一种自动折盒机的制作方法

本实用新型涉及纸盒加工技术领域，尤其涉及一种自动折盒机。

背景技术：

随着社会的迅速发展，使用自动化设备实现智能化生产已经是大势所趋。在现有技术中，对机顶盒进行包装的包装盒需要人工操作把纸盒原料折叠好，然后在纸盒内放入机顶盒，再盒盖完成整个机顶盒的包装过程，人工进行包装效率底下，间接提高了机顶盒的生产成本。因此，需要提出一种针对机顶盒的包装盒进行成型加工的装置以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动折盒机，代替人工折纸盒，提高了包装效率，降低了纸盒的生产成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动折盒机，包括：

底板，用于放置待折叠纸板，所述底板上设有用于定位所述待折叠纸板的定位机构；

外侧板折叠机构，设置在与所述待折叠纸板的外侧板相对应的位置，用于折叠所述外侧板；

插翼折叠机构，设置在与所述待折叠纸板的插翼相对应的位置，用于折叠所述插翼；

上压机构，设置在所述底板的上方且与所述待折叠纸板的下底板的位置相对应，用于抵压所述下底板；

插舌导向机构，设置在所述底板的上方，用于将所述待折叠纸板的带有插舌的内侧板向纸盒的内部折弯；

插舌定位机构，设置在所述底板的上方，用于将所述插舌插入所述待折叠纸板的长条孔内。

作为优选技术方案，所述定位机构包括多个位置能调节的限位块，所述限位块的侧面与所述待折叠纸板的边缘贴合。

作为优选技术方案，所述外侧板折叠机构包括两个第一折叠机构和两个第二折叠机构，两个所述第一折叠机构分别与所述待折叠纸板连接有所述内侧板的两外侧板对应设置，两个所述第二折叠机构分别与另外两外侧板对应设置。

作为优选技术方案，所述第一折叠机构包括设置在所述底板下方的第一升降气缸、与所述第一升降气缸的活塞杆连接的第一平移气缸以及与所述第一平移气缸的活塞杆端部连接的第一折叠板，所述底板上开有能容纳所述第一平移气缸和所述第一折叠板的开口。

作为优选技术方案，所述第二折叠机构包括设置在所述底板下方的第二升降气缸以及与所述第二升降气缸的活塞杆端部连接的第二折叠板，所述底板上开有能使所述第二折叠板穿过的开口。

作为优选技术方案，所述插翼折叠机构包括两组相对且平行设置的插板排和驱动所述插板排升降的第三升降气缸，所述插板排设置在所述底板设有所述第一折叠机构的一侧，且两组所述插板排置于两个所述第一折叠机构之间，所述底板上开有能使所述插板排穿过的开口，每组所述插板排分别包括用于穿过所述待折叠纸板的长条孔的插板和用于折叠所述插翼的插板。

作为优选技术方案，所述上压机构包括压板和驱动所述压板升降的第四升降气缸。

作为优选技术方案，所述插舌导向机构设置有两个，且两个所述插舌导向机构分别置于所述第四升降气缸相对的且靠近所述第一折叠机构的两侧，每个所述插舌导向机构均包括用于折叠所述待折叠纸板的内侧板的内侧板压板和驱动所述内侧板压板升降的第五升降气缸。

作为优选技术方案，所述插舌定位机构设有两个，每个所述插舌定位机构分别置于所述第四升降气缸另外相对的两侧，每个所述插舌定位机构均包括第六升降气缸，所述第六升降气缸的活塞杆端部连接有连接板，所述连接板的两端分别铰接有连接杆，所述连接杆远离所述连接板的一端铰接有压舌块。

作为优选技术方案，所述自动折盒机还包括设置在所述底板一侧的上料机构，所述上料机构包括：

存料槽；

抓取组件，设置在所述存料槽上方，所述抓取组件包括吸盘和驱动所述吸盘升降的吸盘驱动气缸；

待存放架，所述待存放架设有两个，且两个所述待存放架分别设在所述吸盘的两侧，每个所述待存放架分别连接有驱动所述待存放架水平移动的第二平移气缸；

推料组件，用于将所述待存放架上的待折叠纸板输送至所述底板上，所述推料组件包括推料板和驱动所述推料板水平移动的推料气缸，所述推料气缸固接在所述底板的下表面。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述的自动折盒机，能完成用于包装机顶盒纸盒的自动折叠成型，代替了人工折叠纸盒，实现了包装生产自动化，不仅提高了生产效率，还降低了纸盒的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的自动折盒机的一个角度的透视图；

图2是本实用新型实施例所述的自动折盒机的另一个角度的透视图；

图3是本实用新型实施例所述的第一折叠机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述的第二折叠机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例所述的插翼折叠机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例所述的上压机构、插舌导向机构和插舌定位机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例所述的待折叠纸板结构示意图。

图中：

1、底板；

2、定位机构；21、限位块；

3、外侧板折叠机构；31、第一折叠机构；311、第一升降气缸；312、第一平移气缸；313、第一折叠板；32、第二折叠机构；321、第二升降气缸；322、第二折叠板；

4、插翼折叠机构；41、插板排；411、插板；42、第三升降气缸；

5、上压机构；51、压板；52、第四升降气缸；

6、插舌导向机构；61、内侧板压板；62、第五升降气缸；

7、插舌定位机构；71、第六升降气缸；72、连接板；73、连接杆；74、压舌块；

8、上料机构；81、存料槽；82、抓取组件；821、吸盘；822、吸盘驱动气缸；83、待存放架；831、第二平移气缸；84、推料组件；841、推料板；842、推料气缸；

9、待折叠纸板；91、外侧板；92、内测板；93、插翼；94、插舌；95、长条孔；96、上盖板；97、下底板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

如图1-7所示，本实施例提供了一种自动折盒机，包括底板1、外侧板折叠机构3、插翼折叠机构4、上压机构5、插舌导向机构6和插舌定位机构7。所述底板1用于放置待折叠纸板9，所述底板1上设有用于定位所述待折叠纸板9的定位机构2；外侧板折叠机构3设置在与待折叠纸板9的外侧板91相对应的位置，用于折叠外侧板91；插翼折叠机构4设置在与所述待折叠纸板9的插翼93相对应的位置，用于折叠所述插翼93；上压机构5设置在所述底板1的上方且与待折叠纸板9的下底板97的位置相对应，用于抵压下底板97；插舌导向机构6设置在所述底板1的上方，用于将边缘设有插舌94的内侧板92向纸盒的内部折弯；插舌定位机构7设置在所述底板1的上方，用于将插舌94插入待折叠纸板9的长条孔95内。

如图2所示，自动折盒机还包括上料机构8，上料机构8设置在底板1的一侧。所述上料机构8包括存料槽81、抓取组件82、待存放架83和推料组件84。

所述存料槽81用于存放待折叠纸板9，多个待折叠纸板9叠放在存料槽81内。

所述抓取组件82设置在所述存料槽81上方，所述抓取组件82包括吸盘821和驱动所述吸盘821升降的吸盘驱动气缸822。具体地，吸盘驱动气缸822的活塞杆的端部连接有吸盘固定板，吸盘固定板朝向存料槽81的一侧设有多个用于吸取待折叠纸板9的吸盘821，吸盘驱动气缸822驱动吸盘821下降吸取待折叠纸板9，然后驱动吸盘821上升到待存放架83的上方。

所述待存放架83设有两个，且两个待存放架83相对的设在吸盘821的两侧，每个待存放架83分别连接有驱动待存放架83水平移动的第二平移气缸831。第二平移气缸831处于缩回状态，在吸盘821吸住待折叠纸板9上升到一定高度后，两个第二平移气缸831均伸出，使两个待存放架83之间的间距变小，吸盘821松开待折叠纸板9，待折叠纸板9落到待存放架83上。

两个待存放架83之间设有推料组件84，用于将所述待存放架83上的待折叠纸板9输送至底板1上，所述推料组件84包括推料板841和驱动推料板841水平移动的推料气缸842，所述推料气缸842固接在所述底板1的下表面，在本实施例中，推料板841为L型板。当检测到吸盘821吸取待折叠纸板9上升到指定位置时，推料气缸842伸出，待折叠纸板9放置到待存放架83上时，推料气缸842缩回推动待折叠纸板9移动到底板1上的折叠区域。

在本实施例中，如图7所示，待折叠纸板9的下底板97的四个边分别连接有外侧板91，其中两个相对的外侧板91分别连接有带插舌94的内侧板92，且两个外侧板91与下底板97的连接处分别开有两个长条孔95。另外两个相对的外侧板91的两端分别连接有插翼93，其中一个连接插翼93的外侧板91远离下底板97的一侧连接有上盖板96。

如图1所示，底板1上设有定位机构2，定位机构2包括多个限位块21，限位块21的位置可以根据待折叠纸板9的实际尺寸进行调节。在本实施例中，限位块21设有四个，在待折叠纸板9长度方向的两端分别设有一个限位块21。在待折叠纸板9的宽度方向远离上料机构8的一侧设有两个限位块21，其中一个限位块21与待折叠纸板9的上盖板96的侧边贴合，另一个限位块21与待折叠纸板9的端部的插翼93贴合，推料组件84中的推料气缸842处于缩回状态时，推料板841与待折叠纸板9的宽度方向靠近上料机构8的一侧贴合。

如图1和图6所示，在底板1的上方设有上压机构5，上压机构5包括压板51和驱动压板51升降的第四升降气缸52。压板51的尺寸略小于待折叠纸板9的下底板97的尺寸，用于压住待折叠纸板9。

在压板51压住待折叠纸板9的下底板97后，插翼折叠机构4启动折叠待折叠纸板9的插翼93。如图1和图5所示，插翼折叠机构4包括两组相对且平行设置的插板排41，两组插板排41分别设置在待折叠纸板9宽度方向的两侧。第三升降气缸42设在底板1下方，第三升降气缸42控制两组插板排41同时上升和下降，底板1上开有能允许插板排41上升穿过底板1的开口。每组插板排41分别设有四个插板411，四个插板411并排设置，中间的两个插板411穿过待折叠纸板9上的长条孔95，两端的两个插板411分别折叠插翼93。

在插板排41上升折叠完插翼93，外侧板折叠机构3启动折叠待折叠纸板9的四个外侧板91。外侧板折叠机构3包括两个第一折叠机构31和两个第二折叠机构32，两个第一折叠机构31相对设置，且与连接有内侧板92的两外侧板91的位置相对应，且两个插板排41置于两个第一折叠机构31之间；两个第二折叠机构32分别与连接有插翼93的两个外侧板91对应设置。

如图3所示，第一折叠机构31包括设置在底板1下方的第一升降气缸311、与第一升降气缸311的活塞杆连接的第一平移气缸312以及与第一平移气缸312的活塞杆端部连接的第一折叠板313，底板1上开有能容纳第一平移气缸312和第一折叠板313的开口。在折叠外侧板91时，首先第一升降气缸311驱动第一平移气缸312上升，然后第一平移气缸312驱动第一折叠板313伸出。

如图4所示，第二折叠机构32包括设置在底板1下方的第二升降气缸321以及与第二升降气缸321的活塞杆端部连接的第二折叠板322，底板1上开有能使第二折叠板322穿过的开口。

第一折叠机构31和第二折叠机构32分别将外侧板91折叠到位后，第一升降气缸311和第二升降气缸321保持伸出状态，第四升降气缸52缩回驱动压板51上升，压板51上升到指定位置后，插舌导向机构6启动。

如图1和图6所示，插舌导向机构6设置有两个，两个插舌导向机构6分别置于第四升降气缸52相对的且靠近第一折叠机构31的两侧，每个插舌导向机构6均包括用于折叠待折叠纸板9的内侧板92的内侧板压板61和驱动内侧板压板61升降的第五升降气缸62。在本实施例中，内侧板压板61是E字型板。在内侧板压板61上升到指定位置后，第五升降气缸62驱动内侧板压板61下降，内侧板压板61下压内侧板92，使内侧板92向纸盒内弯折一定的角度，然后第五升降气缸62驱动内侧板压板61上升，第四升降气缸52驱动压板51下降，压板51下压内侧板92并定位，将内侧板92弯折置与外侧板91的内壁贴合，第三升降气缸42缩回驱动插板排41下降，使插板411退出长条孔95内，插舌定位机构7启动将插舌94插到长条孔95内。

插舌定位机构7设有两个，每个插舌定位机构7分别置于第四升降气缸52另外相对的两侧，每个插舌定位机构7均包括第六升降气缸71，第六升降气缸71的活塞杆端部连接有连接板72，连接板72的两端分别铰接有连接杆73，连接杆73远离所述连接板72的一端铰接有压舌块74。随着第六升降气缸71的逐步下降，压舌块74与待折叠纸板9的插舌94接触，将插舌94挤压到长条孔95内，实现插舌94插接到长条孔95内。在本实施例中，第六升降气缸71会反复运动多次，以确保插舌94稳定的插接到长条孔95内。

在插舌94插接到长条孔95内后，第五升降气缸62、第一平移气缸312、第二升降气缸321和第四升降气缸52依次缩回，完成了对纸盒的自动折叠。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。