技术总结
本实用新型公开了一种柔性上料装置，料仓设置在机柜的台面一角，料仓的出口朝向柔性振动盘，柔性振动盘包括机壳和料盘，料盘设置在机壳顶部，机壳内设置有电机、驱动器、脉冲发生器和背光源，料盘包括料盘面板和振动片，料盘面板上镶嵌有透光板，振动片透光且覆盖于料盘面板上表面，振动片由电机驱动转动，由脉冲发生器驱动振动，使物料分散，CCD相机设置在机柜顶部且正对透光板，能够清晰获得透光板上方物料的位置和形状，机器人设置于靠近透光板一侧的机柜台面上，当机器人接收到CCD采集到的图像中存在符合拾取要求的部分，机器人执行上料动作，通过对拾取要求的不同设置，灵活适应不同的物料。
技术研发人员：黄栋;江胜星
受保护的技术使用者：苏州厚载机械科技有限公司
技术研发日：2018.08.20
技术公布日：2019.03.22