技术总结
本实用新型公开了一种板件上料装置，包括板件供料机构、焊接载具、以及板件转移装置；板件供料机构包括板件支撑框体、板件上料升降板、以及板件上料升降驱动装置；板件转移装置包括转移机械手、板件上料连接板、板件气动手指、以及CCD传感器；焊接载具开设有焊接容置槽。转移机械手带动板件气动手指移动至板件料盘上方，板件气动手指夹持单个PVC板后转移机械手将板件气动手指带动至与焊接载具对应的位置，此时CCD传感器对焊接载具上的焊接容置槽的位置进行图像采集并确定PVC板的放置位置，确认PVC板的放置位置后转移机械手再将PVC板带动至该确定位置，板件气动手指松开将PVC板放置于该确定位置，进而实现为焊接台上的焊接载具依次提供单个PVC板。
技术研发人员：潘良春
受保护的技术使用者：深圳市倍斯特科技股份有限公司
技术研发日：2018.05.29
技术公布日：2019.03.01