一种空中防松开误操作机构及物料搬运装置的制作方法

本实用新型属于汽车生产线上的设备技术领域，具体地说，涉及一种空中防松开误操作机构及物料搬运装置。

背景技术：

近年来我国制造业迅速发展，制造业已经成为国民经济发展具有显著地位的产业，随着制造业的快速发展，人们对物料搬运需求呈现个性化和多元化的趋势，对物料搬运安全也有了更高的要求。为了最大限度的满足人们对物料搬运多样化的安全需求，物料搬运装备及其高可靠性和安全性、实现生产制造系统的快速反应能力，成为人们在技术进步方面探索的新课题。为此，业内的企业不断开发采用更先进的技术和装备，以满足现代化的物料高效生产的安全需求。

目前，现有物料搬运设备通常都是采用起吊装置，如吊车、起重机、电动葫芦等与夹具相连，通过夹具对待搬运物料进行夹紧，然后利用上述起吊装置对物料进行搬运。随着自动化机械的发展，目前现有物料搬运用夹具大多是采用气动夹具或抓手，通过气缸实现气动夹具或抓手对物料的抓紧或松开。如，中国专利申请号为201420038914.2的申请案公开了一种气动搬运机械手，该申请案的气动搬运机械手，包括中空的基座，基座内水平设置有导轨，导轨上滑动连接有移动架，移动架包括滑动连接在导轨上的滑动块，滑动块通过第一气缸驱动移动，第一气缸的活塞杆固定连接在基座上，基座上设置有便于第一气缸的缸筒伸出基座的缺口，滑动块上滑动连接有移动块，移动块通过第二气缸驱动移动，移动块上安装有用于夹持工件的夹具。

又如，中国专利申请号为201621008567.4的申请案公开了一种高性能电池模组机械抓手夹具，该申请案的机械抓手夹具包括立柱、主臂、次臂、夹具以及操作面板，所述械抓手夹具还包括主臂旋转组件、次臂旋转组件以及立柱固定组件，所述主臂、次臂之间通过主次臂连接机构连接，主臂旋转组件设置在主臂上，次臂旋转组件设置在次臂上，通过操作面板控制实现抓手上升、下降和旋转，且通过控制气缸的加载和释放实现抓手夹具的夹取与松开动作。

为了便于操作，现有物料搬运设备上通常都设置有控制按钮，通过控制按钮对气缸动作进行控制，从而实现气动夹具的夹取与松开。为了满足物料搬运装置的安全性要求，生产厂家通常要么通过增加工具的强度，要么通过采用延时技术手段。其中，前一种方法投资高，设备安装后较笨重，使用不方便，后一种方法增加了操作者的劳动强度，降低了劳动效率。同时上述两种方法均无法避免产品在空中提升时由于误操作控制按钮导致夹具打开，使工件脱落的现象发生，从而也在一定程度上限制了生产节拍。

技术实现要素：

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有物料搬运装置的安全性难以得到有效保证的不足，提供了一种空中防松开误操作机构及物料搬运装置。采用本实用新型的技术方案可以有效避免因误操作控制按钮而造成的工件坠落现象发生，大大提高了工作效率和操作安全性。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种空中防松开误操作机构，包括吊点、拉力传感器和安装板，其中拉力传感器的顶部与吊点固定相连，其底部与安装板固定相连，该安装板用于气动夹具组件的固定安装，且拉力传感器的信号线及气动夹具组件的控制按钮均与控制系统相连。

更进一步的，所述拉力传感器的顶部安装有上关节轴承，其底部安装有下关节轴承，且上关节轴承通过上关节轴承连接轴与吊点底端相连，下关节轴承通过下关节轴承连接轴与安装基座相连。

更进一步的，所述上关节轴承连接轴与下关节轴承连接轴的安装方向相互垂直。

更进一步的，所述安装基座的底部固定于安装板上，且其上部通过安全销轴与吊点相连。

更进一步的，所述安装基座上加工有与安全销轴相对应的销轴孔，该销轴孔加工为沿安装基座长度方向上下分布的腰型孔。

更进一步的，所述销轴孔的宽度与安全销轴的直径相匹配，且其长度大于安全销轴的直径。

更进一步的，所述的吊点包括自上而下依次相连的吊耳、固定板和连接板，吊耳上加工有与起吊装置相连的吊孔，所述的连接板包括两块，且平行对称安装于固定板的底部。

更进一步的，所述的上关节轴承通过上关节轴承连接轴安装于两块连接板之间，所述的安装基座位于连接板的两侧，且其上部通过安全销轴与连接板相连。

本实用新型的一种物料搬运装置，该物料搬运装置包括上述空中防松开误操作机构。

更进一步的，所述的空中防松开误操作机构的吊点顶部与起吊装置相连，该起吊装置采用天车、起重机或电动葫芦。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种空中防松开误操作机构，包括吊点、拉力传感器和安装板，其中拉力传感器的顶部与吊点固定相连，其底部与安装板固定相连，通过将拉力传感器输出的信号传送至控制系统，控制系统根据拉力传感器的信号变化来控制气动夹具组件的控制按钮是否发生作用松开气动夹具，从而可以有效避免因误操作控制按钮而导致在空中吊运时气动夹具松开物料，进而引起安全隐患。

(2)本实用新型的一种空中防松开误操作机构，其拉力传感器的顶部安装有上关节轴承，其底部安装有下关节轴承，并通过上关节轴承连接轴及下关节轴承连接轴分别与吊点及安装基座相连，且安装基座底部固定于安装板上，上述安装基座是保证拉力传感器正常安装的基础，通过关节轴承连接轴可以保证拉力传感器与吊点以及安装基座之间的安装正确，提高吊运物料过程中物料的平稳性。

(3)本实用新型的一种空中防松开误操作机构，所述安装基座的上部通过安全销轴与吊点相连，且安装基座上加工有与安全销轴相对应的沿安装基座长度方向上下分布的腰型销轴孔，从而可以进一步提高物料在空中搬运过程中的安全性，正常情况下安全销轴处于浮动状态，不受拉力作用；而当上下关节轴承或其连接轴发生断裂时，则可以通过安全销轴直接将安装基座及安装板以及吊点相连，防止夹具及物料掉落，发生安全事故。

(4)本实用新型的一种物料搬运装置，该物料搬运装置包括空中防松开误操作机构，从而可以有效避免物料在空中吊运过程中因误操作控制按钮而导致夹具松开，物料掉落的现象发生，进而能够保证物料搬运的安全性及生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种空中防松开误操作机构的结构示意图；

图2为拉力传感器与关节轴承的安装结构示意图；

图3为本实用新型的关节轴承的结构示意图。

101、吊耳；102、固定板；103、连接板；2、安装基座；201、销轴孔；3、安全销轴；4、拉力传感器；401、信号线；5、上关节轴承；501、上关节轴承连接轴；502(602)、连接部；503(603)、关节部；6、下关节轴承；601、下关节轴承连接轴；7、安装板。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，现结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

如图1所示，本实施例的一种空中防松开误操作机构，包括吊点、拉力传感器4和安装板7，其中拉力传感器4的顶部与吊点固定相连，其底部与安装板7固定相连，上述吊点用于与天车或起重机或电动葫芦等调运装置相连，安装板7用于气动夹具组件的固定安装，且拉力传感器4的信号线401及气动夹具组件的控制按钮均与控制系统相连。通过将拉力传感器4输出的信号传送至控制系统，控制系统根据拉力传感器4的信号变化来控制气动夹具组件的控制按钮是否发生作用松开气动夹具，从而可以有效避免因误操作控制按钮而导致在空中吊运时气动夹具松开物料，进而引起安全隐患。

此外，本实施例可根据不同载荷选择不同的拉力传感器，适应性强；可根据设置的精度保证工件在离开承接面就不会出现松开这种误操作，其结构简单，投入成本低；同时可以在主体机构不变的情况下根据不同使用方式改变连接机构，实现防松误操作功能。

实施例2

结合图1、图2，本实施例的一种空中防松开误操作机构，其结构基本同实施例1，其区别主要在于：本实施例中拉力传感器4的顶部安装有上关节轴承5，其底部安装有下关节轴承6，且上关节轴承5通过上关节轴承连接轴501与吊点底端相连，下关节轴承6通过下关节轴承连接轴601与安装基座2相连，且上关节轴承连接轴501与下关节轴承连接轴601的安装方向相互垂直。上述安装基座2是保证拉力传感器4正常安装的基础，通过关节轴承连接轴可以保证拉力传感器4与吊点以及安装基座2之间的安装正确，提高吊运物料过程中物料的平稳性。

本实施例中安装基座2的底部固定于安装板7上，且其上部通过安全销轴3与吊点相连。具体的，安装基座2上加工有与安全销轴3相对应的销轴孔201，该销轴孔201加工为沿安装基座2长度方向上下分布的腰型孔，该销轴孔201的宽度与安全销轴3的直径相匹配，且其长度大于安全销轴3的直径。安全销轴3的设置进一步提高了整个机构的安全性，它连接安装基座2和顶部吊点，正常吊运工作时处于浮动状态，不受拉力作用；而在拉力传感器4、上下关节轴承或者关节轴承连接轴断裂损坏等情况下，安全销轴3才起作用。由于安全销轴3在安装基座2内有一定的上下移动量，这样在正常使用情况下，设备所有拉力都承受在拉力传感器4上，从而保证信号的正常输出。

实施例3

本实施例的一种空中防松开误操作机构，其结构基本同实施例2，其区别主要在于：本实施例的吊点包括自上而下依次相连的吊耳101、固定板102和连接板103，吊耳101上加工有与起吊装置相连的吊孔，所述的连接板103包括两块，且平行对称安装于固定板102的底部。所述的上关节轴承5通过上关节轴承连接轴501安装于两块连接板103之间，所述的安装基座2位于连接板103的两侧，且其上部通过安全销轴3与连接板103相连。

实施例4

一种物料搬运装置，该物料搬运装置包括实施例3中的空中防松开误操作机构，从而可以有效避免物料在空中吊运过程中因误操作控制按钮而导致夹具松开，物料掉落的现象发生，进而能够保证物料搬运的安全性及生产效率。

具体的，上述空中防松开误操作机构的吊点顶部与起吊装置相连，该起吊装置可以采用天车、起重机或电动葫或其他起吊装置。如图3所示，本实施例的上关节轴承5与下关节轴承6均包括连接部502(602)和关节部503(603)，连接部502(602)上均加工有与关节部503(603)上相匹配的螺纹，上、下关节轴承连接轴均安装于关节部内。

采用拉力感器的方式，在提升工件后，可以发出信号，表示此时正有工件在悬空，通过控制系统(本实施例采用PLC逻辑电路)控制，使控制按钮(此按钮控制对应的夹具加紧或者松开工件)不起作用，从而保证工件不会在空中被释放，既保护了工件不受损坏也保证操作者的安全。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。