环保修井系统管杆排放对齐装置的制作方法

本实用新型涉及环保修井技术领域，具体涉及一种环保修井系统管杆排放对齐装置。

背景技术：

目前现场修井作随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展。现有的油田油井修井时管杆的输送主要是依赖人工，工作效率低，劳动强度大，具有一定的危险性。

针对上述问题，有公开号为CN106401505A的中国专利公开了一种修井作业油管杆自动输送装置及其输送方法，以此来解决现有输送装置工作效率低、危险性高的问题；但是在利用上述专利所述的技术方案运输管杆时，不能对管杆自动对齐摆放，并且对管杆的数量不能实时统计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种环保修井系统管杆排放对齐装置，以解决现有技术中管杆在运输中不能对齐的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供一种环保修井系统管杆排放对齐装置，包括传送机构和对齐机构，所述传送机构包括传送带、传送轴和用于支撑传送轴的第一支撑架，所述传送带缠绕在传送轴上，所述对齐机构包括同步轴、扇形轮、第二支撑架、第一楔杆和第二楔杆，所述同步轴转动设于第二支撑架上，所述同步轴与传送轴皮带连接，所述扇形轮设于同步轴上，所述第二支撑架上设有滑槽，所述第一楔杆滑动设于滑槽内，所述第二楔杆与第一楔杆楔连接，所述第二楔杆滑动贯穿于第二支撑架。

本实用新型的原理在于：在传送轴带动传送带转动的同时，同步轴也随着转动，然后同步轴带动扇形轮转动，当扇形轮转至第一楔杆的位置时，扇形轮将第一楔杆向上顶起，接着第一楔杆将第二楔杆向与第一楔杆垂直的方向推动，随后第二楔杆将传送带上移动的管杆推至传送带的另一端，在管杆持续移动的同时，第二楔杆将管杆推至传送带的另一端使其对齐。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本方案通过同步轴带动扇形轮转动，来使第一楔杆和第二楔杆配合工作，从而将传送带上移动的管杆对齐。

2、本方案通过将同步轴和传送轴皮带连接，使整个管杆排放对齐装置的运作更加流畅。

方案二，此为基础方案的优选，所述滑槽为燕尾槽，所述滑槽内滑动设有滑块，所述滑块与第一楔杆连接。滑槽采用燕尾槽可以防止第一楔杆从滑槽内掉落。

方案三，此为基础方案的优选，还包括计数机构，所述计数机构包括激光接收器、激光发射器、计数单元和两个第三支撑架，两个所述第三支撑架分别设于传送带的前侧和后侧，所述激光发射器和激光接收器分别设于传送带的上方和下方，所述激光接收器和激光发射器均固定设于第三支撑架上，所述计数单元设于激光发射器上，所述激光接收器与计数单元电连接，所述传送带上间隔设有若干条形孔。

当管杆经过激光发射器的下方时，激光接收器的将不能接收到发射信号，随后激光接收器将不能接收到发射信号的信息传输至计数单元，接着计数单元将信息记录一次，当管杆从激光发射器的下方移动到下一位置时，激光接收器即可接收到激光发射器发射的信号；当下一根管杆进入激光发射器的下方时，激光接收器再次接收不到激光发射器发射的信号，接着计数单元再次将信息记录一次，以此循环，即可对传送带上移动的管杆进行计数。本方案在将传送带上移动的管杆对齐的同时，还可以对移动的管杆进行计数，从而使本方案中的管杆对齐装置实现多种功能，进而使管杆对齐装置的运用领域广泛。

方案四，此为基础方案的优选，所述第二楔杆远离第一楔杆的一端设有弹簧。设置弹簧，可以使第二楔杆将管杆推至传送带的另一端时，可以随着弹簧的应力回至初始位置。

方案五，此为方案三的优选，所述条形孔的孔径小于管杆管口的口径。此种设置可以防止管杆从条形孔掉落。

方案六，此为方案三的优选，所述计数单元为PLC控制器和上位机，所述激光接收器与 PLC控制器电连接，所述PLC控制器通过网络与上位机通信连接。在激光接收器接受不到激光发射器的信号时，激光接收器将不能接收激光发射器信号的信息传输至PLC控制器，随后 PLC控制器将信号发送给上位机，进行存储显示。

方案七，此为基础方案的优选，所述传送带的后侧设有限位板，所述限位板沿着传送带的边缘设置。设置限位板，可以防止管杆被第二楔杆从传送带上推落。

附图说明

图1是本实用新型环保修井系统管杆排放对齐装置的结构示意图；

图2是图1中A-A的剖面示意图；

图3是本实用新型环保修井系统管杆排放对齐装置中第一楔杆和滑槽的连接关系图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：第一支撑架1、传送轴2、传送带3、限位板4、皮带5、第二支撑架6、同步轴7、扇形轮8、滑槽9、滑块10、第一楔杆11、第二楔杆12、第三支撑架13、激光接收器14、激光发射器15、计数单元16、管杆17、弹簧18。

实施例

本方案中所述的前侧、后侧、上方、下方，均以图1中所示的方向为准。

如图1、图2和图3所示：环保修井系统管杆排放对齐装置，包括传送机构、对齐机构和计数机构，传送机构包括传送带3、传送轴2和用于支撑传送轴2的第一支撑架1，传送带3缠绕在传送轴2上，传送带3的一侧面设有限位板4，限位板4沿着传送带3的边缘设置，限位板4和对齐机构分别位于传送带3的后侧和前侧；对齐机构包括同步轴7、扇形轮 8、第二支撑架6、第一楔杆11和第二楔杆12，同步轴7转动设于第二支撑架6上，同步轴 7与传送轴2皮带5连接，扇形轮8设于同步轴7上，第二支撑架6上设有滑槽9，滑槽9 为燕尾槽，滑槽9内滑动设有滑块10，滑块10与第一楔杆11连接，第二楔杆12与第一楔杆11楔连接，第二楔杆12滑动贯穿于第二支撑架6，在第二楔杆12将管杆17推至传送带 3的后侧时，为了使第二楔杆12回至初始位置，在第二楔杆12远离第一楔杆11的一端设置有弹簧18。

计数机构，计数机构包括激光接收器14、激光发射器15、计数单元16和两个第三支撑架13，两个第三支撑架13分别设于传送带3的前侧和后侧，激光发射器15和激光接收器 14分别设于传送带3的上方和下方，激光接收器14和激光发射器15均固定设于第三支撑架 13上，计数单元16为PLC控制器和上位机，计数单元16设于激光发射器15上，激光接收器14与PLC控制器电连接，PLC控制器通过网络与上位机通信连接，传送带3上间隔设有若干条形孔，条形孔的孔径小于管杆管口的口径。

本方案的实施方式为：首先管杆17从滑板上滑落到传送带3上，在工作人员启动电机时，传送轴2带动传送带3转动，同时同步轴7也随着转动，然后同步轴7带动扇形轮8转动，当扇形轮8转至第一楔杆11的位置时，扇形轮8将第一楔杆11向上顶起，接着第一楔杆11将第二楔杆12向与第一楔杆11垂直的方向推动，随后第二楔杆12将传送带3上移动的管杆17推至传送带3的另一端，在管杆17持续移动的同时，第二楔杆12将管杆17推至传送带3的另一端使其对齐，当对齐的管杆17经过激光发射器15的下方时，激光接收器14 的将不能接收到发射信号，随后激光接收器14将不能接收到发射信号的信息传输至计数单元16，接着计数单元16将信息记录一次，当管杆17从激光发射器15的下方移动到下一位置时，激光接收器14即可接收到激光发射器15发射的信号；当下一根管杆17进入激光发射器15的下方时，激光接收器14再次接收不到激光发射器15发射的信号，接着计数单元 16再次将信息记录一次，以此循环，即可对传送带3上移动的管杆17进行计数，计数完成的管杆17随后移动到下一个运输装置。

与现有技术相比，本方案的有益效果为：

1、本方案通过同步轴7带动扇形轮8转动，来使第一楔杆11和第二楔杆12配合工作，从而将传送带3上移动的管杆17对齐。

2、本方案通过将同步轴7和传送轴2皮带5连接，使传送轴2带动传送带3移动时，每当一个管杆17移至与第二楔杆12相对的位置时，同步轴7可以带动第二楔杆12将管杆 17推至传送带3的另一端对齐，从而使整个管杆排放对齐装置的运作更加流畅。

3、本方案在将传送带3上移动的管杆17对齐的同时，还可以对移动的管杆17进行计数，从而使本方案中的管杆对齐装置实现多种功能，进而使管杆对齐装置的运用领域广泛。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。