1.一种叉车用转矩信号获取装置，其特征在于：包括第一法兰盘（1）、外轴（2）、第一圆锥滚子轴承（3）、第一挡板（4）、第二挡板（5）、第一固定杆（6）、第二圆锥滚子轴承（7）、第二法兰盘（8）、角度传感器、底板（11）、第二固定杆（12）、第三固定杆（13）、第四固定杆（14）、内轴（15）和扭簧（16），所述内轴（15）套装在所述外轴（2）内部；所述外轴（2）的内侧上端设置有用于第一圆锥滚子轴承（3）定位的上端轴承定位轴肩，所述外轴（2）的内侧下端设置有用于第二圆锥滚子轴承（7）定位的下端轴承定位轴肩；
所述内轴（15）和外轴（2）的上端通过第一圆锥滚子轴承（3）连接，第一圆锥滚子轴承（3）的下端面紧贴在上端轴承定位轴肩的台阶侧面，第一法兰盘（1）固定在内轴（15）的上端面上，第一圆锥滚子轴承（3）的上端面与第一法兰盘（1）的下端面紧贴；所述内轴（15）和外轴（2）的下端通过第二圆锥滚子轴承（7）连接，第二圆锥滚子轴承（7）的上端面紧贴在下端轴承定位轴肩的台阶侧面，第二法兰盘（8）固定在内轴（15）的下端面上，第二圆锥滚子轴承（7）的下端面与第二法兰盘（8）的上端面紧贴；
所述外轴（2）的下端固定有底板（11），所述角度传感器包括角度传感器机身（9）和角度传感器头部（10），第二法兰盘（8）的底部中间开设有圆形小孔，角度传感器头部（10）连接在第二法兰盘（8）底部中间开设的圆形小孔内；所述底板（11）的底部中间开设有圆形大孔，角度传感器机身（9）固定在底板（11）的底部中间开设的圆形大孔内；
所述内轴（15）上开设有用于安装第一挡板（4）和第二挡板（5）的圆形通孔，第一挡板（4）设置在第二挡板（5）的上方，螺栓通过垂直于两个圆形通孔方向设置的两个M3螺纹孔对第一挡板（4）和第二挡板（5）进行固定；所述外轴（2）内部固定有第一固定杆（6）、第二固定杆（12）、第三固定杆（13）和第四固定杆（14），第一固定杆（6）设置在第二挡板（5）下方，第二固定杆（12）设置在第一挡板（4）上方；第三固定杆（13）设置在第一挡板（4）的转动路径上，第四固定杆（14）设置在第二挡板（5）的转动路径上，当内轴（15）逆时针转动5°时内轴（15）上的第一挡板（4）与外轴（2）上的第三固定杆（13）发生碰撞，当内轴（15）顺时针转动5°时内轴（15）上的第二挡板（5）与外轴（2）上的第四固定杆（14）发生碰撞；
所述扭簧（16）套装在第一挡板（4）和第二挡板（5）之间的内轴（15）上，扭簧（16）的上端设置有向上延伸出的上端轴向脚，扭簧（16）的下端设置有向下伸出的下端轴向脚，第一挡板（4）和第二固定杆（12）均设置在扭簧（16）的上端轴向脚的转动路径上，第二挡板（5）和第一固定杆（6）设置在扭簧（16）的下端轴向脚的转动路径上。
2.根据权利要求1所述的一种叉车用转矩信号获取装置，其特征在于：所述第一法兰盘（1）的直径与外轴（2）的外径相等。
3.根据权利要求1所述的一种叉车用转矩信号获取装置，其特征在于：所述内轴（15）的上端开有四个M8螺纹孔，第一法兰盘（1）与内轴（15）通过穿过四个M8螺纹孔的螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种叉车用转矩信号获取装置，其特征在于：所述内轴（15）的下端开有四个M4螺纹孔，第二法兰盘（8）与内轴（15）通过穿过四个M8螺纹孔的螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种叉车用转矩信号获取装置，其特征在于：所述底板（11）呈圆形，底板（11）的直径大于外轴（2）的内径且小于或等于外轴（2）的外径，底板（11）的两侧开设有圆孔，外轴（2）和底板（11）通过穿过圆孔的螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种叉车用转矩信号获取装置，其特征在于：所述第一法兰盘（1）和底板（11）上均设置有用于连接外部设备的连接孔。