一种冰激凌灌装机的制作方法

本实用新型涉及冰激凌制造技术领域，特别涉及一种冰激凌灌装机。

背景技术：

冰激凌是利用常见的食品牛奶、乳酪、奶油等与一些甜品和其他调味料混合制成的食品。将它们混合之后需要将环境温度降低到非常低，以确保形成一种比较松软的形态。现有的冰激凌灌装设备无论是工业化的大型灌装机还是零售用的小型冰激凌灌装机，在灌装机内部储料仓内，容易发生凝结现象，使物料不均匀，影响冰激凌口感，还不便于清理，影响食品安全。

因此，发明一种冰激凌灌装机来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种冰激凌灌装机，通过设有电机、第一齿轮、第二齿轮、长杆和活塞，电机输出轴传动连接第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，从而使长杆往复升降运动，利用活塞对料仓内冰激凌进行活跃搅拌，刮擦仓壁，便于清理，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冰激凌灌装机，包括机体，所述机体顶部设置有入料口，所述入料口顶部设置有供料机，所述供料机输出端与入料口连接处设置有单向阀，所述入料口底部设置有料仓，所述机体顶部设置有电机，所述电机输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮设置在空腔内，所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮内侧设置有长杆，所述第二齿轮内侧设置有内螺纹，所述长杆外侧设置有与内螺纹匹配的外螺纹，所述长杆底部固定连接有活塞，所述机体一侧设置有灌装壳，所述灌装壳底部设置有出料口，所述出料口与料仓之间设置有输料管，所述灌装壳外侧设置有电动开关。

优选的，所述机体一侧设置有槽轨，所述槽轨内滑动连接有滑块，所述滑块底部固定连接有电动推杆，所述滑块一侧设置有机械爪，所述机械爪顶部设置有重量传感器，所述机体内设置有单片机，所述机械爪底部设置有传送带。

优选的，所述传送带底部设置有液压升降台，所述液压升降台与传送带匹配，所述机体底部设置有自锁滚轮。

优选的，所述长杆贯穿机体并延伸至料仓底部，所述长杆外侧底部设置为光滑面，所述长杆顶端设置有凸块，所述料仓顶部设置有密封塞，所述密封塞与长杆匹配。

优选的，所述料仓底部设置有微型冷凝器，所述料仓底部设置有制冷器，所述长杆顶部一侧设置有量尺，所述入料口设置为漏斗状，所述电机设置为伺服电机。

优选的，所述电动开关、重量传感器和电动推杆均与单片机电性连接，所述活塞外侧设置有橡胶层，所述密封塞由橡胶材质制成。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有电机、第一齿轮、第二齿轮、长杆和活塞，空腔内设置有啮合连接的第一齿轮和第二齿轮，电机输出轴传动连接第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮使第二齿轮转动，内螺纹与外螺纹相匹配，使长杆发生位置变化，电机为伺服电机，从而使长杆带动活塞往复升降运动，利用活塞对料仓内冰激凌进行活跃搅拌，防止物料凝结，混合均匀物料，改善冰淇凌口感，活塞刮擦仓壁，便于灌装机的清理维护，有利于保障食品安全；

2、通过设有槽轨、滑块、电动推杆、机械爪、重量传感器和单片机，滑块在滑槽内滑动，滑块底部固定连接电动推杆，将杯子放置在机械爪内夹住，对应出料口接取冰淇凌，重量传感器用于称取冰淇凌接取重量，单片机用于接收处理重量传感器信息并控制电动开关，重量传感器承受杯子重量，当接取冰淇凌到标准量时，单片机接收信号并控制电动开关关闭，使出料口停止出料，单片机控制电动推杆下降，机械爪打开，杯子平稳放置在传送带上，有利于标准化生产，减少过量溢出造成的食物浪费，有利于机械化生产。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型图1的A部结构放大图。

图4为本实用新型系统控制流程图。

图中：1机体、2入料口、3供料机、4单向阀、5料仓、6电机、7第一齿轮、8第二齿轮、9长杆、10活塞、11灌装壳、12出料口、13输料管、14电动开关、15槽轨、16滑块、17电动推杆、18机械爪、19重量传感器、20单片机、21传送带、22升降台、23自锁滚轮、24制冷器、25量尺。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种冰激凌灌装机，包括机体1，所述机体1顶部设置有入料口2，所述入料口2顶部设置有供料机3，所述供料机3输出端与入料口2连接处设置有单向阀4，所述入料口2底部设置有料仓5，所述机体1顶部设置有电机6，所述电机6输出端设置有第一齿轮7，所述第一齿轮7设置在空腔内，所述第一齿轮7一侧啮合有第二齿轮8，所述第二齿轮8内侧设置有长杆9，所述第二齿轮8内侧设置有内螺纹，所述长杆9外侧设置有与内螺纹匹配的外螺纹，所述长杆9底部固定连接有活塞10，所述机体1一侧设置有灌装壳11，所述灌装壳11底部设置有出料口12，所述出料口12与料仓5之间设置有输料管13，所述灌装壳11外侧设置有电动开关14，通过设有电机6、第一齿轮7、第二齿轮8、长杆9和活塞10，空腔内设置有啮合连接的第一齿轮7和第二齿轮8，电机6输出轴传动连接第一齿轮7，第一齿轮7啮合第二齿轮8使第二齿轮8转动，内螺纹与外螺纹相匹配，使长杆9发生位置变化，电机6为伺服电机，从而使长杆9带动活塞10往复升降运动，利用活塞10对料仓5内冰激凌进行活跃搅拌，防止物料凝结，混合均匀物料，改善冰淇凌口感，活塞10刮擦仓壁，便于灌装机的清理维护，有利于保障食品安全。

进一步的，在上述技术方案中，所述机体1一侧设置有槽轨15，所述槽轨15内滑动连接有滑块16，所述滑块16底部固定连接有电动推杆17，所述滑块16一侧设置有机械爪18，所述机械爪18顶部设置有重量传感器19，所述机体1内设置有单片机20，所述机械爪18底部设置有传送带21，通过设有槽轨15、滑块16、电动推杆17、机械爪18、重量传感器19和单片机20，滑块16在滑槽15内滑动，滑块16底部固定连接电动推杆17，将杯子放置在机械爪18内夹住，对应出料口12接取冰淇凌，重量传感器19用于称取冰淇凌接取重量，单片机20用于接收处理重量传感器19信息并控制电动开关14，重量传感器19承受杯子重量，当接取冰淇凌到标准量时，单片机20接收信号并控制电动开关14关闭，使出料口12停止出料，单片机20控制电动推杆17下降，机械爪18打开，杯子平稳放置在传送带21上，有利于标准化生产，减少过量溢出造成的食物浪费，有利于机械化生产。

进一步的，在上述技术方案中，所述传送带21底部设置有液压升降台22，所述液压升降台22与传送带21匹配，通过液压升降台22控制传送带21高度，有利于装置更好的使用，所述机体1底部设置有自锁滚轮23。

进一步的，在上述技术方案中，所述长杆9贯穿机体1并延伸至料仓5底部，所述长杆9外侧底部设置为光滑面，所述长杆9顶端设置有凸块，所述料仓5顶部设置有密封塞，所述密封塞与长杆9匹配，长杆9底部光滑面使冰淇凌容易分离，便于清理。

进一步的，在上述技术方案中，所述料仓5底部设置有制冷器24，所述长杆顶部一侧设置有量尺25，通过量尺25观察长杆9长度，推算位活塞10置，所述入料口2设置为漏斗状，所述电机6设置为伺服电机，使长杆9能够带领活塞10往复运动。

进一步的，在上述技术方案中，所述电动开关14、重量传感器19和电动推杆17均与单片机20电性连接，所述活塞10外侧设置有橡胶层，便于底部刮取内壁，使冰淇凌充分运动，所述密封塞由橡胶材质制成，保证料仓5密封，防止污染物料。

进一步的，在上述技术方案中，所述重量传感器19的型号设置为LC411型重量传感器，所述单片机20的型号设置为M68HC16型单片机。

本实用工作原理：

1、参照说明书附图1-3，本实用新型在使用中，空腔内设置有啮合连接的第一齿轮7和第二齿轮8，电机6输出轴传动连接第一齿轮7，第一齿轮7啮合第二齿轮8使第二齿轮8转动，内螺纹与外螺纹相匹配，使长杆9发生位置变化，电机6为伺服电机，从而使长杆9带动活塞10往复升降运动，利用活塞10对料仓5内冰激凌进行活跃搅拌，防止物料凝结，混合均匀物料，改善冰淇凌口感，活塞10刮擦仓壁，便于灌装机的清理维护，有利于保障食品安全；

2、参照说明书附图2和4，本实用新型在使用中，滑块16在滑槽15内滑动，滑块16底部固定连接电动推杆17，将杯子放置在机械爪18内夹住，对应出料口12接取冰淇凌，重量传感器19用于称取冰淇凌接取重量，单片机20用于接收处理重量传感器19信息并控制电动开关14，重量传感器19承受杯子重量，当接取冰淇凌到标准量时，单片机20接收信号并控制电动开关14关闭，使出料口12停止出料，单片机20控制电动推杆17下降，机械爪18打开，杯子平稳放置在传送带21上，有利于标准化生产，减少过量溢出造成的食物浪费，有利于机械化生产。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。