板件上料装置的制作方法

文档序号:17024047发布日期:2019-03-02 02:54阅读:来源:国知局

技术特征:

1.板件上料装置,其特征在于,包括用于供应板件料盘的板件供料机构、用于放置电芯及PVC板的焊接载具、以及用于将板件料盘中的PVC板输送至所述焊接载具的板件转移装置;所述板件供料机构包括板件支撑框体、与所述板件支撑框体滑动连接且用于放置板件料盘的板件上料升降板、以及用于驱动所述板件上料升降板上下移动的板件上料升降驱动装置;所述板件转移装置包括转移机械手、与所述转移机械手的输出端相连的板件上料连接板、设于所述板件上料连接板的板件气动手指、以及设于所述板件上料连接板的CCD传感器;所述焊接载具开设有用于放置电芯及PVC板的焊接容置槽。

2.根据权利要求1所述的板件上料装置,其特征在于,所述板件上料升降驱动装置包括与所述板件上料升降板相连的板件上料丝杠螺母、与所述板件上料丝杠螺母相配合的板件上料丝杠轴、以及用于驱动所述板件上料丝杠轴转动且设于所述板件支撑框体的第一板件上料电机。

3.根据权利要求1所述的板件上料装置,其特征在于,所述板件上料升降驱动装置包括设于所述板件支撑框体的板件上料齿条、与所述板件上料齿条相啮合的板件上料齿轮、以及设于所述板件上料升降板且输出轴与所述板件上料齿轮相连的第二板件上料电机。

4.根据权利要求1所述的板件上料装置,其特征在于,所述板件支撑框体上设有若干板件上料导杆,所述板件上料升降板上设有与所述板件上料导杆滑动连接的板件上料滑动块。

5.根据权利要求1-4任一项所述的板件上料装置,其特征在于,还包括用于裁切电芯的极耳的裁切机构、以及用于将所述裁切机构上的电芯转移至所述焊接载具的电芯转移装置。

6.根据权利要求5所述的板件上料装置,其特征在于,所述裁切机构包括裁切底板、用于放置电芯且与所述裁切底板滑动连接的裁切滑动台、用于驱动所述裁切滑动台滑动的裁切滑动驱动装置、设于所述裁切底板的裁切支撑框体、设于所述裁切支撑框体的裁切下压机构、以及设于所述裁切底板且与所述裁切下压机构相配合的裁切座;所述裁切下压机构包括裁切刀、以及用于驱动所述裁切刀运动的裁切下压驱动装置;所述裁切滑动台开设有用于放置电芯的裁切放置槽。

7.根据权利要求6所述的板件上料装置,其特征在于,所述裁切滑动驱动装置包括与所述裁切滑动台相连的裁切丝杠螺母、与所述裁切丝杠螺母相配合的裁切丝杠轴、以及用于驱动所述裁切丝杠轴转动的裁切滑动驱动电机;所述裁切底板上设有裁切滑轨,所述裁切滑动台设有与所述裁切滑轨相配合的裁切滑块。

8.根据权利要求6所述的板件上料装置,其特征在于,所述裁切支撑框体包括相间隔设置的两块裁切立板、以及设于所述裁切立板之间的裁切顶板;所述裁切下压驱动装置包括固定端与所述裁切顶板相连的裁切下压气缸、与所述裁切下压气缸的活动端相连且用于安装所述裁切刀的裁切下压连接块。

9.根据权利要求8所述的板件上料装置,其特征在于,所述裁切下压驱动装置还包括设于所述裁切下压连接块相对的两端的裁切下压导杆;所述裁切顶板开设有与所述裁切下压导杆相对应的裁切下压让位孔。

10.根据权利要求5所述的板件上料装置,其特征在于,所述电芯转移装置包括用于吸取电芯的吸盘组件、以及用于带动所述吸盘组件运动的转移驱动机构;所述转移驱动机构包括转移滑轨、与所述转移滑轨滑动连接的转移滑动座、用于驱动所述转移滑动座沿所述转移滑轨滑动的转移滑动驱动装置、设于所述转移滑动座的升降驱动单元、与所述升降驱动单元的活动端相连的横向驱动单元、以及与所述横向驱动单元的活动端相连的转移连接板;所述吸盘组件与所述转移连接板相连。

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