一种高空作业车和支腿油缸液压系统泄漏检测装置及方法与流程

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种高空作业车和支腿油缸液压系统泄漏检测装置及方法。

背景技术：

高空作业车是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业车相关产品主要有：剪叉式高空作业车、拖车式高空作业车、曲臂式高空作业车、直臂式高空作业车、铝合金高空作业车、套缸式高空作业车、蜘蛛式高空作业车七大类。

剪叉式高空作业车，一般由柴油发动机，底架、剪叉叉臂、工作平台、液压系统、电气系统，调平支腿等组成。车辆在坡道上调平时，调平支腿需要先检测到支腿接地，目前主要是由每个支腿上的接地检测行程开关确定。控制系统检测到车辆支腿接地后，通过对比水平传感器反馈的车辆倾斜状况，控制液压支腿调平。车辆调平后，若接地检测行程开关断开，控制系统报警支腿调平故障。

现有技术主要依靠控制系统检测支腿行程开关的开断来判定支腿油缸是否发生软腿。因支腿油缸触地检测开关有一定的行程，当出现某一支腿油缸出现内泄时检测开关不能立即检测到，等到检测开关出现断开现象时车辆可能会出现危险状况。因此，对于带有自调平支腿功能的自行走剪叉式高空作业车，调平支腿将车辆调平后若出现支腿油缸内泄或支腿油缸液压系统泄漏时，可能会导致车辆出现调平支腿缩回，造成车辆失稳倾翻的事故。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提出一种支腿油缸液压系统泄漏检测方法，在支腿接地并且车辆调平后，标定每个支腿油缸伸出长度值，将标定完成后的每个支腿油缸伸出长度值设定为标定值，并保存；当车辆在正常使用支腿时，实时检测每个支腿油缸伸出长度值与相对应支腿油缸的标定值进行对比；如果实时检测每个支腿油缸伸出长度值相对标定值出现变动并且持续波动时，判定支腿油缸或支腿油缸液压系统出现了泄漏。

进一步地，当判定支腿油缸或支腿油缸液压系统出现了泄漏后，发出报警信号，提醒操作者。

本发明还提供了一种支腿油缸液压系统泄漏检测装置，包括控制器、用于检测支腿油缸伸出长度的位移传感器，控制器实时采集位移传感器检测的支腿油缸伸出长度；在支腿接地并且车辆调平后，控制器根据位移传感器检测的每个支腿油缸伸出长度标定每个支腿伸出长度，将标定完成后的每个支腿伸出长度值设定为标定值保存至控制器内；当车辆在正常使用支腿时，控制器实时采集位移传感器检测的每个支腿油缸伸出长度值与相对应支腿油缸的标定值进行对比；如果实时检测每个支腿油缸伸出长度值相对标定值出现变动并且持续波动时，控制器判定支腿油缸或支腿油缸液压系统出现了泄漏。

进一步地，控制器判定支腿油缸或支腿油缸液压系统出现了泄漏后，发出报警信号，提醒操作者。

进一步地，支腿油缸液压系统包括4个支腿油缸、4个位移传感器、第一换向阀、4个液控单向阀、4个第二换向阀；4个位移传感器分别检测4个支腿油缸伸出长度；第一换向阀的a油口与4个液控单向阀的进口连接，4个液控单向阀分别与4个第二换向阀的进口连接，4个第二换向阀的出口分别与4个支腿油缸的无杆腔连接；第一换向阀的b油口与4个支腿油缸的有杆腔和4个液控单向阀的先导口连接。

进一步地，支腿油缸液压系统包括4个支腿油缸、4个位移传感器、第一换向阀、4个液控单向阀、4个第二换向阀；4个位移传感器分别检测4个支腿油缸伸出长度；第一换向阀的b油口与4个液控单向阀的进口连接，4个液控单向阀分别与4个第二换向阀的进口连接，4个第二换向阀的出口分别与4个支腿油缸的无杆腔连接；第一换向阀的a油口与4个支腿油缸的有杆腔和4个液控单向阀的先导口连接。

进一步地，第一换向阀为o型机能的三位五通电磁换向阀；第二换向阀为两位两通电磁换向阀。

本发明还提供了一种高空作业平台，包括上述的支腿油缸液压系统泄漏检测装置。

本发明提供了一种高空作业车和支腿油缸液压系统泄漏检测装置及方法，当支腿油缸或者支腿油缸液压系统出现了泄漏时，支腿油缸的伸出长度值会缩短。因此，在支腿接地并且车辆调平后，标定每个支腿油缸伸出长度值，通过实时检测每个支腿油缸伸出长度值与相对应支腿油缸的标定值进行对比；如果实时检测每个支腿油缸伸出长度值相对标定值出现变动并且持续波动时，判定支腿油缸或支腿油缸液压系统出现了泄漏，避免了高空作业车失稳倾翻的事故。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种支腿油缸液压系统泄漏检测装置示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本发明优选了一种支腿油缸液压系统泄漏检测装置，支腿油缸液压系统包括4个支腿油缸5、4个位移传感器4、第一换向阀1、4个液控单向阀2、4个第二换向阀3；4个位移传感器4分别检测4个支腿油缸5伸出长度；第一换向阀1的a油口(或者b油口)与4个液控单向阀2的进口连接，4个液控单向阀2分别与4个第二换向阀3的进口连接，4个第二换向阀3的出口分别与4个支腿油缸5的无杆腔连接；第一换向阀1的b油口(或者a油口)与4个支腿油缸5的有杆腔和4个液控单向阀2的先导口连接。第一换向阀1为o型机能的三位五通电磁换向阀；第二换向阀3为两位两通电磁换向阀。第一换向阀1和第二换向阀3也可以采用其它类型的液压阀。

当第一换向阀1处于左位时，高压油从p口进入第一换向阀1，高压油从第一换向阀1的a油口流向4个液控单向阀2的进口，4个液控单向阀2打开，高压油从液控单向阀2流向4个第二换向阀3。当第二换向阀3得电，高压油流向支腿油缸5无杆腔，支腿油缸5伸长，支腿油缸5有杆腔的液压油流向第一换向阀1的b油口、t油口。

当第一换向阀1处于右位时，高压油从p口进入第一换向阀1，高压油从第一换向阀1的b油口一部分流向4个液控单向阀2的先导口，4个液控单向阀2打开。另一部分流向支腿油缸5有杆腔，当第二换向阀3得电，支腿油缸5无杆腔的液压油依次流向第二换向阀3、液控单向阀2、第一换向阀1的a油口、t油口。支腿油缸5缩回。

当支腿油缸5或者支腿油缸5液压系统出现了泄漏时，例如：支腿油缸5、第二换向阀3、液控单向阀2、油管等出现泄漏时，支腿油缸5在外界作用力下，支腿油缸5的伸出长度值会缩短。

为了检测支腿油缸5或者支腿油缸液压系统泄漏情况，包括控制器，控制器实时采集位移传感器4检测的支腿油缸5伸出长度。

首先在支腿接地并且车辆调平好后，此时控制器根据位移传感器4检测的每个支腿油缸5伸出长度标定每个支腿伸出长度，将标定完成后的每个支腿伸出长度值设定为标定值保存至控制器内。标定值就是在支腿接地并且车辆调平好后，位移传感器4检测的每个支腿油缸5伸出长度值。

当高空作业车在正常使用支腿时，控制器实时采集位移传感器4检测的每个支腿油缸5伸出长度值与相对应支腿油缸5的标定值进行对比；如果实时检测每个支腿油缸5伸出长度值相对标定值出现变动并且持续波动时，控制器判定支腿油缸5或支腿油缸液压系统出现了泄漏，发出报警信号，提醒操作者降低高空作业车的作业平台，避免高空作业车失稳倾翻的事故。

本发明还提供了一种高空作业车，包括上述的支腿油缸液压系统泄漏检测装置。

以上未描述的技术是本领域技术人员的公知常识。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。