一种水平移动90度翻转同步机的制作方法

本实用新型涉及翻转机领域，具体涉及一种水平移动90度翻转同步机。

背景技术：

在机械生产领域，很多时候都需要对产品工件进行翻转，如产品包装时需要在流水线上反转90度，再平移到流水线中间；如包装箱需要经过翻转后进行垂直面贴标，又比如方型容器的焊接线需自动翻转。传统的翻转方法是采用人工翻转，费时费力，且翻转平移时，容易擦伤产品表面，更重要的是重型产品翻转存在工伤风险。当然目前市面上已经出现了自动翻转机构，但这些翻转机构因为是非同步机构，先用平移机构把产品移动到一定跑离，再旋转90度，这样才能保证旋转90度后，产品位于流水线中间位置，单个动作完成时间长。降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型目的是：提供一种水平移动90度翻转同步机。

本实用新型的技术方案是：一种水平移动90度翻转同步机,包括机架，所述机架两端分别设置有上料流水线和下料流水线，所述上料流水线与下料流水线之间连接有旋转工装，所述旋转工装上设置有衔接所述上料流水线与下料流水线的输送机构，而所述旋转工装底部连接有齿轮传动机构。

进一步的：所述旋转工装包括支架和直角架，所述输送机构安装在所述直角架上，所述齿轮传动结构包括水平固定在所述支架上的若干齿条，所述齿条互相平行，所述齿条配合有传动齿轮，所述传动齿轮连接于所述直角架的底部。

进一步的：所述支架上还安装有用于支撑所述直角架以保证直角架水平的限位机构。

进一步的：所述限位机构包括若干竖直固定在所述支架上的限位杆或限位块。

进一步的：所述支架上还设置有若干与所述齿条相平行的滑轨，所述滑轨上设置有滑动座，所述滑动座之间连接有传动轴，所述传动轴穿过所述传动齿轮轴心，所述传动轴上还轴孔配合有固定在所述传动齿轮侧面上的连接齿轮，所述连接齿轮上方配合有90度旋转齿轮，所述90度旋转齿轮固定在所述直角架的转弯处外侧。

进一步的：所述支架上固定有驱动所述滑动座沿滑轨滑动的驱动装置，所述驱动装置位于所述滑轨之间。

进一步的：所述滑动座连接固定于同一根连接杆上。

进一步的：所述上料流水线、下料流水线和输送机构均为滚筒线，所述滚筒线由滚筒驱动装置驱动，所述滚筒驱动装置位于所述机架内部。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：取代人工的同时实现自动平移翻转，翻转时间速度由原来的10秒每个提高到5秒每个，且经过计算，可以保证平移距离跟齿轮大小的关系，进而实现平移和旋转同步功能，产品相对工装无相对移动，不会造成平移时擦伤。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型中旋转工装与齿轮传动机构的装配示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为本实用新型的立体示意图；

其中：1、机架；2、滚筒线；3、滚筒线；4、旋转工装；5、支架；6、直角架；7、滚筒线；8、齿条；9、传动齿轮；10、限位杆；11、滑轨；12、滑动座；13、传动轴；14、连接齿轮；15、90度旋转齿轮；16、连接杆；17、无杆气缸；18、工件。

具体实施方式

实施例：结合图1至图3所示的一种水平移动90度翻转同步机,包括机架1，所述机架1两端分别设置有上料流水线2和下料流水线3，所述上料流水线2与下料流水线3之间连接有旋转工装4，所述旋转工装4包括支架 5和直角架6，所述旋转工装4上设置有衔接所述上料流水线2与下料流水线3的输送机构7，所述上料流水线为滚筒线2、所述下料流水线为滚筒线3，输送机构为滚筒线7，滚筒线7安装在所述直角架6上，而所述旋转工装4 底部连接有齿轮传动机构。

所述齿轮传动结构包括水平固定在所述支架5上的两条齿条8，所述齿条8互相平行，所述齿条8配合有传动齿轮9，所述传动齿轮9连接于所述直角架6的底部。

所述支架5上还安装有用于支撑所述直角架6以保证直角架6水平的限位机构，所述限位机构包括四根竖直固定在所述支架5上的限位杆10，四根限位杆10呈矩形设置。所述支架5上还设置有两条与所述齿条8相平行的滑轨11，所述滑轨11上设置有滑动座12，所述滑动座12连接固定于同一根连接杆16上，所述滑动座12之间连接有传动轴13，所述传动轴13穿过所述传动齿轮9轴心，所述传动轴13上还轴孔配合有固定在所述传动齿轮9 侧面上的连接齿轮14，所述连接齿轮14上方配合有90度旋转齿轮15，所述90度旋转齿轮15固定在所述直角架6的转弯处外侧。

所述支架5上还固定有驱动所述滑动座12沿滑轨11滑动的驱动装置，本实施例中，该驱动装置为无杆气缸17，该无杆气缸17位于所述滑轨11 之间，所述滚筒驱动装置为电机(图中未画出)，该电机位于所述机架1内部。

工作原理：工件20由上料滚筒线2进入，上料流水线滚筒线2将其传输到旋转工装4上，无杆气缸17启动，驱动滑动座12沿滑轨17移动，连接在滑动座12之间的传动轴13随滑动座12移动，带动穿设在传动轴13上的传动齿轮9和连接齿轮14移动，而与传动齿轮9相配合的齿条8则使传动齿轮9开始转动，传动齿轮9带动固定在其侧面上的连接齿轮14转动，则驱使与连接齿轮相配合的90度旋转齿轮15转动，而90度旋转齿轮15固定在直角架6的转弯处外侧，因此直角架6翻转，同时安装在直角架6上的输送机构滚筒线7对工件18翻转的同时进行平移，经过计算，可以通过传动齿轮9、90度翻转齿轮15大小确定平移距离，翻转结束后，工件18由输送机构滚筒线7输送至下料流水线滚筒线3上，由下料流水线滚筒线3输出至下一工位。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。