一种AGV用物料导向限位机构的制作方法

本实用新型涉及一种AGV，尤其是涉及一种AGV用物料导向限位机构。

背景技术：

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。

目前，AGV用于物料的自动接驳、转运，需要与工厂产线的自动对接，完成自动上下料，最终实现物流环节的自动化。AGV即可用于实现与产线的对接和自动转运的场合。由于产线为固定设备，但AGV是自动导引车，属移动设备，实现物料顺利接驳，与固定设备对接时要求精准对位。对AGV行驶、定位精度，提出很高的要求，通常采用多种高精度传感器组合使用提高对位精度，存在稳定可靠性差和成本高的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种AGV用物料导向限位机构，以解决现有技术中AGV物料对接存在的稳定可靠性差和成本高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种AGV用物料导向限位机构，其包括安装于AGV车体上用于与工厂实际产线的对接、物料自动接驳的车载输送机构，其中，所述车载输送机构的两侧能沿车载输送机构宽度方向活动地对应设置有两个用于对物料进行限位和导向的导向限位总成，所述导向限位总成均连接有档宽调节机构，通过档宽调节机构来调节两个导向限位总成的间距。

特别地，所述导向限位总成包括滚轮安装架，所述滚轮安装架的内侧沿其长度方向竖直间隔安装有若干根滚轮轴，所述滚轮轴上能转动地装配滚轮。

特别地，所述车载输送机构的开口处的两侧对应装配有两个导向楔块，所述两个导向楔块组成喇叭状的用扩大开口尺寸的预导向机构，且所述两个导向楔块均连接有档宽调节机构。

特别地，所述档宽调节机构包括调节座、连接杆和锁紧螺栓，所述调节座固定于车载输送机构的机架的两侧，所述调节座上设置有调节孔，所述连接杆的一端通过锁紧螺栓固定于调节孔内，另一端连接滚轮安装架。

特别地，所述车载输送机构采用辊筒输送机。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述AGV用物料导向限位机构具有以下优点：

1)导向限位总成通过若干个滚轮作为物料的侧面输送挡边，在具有重载物料的导向和限位功能的同时，降低了物料输送的摩擦阻力，导向顺畅。

2)档宽调节机构的设置使导向限位机构具有适应性调节宽度功能，物料规格尺寸适应范围宽。

3)开口设置喇叭口形状的预导向机构，增大了开口尺寸，降低对AGV对位精度要求，有效简化控制系统结构，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的AGV用物料导向限位机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的AGV用物料导向限位机构的导向限位总成的局部放大图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的AGV用物料导向限位机构的档宽调节机构的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1至图3所示，一种AGV用物料导向限位机构包括安装于AGV车体上用于与工厂实际产线的对接、物料自动接驳的车载辊筒输送机1，车载辊筒输送机1的两侧边沿其宽度方向能移动地对应设置有两个滚轮安装架2，该两个滚轮安装架2的内侧具有滚轮安装槽3，滚轮安装槽3内沿其长度方向间隔竖直装配有若干根滚轮轴，滚轮轴上安装滚轮4，滚轮安装槽3内的若干个滚轮4作为物料的侧面输送挡边，在具有重载物料的导向和限位功能的同时，降低了物料输送的摩擦阻力，导向顺畅。

两个滚轮安装架2的开口端均向外侧设置有折弯段5，折弯段5处对应装配有导向楔块6，两个导向楔块6组成喇叭状的用扩大开口尺寸的预导向机构。滚轮安装架2通过连接板7连接有若干个档宽调节机构，档宽调节机构包括调节座8、连接杆9和锁紧螺栓，调节座8固定于车载辊筒输送机1的机架的两侧，调节座8上设置有调节孔10，连接杆9的一端通过锁紧螺栓固定于调节孔10内，另一端连接连接板7。

需要调节两个滚轮安装架2的宽度时，松开锁紧螺栓，调节连接杆9在调节孔10内的位置，当两个滚轮安装架2之间的间距符合要求时，再通过锁紧螺栓将连接杆9固定于调节座8上即可。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。