一种棒线材盘卷智能套袋装置的制作方法

本实用新型涉及自动化装置，尤其涉及一种棒线材盘卷智能套袋装置。

背景技术：

钢材线材生产过程中，线材盘卷依旧采用人工手动套袋完成。由于盘卷体积大、数量多，工人套袋劳动强度大，工作效率低。操作工人工作频率高，环境为高温高尘，车间环境复杂，地上与空中都存在安全隐患。为此很有必要设计一种可以自动进行棒线材盘卷套袋设备，来代替人工，以达到高效率，质量稳定和生产整齐等要求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种棒线材盘卷智能套袋装置，它可以实现棒线材盘卷的自动套袋功能，提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种棒线材盘卷智能套袋装置，包括用于放置棒线材盘卷的行吊、用于制得成型编制袋的袋成型线、用于将成型编制袋套至棒线材盘卷的自动套袋装置以及地轨；其中，袋成型线上依次设置有：

用于编织袋自动切换上料的自动放卷纠偏装置；

用于将两卷编织袋无缝衔接的自动拼接装置；

用于将编织袋两端缝纫收口的松紧带缝合装置；

用于编织袋缝合和分切的编织袋焊机；

所述编织袋焊机与所述自动套袋装置连接，所述行吊和自动套袋装置设在地轨上，所述自动套袋装置设在所述行吊的正前方，所述自动套袋装置初始位置停靠在所述地轨的左端，所述自动套袋装置在所述地轨上来回移动实现棒线材盘卷的套袋。

进一步提供了一种自动放卷纠偏装置的具体结构，所述自动放卷纠偏装置包括放卷架以及设在放卷架上的两个放卷辊。

进一步地，所述自动拼接装置和松紧带缝合装置之间设有松紧带松紧控制装置，所述松紧带松紧控制装置用于实现松紧带的张力控制。

进一步地，所述松紧带缝合装置与编制袋焊机之间依次设有储布装置、动力牵引装置和多功能衔接装置；所述储布装置用于预存编织袋，提高编织袋套袋的效率；所述动力牵引装置用于编制袋上袋过程中的张力控制；所述多功能衔接装置与编织袋焊机配合实现编织袋精确拾取、夹紧、焊接封口、成型分切功能。

进一步提供了多功能衔接装置的具体结构，所述多功能衔接装置包括底座，所述底座上设有纠偏架，所述纠偏架的上方设有升降台和移动台，所述升降台连接控制升降台升降的升降电机，所述移动台连接控制移动台移动的移动电机。

进一步地，所述纠偏架上设有纠偏器，所述纠偏器用于精确控制升降台的垂直升降。

进一步地，所述移动台的两侧设有压紧装置。

进一步地，所述自动套袋装置包括外齿式回转法兰支撑、同步轴和两根机架，所述两根机架相对设置，所述两根机架的底部通过连接板连接，其中一根机架上设有行走驱动系统，所述行走驱动系统驱动机架在所述地轨上来回移动，所述连接板上设有转动驱动系统，所述外齿式回转法兰支撑可转动地设在机架上，所述外齿式回转法兰支撑的圆周方向上设有用于拾取编制袋的气爪，所述同步轴设在两根机架之间，所述同步轴两端的齿轮分别与两根机架上的外齿式回转法兰支撑相啮合，所述转动驱动系统的齿轮和同步轴一端的齿轮相啮合。

进一步地，所述地轨包括三条平行的轨道，两侧的轨道为工字型滑轨，所述连接板上设有与工字型滑轨相配合的滑槽，中间的轨道上设有齿轮，所述行走驱动系统的齿轮与中间轨道上的齿轮啮合。

进一步地，所述外齿式回转法兰支撑的圆周方向上均匀设有12个气爪，每30°设置一个气爪，两个外齿式回转法兰支撑上的气爪相对设置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的功能单元之间的工作节拍匹配合理，能实现自动上编制卷、自动缝纫编织袋两端缩口、实现盘卷套袋的编织袋自动拾取、开袋与套袋功能，实现了棒线材盘卷套袋的自动化和连续化，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的多功能衔接装置的结构示意图；

图3是本实用新型的自动套袋装置的结构示意图。

图中，1、棒线材盘卷，2、行吊，3、袋成型线，4、自动套袋装置，4.1、机架，4.2、外齿式回转法兰支撑，4.3、同步轴，4.4、连接板，4.5、行走驱动系统，4.6、转动驱动系统，4.7、气爪，5、地轨，6、自动放卷纠偏装置，6.1、放卷架，6.2、放卷辊，7、自动拼接装置，8、松紧带松紧控制装置，9、松紧带缝合装置，10、储布装置，11、动力牵引装置，12、多功能衔接装置，12.1、底座，12.2、纠偏架，12.3、升降台，12.4、移动台，12.5、纠偏器，12.6、压紧装置，13、编织袋焊机。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种棒线材盘卷智能套袋装置，包括用于放置棒线材盘卷1的行吊2、用于制得成型编制袋的袋成型线3、用于将成型编制袋套至棒线材盘卷1的自动套袋装置4以及地轨5；其中，袋成型线3上依次设置有：

用于编织袋自动切换上料的自动放卷纠偏装置6；

用于将两卷编织袋无缝衔接的自动拼接装置7；

用于将编织袋两端缝纫收口的松紧带缝合装置9；

用于编织袋缝合和分切的编织袋焊机13；

所述编织袋焊机13与所述自动套袋装置4连接，所述行吊2和自动套袋装置4设在地轨5上，所述自动套袋装置4设在所述行吊2的正前方，所述自动套袋装置4初始位置停靠在所述地轨5的左端，所述自动套袋装置4在所述地轨5上来回移动实现棒线材盘卷1的套袋。

如图1所示，所述松紧带缝合装置9与编制袋焊机13之间依次设有储布装置10、动力牵引装置11和多功能衔接装置12；所述储布装置10用于预存编织袋，提高编织袋套袋的效率；所述动力牵引装置11用于编制袋上袋过程中的张力控制；所述多功能衔接装置12与编织袋焊机13配合实现编织袋精确拾取、夹紧、焊接封口、成型分切功能。

所述自动放卷纠偏装置6包括放卷架6.1以及设在放卷架6.1上的两个放卷辊6.2。

如图1所示，所述自动拼接装置7和松紧带缝合装置9之间设有松紧带松紧控制装置8，所述松紧带松紧控制装置8用于实现松紧带的张力控制。

如图2所示，所述多功能衔接装置12包括底座12.1，所述底座12.1上设有纠偏架12.2，所述纠偏架12.2的上方设有升降台12.3和移动台12.4，所述升降台12.3连接控制升降台12.3升降的升降电机，所述移动台12.4连接控制移动台12.4移动的移动电机。所述纠偏架12.2上设有纠偏器12.5，所述纠偏器12.5用于精确控制升降台12.3的垂直升降，所述移动台12.4的两侧设有压紧装置12.6。

如图3所示，所述自动套袋装置4包括外齿式回转法兰支撑4.2、同步轴4.3和两根机架4.1，所述两根机架4.1相对设置，所述两根机架4.1的底部通过连接板4.4连接，其中一根机架4.1上设有行走驱动系统4.5，所述行走驱动系统4.5驱动机架4.1在所述地轨5上来回移动，所述连接板4.4上设有转动驱动系统4.6，所述外齿式回转法兰支撑4.2可转动地设在机架4.1上，所述外齿式回转法兰支撑4.2的圆周方向上设有用于拾取编制袋的气爪4.7，所述同步轴4.3设在两根机架7.1之间，所述同步轴4.3两端的齿轮分别与两根机架4.1上的外齿式回转法兰支撑4.2相啮合，所述转动驱动系统4.6的齿轮和同步轴4.3一端的齿轮相啮合。

如图1和图所示，所述地轨5包括三条平行的轨道，两侧的轨道为工字型滑轨，所述连接板4.4上设有与工字型滑轨相配合的滑槽，中间的轨道上设有齿轮，所述行走驱动系统4.5的齿轮与中间轨道上的齿轮啮合。所述中间的轨道的前半部分上设有齿轮，防止机架4超出行程撞击后面的行吊2。所述地轨5的两端中部设有限位块，所述限位块上设有缓冲弹簧，用于对机架4.1来回移动进行限位。

所述外齿式回转法兰支撑4.2的圆周方向上均匀设有12个气爪4.7，每30°设置一个气爪4.7，两个外齿式回转法兰支撑4.2上的气爪4.7相对设置。

所述袋成型线3与自动套袋装置4垂直设置。

本实用新型的工作原理如下：

通过自动放卷纠偏装置6对卷料进行放卷，放卷的两层袋料通过自动拼接装置7和袋成型线3成型为成型编织袋；多功能衔接装置12将成型编织袋送至气爪4.7处，由机架4.1上对应的气爪4.7拾取编织袋，然后由转动驱动系统4.6驱动外齿式回转法兰支撑4.2逆时针转动30°，第二组气爪4.7拾取编织袋，以此类推转动一周至初始位置然后由编织袋焊接机13进行焊接切断，焊接切断完成；行走驱动系统4.5驱动机架4.1沿地轨5移动至棒线材盘卷1工件工位，气爪4.7全部松开，编织袋筒体包覆在棒线材盘卷工件1上，实现棒线材盘卷1套袋功能。本实用新型可以实现无人化自动快速套袋功能，改善工人工作环境，提高工作效率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。