一种新型板链式输送机的制作方法

本实用新型涉及输送装置，尤其涉及一种新型板链式输送机。

背景技术：

板链式输送机具有输送能力大、可承载较大的载荷能力，常用于机械、铸造、冶金、化工、建材、动力、矿山等工业部门。现有板链式输送机结构如2010年11月22日申请的中国专利授权公告号CN201895912U所公开的一种板链输送机，包括链板、链条、带动链条传动的传动轮、带动传动轮转动的电机和输送机支撑台，每组链条之间间隔设置有若干个用于工件定位的光电开关组，光电开关组通过导线与电机连接，每一个光电开关组均呈直线设置并垂直链条的传动方向。该板链输送机具有可对工件进行自动定位、可调节斜度、便于移动位置的优点。

但是，本发明人在实际使用上述板链输送机进行作业过程中发现，上述板链输送机的链板由于长期载重负荷会造成板链弯曲，链板弯曲进一步造成链条卡链，更为严重的会造成链条产生疲劳裂纹导致链条断裂。因此，在板链输送机使用过程中需要定期对链板进行弯曲度检测，及时更换不良的链板。然而，目前对于链板进行弯曲度检测主要还是通过工作人员人工检测，检测的速度慢、精度低。

技术实现要素：

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种新型板链式输送机，要解决的技术问题是：如何使板链式输送机能够智能检测链板的弯曲度，并提醒工作人员及时更换链板。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种新型板链式输送机，包括机架、分别设置于机架两头的主动链轮和从动链轮、设置在机架上用于驱动主动链轮的电机、绕设在主动链轮和从动链轮上的链条、固定设置在链条上的复数块链板，主动链轮的转轴上穿设有止逆器。

进一步的，所述止逆器采用电磁式止逆器。

进一步的，还包括PLC控制器、变频器、工控主机、轴套型旋转编码器、声光报警器、高速摄像头和用于检测链板轮廓的超高速轮廓测量仪，各所述链板表面的分别刻蚀有唯一的数字编码，所述高速摄像头固定设置于机架上方，且高速摄像头的镜头自动对焦以获取高速摄像头下方的链板表面的数字编码的图像，所述超高速轮廓测量仪设置于链板上方，所述轴套型旋转编码器套设在电机的主轴上，所述变频器电源输入端连接220V三相交流电源，所述变频器电源输出端连接电机，所述变频器控制端与PLC控制器电连接，所述轴套型旋转编码器、声光报警器和电磁式止逆器分别与PLC控制器电连接，所述高速摄像头和超高速轮廓测量仪分别通过通信线缆与PLC控制器通信连接，所述PLC控制器通过通信线路与工控主机通信连接。

进一步的，还包括三相可控硅电力调整器，所述变频器电源输入端通过三相可控硅电力调整器连接220V三相交流电源，所述三相可控硅电力调整器的控制端与PLC控制器电连接。

进一步的，所述机架两头分别设置有一个红外感应计数器，各所述红外感应计数器分别与PLC控制器电连接。

更进一步的，还包括制动电阻，所述制动电阻两端分别与变频器的PA/+端和PB端电连接。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本板链式输送机可水平传送，也可倾斜传送，输送能力大，输送距离长，广泛运用于生活垃圾、物流、包装输送等行业，通过在主动链轮的转轴上设置止逆器防止板链式输送机上的物料逆向传输。板链式输送机的各块链板上均刻蚀有数字编码，在机架上方设置高速摄像机用于拍摄链板上的数字编码的图像，并且在链板上方设置还设置有超高速轮廓测量仪用于采集链板的轮廓信息。高速摄像机将拍摄的数字编码图像通过PLC控制器传输到工控主机上，在工控主机上安装图像识别软件以识别数字编码图像上的数字编码。超高速轮廓测量仪将采集的链板的轮廓信息通过PLC控制器传输到工控主机上，工控主机上安装有专门的轮廓测量仪软件用以将轮廓信息构建成三维图案，并根据三维图案智能计算链板的弯曲度，当链板的弯曲度过高则声光报警器发出警报，提醒工作人员更换链板。进一步的，工作人员可通过工控主机输入需要输送的负载的重量，PLC控制器根据传送的负载的重量智能调节三相可控硅电力调整器输出的电功率，保证板链式输送机能够以恒定的速度进行输送。变进一步的，当板链式输送机需要快速停机时，变频器接入制动电阻快速制动。本板链式输送机结构设计合理，智能检测板链的弯曲度，保证板链式输送机运行稳定，不会发生卡链、操作安全、维修方便，使其正常使用寿命长，运行中故障率低。

附图说明

图1是本实用新型实施例的重型板链式输送机结构示意图；

图2是本实用新型实施例的重型板链式输送机俯视图；

图3是本实用新型实施例的重型板链式输送机电路连接框图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1、图2和图3，本实施例提供一种新型板链式输送机，包括机架1、分别设置于机架1两头的主动链轮2和从动链轮3、绕设在主动链轮2和从动链轮3上的链条4、固定设置在链条4上的复数块链板41、电机5、轴套型旋转编码器6、PLC控制器7、工控主机8、变频器9、制动电阻10、三相可控硅电力调整器11、高速摄像头12、超高速轮廓测量仪13和声光报警器14和止逆器15。各所述链板41表面的分别刻蚀有唯一的数字编码。所述止逆器15采用中国专利授权公告号CN202784640U所公开的电磁式止逆器，所述止逆器15穿设在主动链轮2的转轴上，通过止逆器15防止主动链轮2逆转。所述机架1两头的高度可采用橡胶垫垫高，使链条4与水平面形成小于30°的夹角。所述三相可控硅电力调整器11采用型号为HM8-4-4-300-P的HM8三相数显智能电力调整器；所述超高速轮廓测量仪13采用基恩士公司生产的LJ-V7000系列的超高速轮廓测量仪。所述轴套型旋转编码器6、PLC控制器7、工控主机8、变频器9、高速摄像头12均为现有公知技术。所述工控主机8内安装有图片识别软件和LJ-V7000系列超高速轮廓测量仪专用的轮廓测量仪软件，所述图片识别软件和LJ-V7000系列超高速轮廓测量仪专用的轮廓测量仪软件均为现有公知技术。

所述轴套型旋转编码器6套设于电机5的主轴上，用于检测电机5主轴的转速，所述轴套型旋转编码器6和电磁式止逆器15分别与PLC控制器7电连接。所述电机5的主轴联接主动链轮2，电机5的主轴转动时带动主动链轮2转动。所述三相可控硅电力调整器11电源输入端连接220V三相交流电源，所述三相可控硅电力调整器11电源输出端连接变频器9电源输入端，所述变频器9电源输出端连接电机5，所述三相可控硅电力调整器11控制端和变频器9控制端分别与PLC控制器7电连接。三相可控硅电力调整器11用于调节输入的电源功率，所述变频器9用于调节输入电机5的电源频率。所述制动电阻10两端分别与变频器9的PA/+端和PB端电连接，用于控制电机5快速制动。所述声光报警器14与PLC控制器7电连接。所述高速摄像头12固定设置于机架1上方，且高速摄像头12的镜头自动对焦以获取高速摄像头12下方的链板41表面的数字编码图像，所述超高速轮廓测量仪13设置于链板41上方，超高速轮廓测量仪13用于采集的链板41的轮廓信息。所述超高速轮廓测量仪13设置在高速摄像头12后方，且超高速轮廓测量仪13和高速摄像头12之间间隔两块链板41。高速摄像机12将拍摄的数字编码图像通过PLC控制器7传输到工控主机8上，工控主机8上的图像识别软件识别数字编码图像上的数字编码。超高速轮廓测量仪13将采集的链板41的轮廓信息通过PLC控制器6传输到工控主机8上，工控主机上的轮廓测量仪软件将轮廓信息构建成三维图案，并根据三维图案智能计算链板41的弯曲度，当检测的链板41的弯曲度过高则声光报警器14发出警报，提醒工作人员更换链板，同时工控主机8识别当前高速摄像机12拍摄的链板41的数字编码，并根据当前的链板41的数字编码推算出当前超高速轮廓测量仪13所检测到的链板41的数字编码。例如工控主机识别当前高速摄像机12拍摄的链板41的数字编码为N,则可推算出当前超高速轮廓测量仪13所检测到的链板41数字编码为N-2。工作人员可在工控主机8上查看所检测的弯曲度过高的链板41的数字编码信息，方便工作人员更换链板。

本板链式输送机可水平传送，也可倾斜传送，输送能力大，输送距离长，广泛运用于生活垃圾、物流、包装输送等行业。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。