置于分切装置的后端。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有的背景技术相比，具有如下优点 ：

1.本实用新型通过改进闸口结构，相对原设计减少了送风装置的结构，通过垂向气缸垂向移动，平移气缸的横向移动，避免不精确的风力调节在不同类型安全套传输中，需要进行调节的弊端，且减少风力传送中尘埃对安全套卫生的影响；

2.通过上、下张力调节装置对上、下包装膜的张力调节，可避免步进输送过程中出现的松弛或张力过大的现象；

3.安全套自定位孔跌落至下包装膜上时，相对于链板载料的方式，可减少安全套与其他不必要设备的接触，减少安全套受到污染的概率。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的局部内部结构视图；

图3是本实用新型的闸口的示意图；

图4是本实用新型的链板传送带的局部示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更容易被理解，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1、2，一种全自动安全套包装机，包括与机架相互连接的震动供料装置、设置于机架上的传送装置3、上、下包装膜输送装置、封膜装置5、分切装置6、系统控制装置，其震动供料装置的末端通过两条送料轨道231，经闸口2与传送装置3相连，闸口2包括与两组送料机构22、具有两组送料轨道231的轨道板23，两组送料机构22、两组送料轨道231配对，两组送料机构22包括驱动两套平移气缸同步垂向移动的垂向气缸21，设置于各平移气缸下方且前后距离均间距一孔位的阻料柱组，如阻料柱26与阻料柱26’’之间前后间距一孔位距离；两组送料轨道231的落料孔232之间前后错开一孔位，如落料孔232与落料孔232’前后错开一孔位距离，对应地，如图3，两组送料机构22的阻料柱组之间均对应前后错开一孔位，如阻料柱26与阻料柱26’前后错开一孔位距离；安全套经送料机构22送至传送装置3，并被传送装置3限定安全套与下包装膜之间相对位置，步进传输至传送装置3的出料端时与上、下包装膜输送装置相连，上、下包装膜输送装置将上、下包装膜收拢后送至封膜装置5后，在包装膜牵引辊7带动下，经分切装置6进行分切。

上述技术方案中，所述震动供料装置包括震动料斗10、供料流道11，供料流道11沿所述震动料斗10内壁螺旋上升，供料流道11末端与送料轨道231的起始端相连，经闸口2与传送装置3相连。

上述技术方案中，如图3所示，所述闸口2还包括闸口架25、平移气缸座24，所述闸口架25设置于机架上并固定垂向气缸21，两组送料机构22的平移气缸设置于平移气缸座24上，垂向气缸21通过驱动平移气缸组垂向运动，使两套平移气缸同步垂向移动；两组平移气缸通过往复平移使阻料柱组带动安全套，沿对应送料轨道231向前输送至落料孔232。

进一步的，所述各落料孔232下端均设置有感应安全套入料状态的光电感应装置，所述光电感应装置与系统控制装置电连接，并在检测到下料动作后使传送装置3进行步进传输，且任一光电感应装置在检测到无下料状态时，使传送装置3停止步进传输，以避免出现空包现象。

上述技术方案中，所述传送装置3包括链板传送带31、链板动力装置，所述链板传送带31为设置于链条312上的链板组313，链板动力装置通过齿轮32带动链条循环移动使链板组循环步进传输；每一链板上均有两左右设置的并贯通链板的定位孔311，两定位孔311孔位分别与两组送料轨道231的落料孔232孔位相对应，在运作过程中，安全套从落料孔232中跌落，经对应链板的定位孔311直接跌落至下包装膜上，并被对应的定位孔311所限位；

作为一种有效的技术方案，如图2所示，所述上包装膜输送装置设置有上张力调整装置，所述上张力调整装置包括上张力调节辊组41、上牵引辊组42，所述上张力调节辊组41、上张力牵引辊组依放卷方向设置于上包装膜放卷辊和封膜装置5之间；所述下包装膜输送装置设置有下张力调整装置，所述下张力调整装置包括下张力调节辊组43、下牵引辊组44，所述下张力调节辊组43、下牵引辊组44依放卷方向设置于下包装膜放卷辊和封膜装置5之间。

通过在上、下张力调节辊组43对上、下包装膜进行张力调节，避免上、下包装膜在步进输送过程中出现的松弛或张力过大的现象；

作为优选，所述下包装膜经下张力调整装置调节后，呈水平张紧置于传送装置3下方，承接安全套并被传送装置3限定安全套与下包装膜之间相对位置，通过该设置方式，安全套自定位孔311跌落至下包装膜上时，相对于链板载料的方式，可减少安全套与其他不必要设备的接触，减少安全套受到污染的概率。

为便于包装成品的传输收集，还设置物料传送带，所述物料传送带设置分切装置6上端，分切装置6裁切使包装成品自链条状的包装离断后，自由下落跌至物料传送带后可进行传输或集中收集；对于裁切剩余的包装废料，设置于分切装置6的后端的收卷装置，可将包装废料进行卷集。

工作过程：

送料动作：在系统控制装置（如PLC控制器）的控制下，安全套在震动料斗10中通过震动，沿供料流道11螺旋上升并被打散为单层且整齐排列的状态，输送至两组送料轨道231后被分为两列送至闸口2，以一侧送料装置为例，平移气缸收缩状态下，垂向气缸21下移使各阻料柱下移，而后平移气缸平推带动安全套沿送料轨道231向落料孔232方向移动，在最前端的限位柱26的推移下，使安全套经落料孔232跌落至下包装膜上，在此过程中，光电感应装置完成检测安全套的送料与否，对传输装置执行对应执行启动或停止动作；安全套自由跌落至传送装置3链板上的定位孔311内，定位孔311 限定安全套与下包装膜之间相对位置；与此同时，后端前后间距一个孔位距离的限位柱26’’带动安全套沿送料轨道231前移，使后端的安全套完成工位步进；垂向气缸21、平移气缸依次回缩后，重复上述流程即可完成新的一次送料动作；

传输动作：闸口2两组送料轨道231的落料孔232，错开一孔位，在在系统控制装置的控制下，传送装置3的链板相对于轨道板23逐次步进一工位时，在两送料轨道231的错开一个孔位距落料孔232完成左右定位孔311位的安全套定位；经上、下包装膜输送装置和传送装置3的带动下，并在上、下张力调节装置的张力调节作用下，控制上包装膜、安全套、下包装膜以同步步进的方式向前运行，三者以整齐排布的方式被传输至封膜装置5；

封膜动作：在系统控制装置的控制下，传送装置3的出料端安全套被来自上、下包装膜输送装置输送的上、下包装膜包裹于中间，安全套保持原定位置置于下包装膜上方，经过包装膜牵引辊7的步进带动下，将上包装膜和载有安全套的下包装膜送至封膜装置5平压封模，封模后使上、下包装膜被热合，安全套被包装于内部，而后被包装膜牵引辊7继续牵引至分切装置6；

分切收卷动作：被热合后呈条带状的包装袋，在系统控制装置的控制下，经包装膜牵引辊7的步进带动下，分切装置6的切刀裁切使各个安全套包装被裁切分离，跌落至物料传送带上并被传送至外部的收料装置；而后余下的废料条带包装被收卷装置所卷集收拢，完成产品的全自动包装工序。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。