一种翻转机自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及贴标机产品技术领域，尤其是一种翻转机自动上料装置。

背景技术：

贴标机(Labeller)是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备，是现代包装不可缺少的组成部分，目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局，但是当前人工贴标贴附效率低，贴附方向不准确、稳定性差，尤其是对于压缩空气站中所应用的阀门，该种阀门的结构是左右不对称的，但是这种不对称结构通过人眼是很难识别到的，实际应用中经常会被贴反，造成不必要的损失，故为了避免人工贴标效率低下，贴附歪斜，上胶厚度不均匀和褶皱等一系列问题有必要研发一种翻转机自动上料装置，可以降低贴标人力成本的同时提高贴附效率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种翻转机自动上料装置，不仅密封性良好能有效阻止火势蔓延，而且具有可燃气体报警功能。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种翻转机自动上料装置，包括机械手臂和贴标装置，所述机械手臂包括第一夹持机构、第二夹持机构、第一旋转部件和第一伸缩杆，所述第一伸缩杆和第一旋转部件相连，第一旋转部件与第一夹持机构和第二夹持机构相连，所述贴标装置包括第一贴标机构和第二贴标机构，所述第一贴标机构和第二贴标并行排列，且第一贴标机构和第二贴标机构结构相同，所述第一贴标机构包括检测机构和旋转机构，所述检测机构包括夹具、第一传感器和固定座，所述第一传感器位于夹具的内部，用于检测待加工件是否放反，所述夹具位于固定座的上方，夹具与固定座通过磁铁相连；所述旋转机构的一侧设有第一电机、主动滑轮、从动滑轮和第一弹性垫，所述旋转机构的另一侧设有第二电机和第二伸缩杆。

优选的，所述第一电机的输出轴贯穿主动滑轮的中心轴，所述主动滑轮通过履带与从动滑轮相连，从动滑轮的一侧焊接有第一挡板，第一挡板上固定设有第一弹性垫。

优选的，所述第二伸缩杆的一端和第二电机相连，第二伸缩杆的另一端固定连接有第二挡板，第二挡板内部设有第二传感器，用于检测第一挡板和第二挡板之间的压力值，第二挡板的一侧活动连接有第二弹性垫。

优选的，所述第一传感器采用型号为E2E-X1C1 2M的接近传感器，第二传感器采用型号为AP-12S的压力传感器。

优选的，所述第一夹持机构包括第一夹持部，第二夹持机构包括第二夹持部。

优选的，所述第一传感器和第二传感器的输出端均与PLC控制器的输入端电性相连，用于将检测到的信号传送至PLC控制器。

优选的，所述第一弹性垫和第二弹性垫的表面均设有粗糙颗粒。

与现有技术相比，本实用新型实施例带来了以下有益效果：

1、机械手臂包括第一夹持机构和第二夹持机构，可以同时给第一贴标机构和第二贴标机构传送待贴标件，提高了贴标效率。

2、第一传感器位于夹具的内部，且第一传感器的输出端与PLC控制器的输入端电性相连，第一传感器的设置可以检测待加工件是否放反，避免了贴附方向不准确的情况的发生。

3、检测机构包括夹具，夹具位于固定座的上方，且夹具与固定座通过磁铁相连，可以实现针对不同型号的待加工件，方便的更换夹具的功能。

附图说明

图1为本实用新型一种翻转机自动上料装置中机械手臂的结构示意图；

图2为本实用新型一种翻转机自动上料装置中第一夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种翻转机自动上料装置中待加工件的结构示意图；

图4为本实用新型一种翻转机自动上料装置中贴标装置的结构示意图；

图5为本实用新型一种翻转机自动上料装置中旋转机构的结构示意图；

图6为本实用新型一种翻转机自动上料装置中旋转机构和撕标装置结合的结构示意图；

图7为本实用新型一种翻转机自动上料装置中A部放大图；

图8为本实用新型一种翻转机自动上料装置的结构示意图。

图中：1、第一夹持机构；2、第二夹持机构；3、第一旋转部件；4、第一伸缩杆；5、机械手臂；6、第一贴标机构；7、第二贴标机构；8、夹具；9、第一传感器；10、固定座；11、主动滑轮；12、从动滑轮；13、第一弹性垫；14、第一夹持部；15、第二夹持部；16、第一输送板；17、连接杆；18、第一不规则部分；19、第二不规则部分；20、待加工件；21、第二弹性垫；22、第一挡板；23、第二挡板；24、旋转机构；25、撕标装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供的一种实施例：一种翻转机自动上料装置，包括机械手臂5和贴标装置，所述机械手臂5包括第一夹持机构1、第二夹持机构2、第一旋转部件3和第一伸缩杆4，所述第一伸缩杆4和第一旋转部件3相连，第一旋转部件3与第一夹持机构1和第二夹持机构2相连，所述贴标装置包括第一贴标机构6和第二贴标机构7，第一夹持机构1和第二夹持机构2可以同时给第一贴标机构6和第二贴标机构7传送待贴标件，从而提高了贴标效率，所述第一贴标机构6和第二贴标并行排列，且第一贴标机构6和第二贴标机构7结构相同、工作原理相同，所述第一贴标机构6包括检测机构和旋转机构24，所述检测机构包括夹具8、第一传感器9和固定座10，所述第一传感器9位于夹具8的内部，用于检测待加工件20是否放反，所述夹具8位于固定座10的上方，夹具8与固定座10通过磁铁相连，可以实现针对不同型号的待加工件20，方便的更换夹具8的功能；所述旋转机构24的一侧设有第一电机、主动滑轮11、从动滑轮12和第一弹性垫13，所述第一电机的输出轴贯穿主动滑轮11的中心轴，所述主动滑轮11通过履带与从动滑轮12相连，从动滑轮12的一侧焊接有第一挡板22，第一挡板22上固定设有第一弹性垫13，所述旋转机构24的另一侧设有第二电机和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端和第二电机相连，第二伸缩杆的另一端固定连接有第二挡板23，第二挡板23内部设有第二传感器，用于检测第一挡板22和第二挡板23之间的压力值，第二挡板23的一侧活动连接有第二弹性垫21，第二弹性垫21与第二挡板23滑动连接，其中，所述第一传感器9采用型号为E2E-X1C1 2M的接近传感器，第一传感器9的设置可以检测待加工件20是否放反，避免了贴附方向不准确的情况的发生，第二传感器采用型号为AP-12S的压力传感器，第二传感器的设置可以检测第一挡板22和第二挡板23之间的压力值大小，当压力值达到设定值，说明待加工件20已被夹紧，可以开始进行旋转贴标，所述第一传感器9和第二传感器的输出端均与PLC控制器的输入端电性相连，第一电机和第二电机均与PLC控制器的输出端电性相连，所述第一夹持机构1包括第一夹持部14，第二夹持机构2包括第二夹持部15，第一夹持部14和第二夹持部15用来夹取待加工件20，所述第一弹性垫13和第二弹性垫21的表面均设有粗糙颗粒，用于增大第一弹性垫13和第二弹性垫21与待加工件20之间的摩擦力。

工作原理：机械手臂5用于给第一贴标机构6和第二贴标机构7同时传送待加工件20，第一夹持部14和第二夹持部15用来夹取待加工件20，机械手臂5由PLC控制器进行控制，可以按照既定的程序和要求，自动完成待加工件20的拾取和传送，其中，PLC控制器采用型号为6ES7223-1BF22-0XA0的PLC控制器，第一旋转部件3可以同时带动第一夹持部14和第二夹持部15进行水平面以下0-180°的旋转，第一伸缩杆4可以同时带动第一夹持部14和第二夹持部15进行前后移动；第一传感器9采用型号为E2E-X1C1 2M的接近传感器，用于检测待加工件20是否放反，如图3所示，为待加工件20的结构示意图，连接杆17的左端连接有第一不规则部分18，连接杆17的右端连接有第二不规则部分19，可知待加工件20的结构是左右不对称的，但是这种不对称结构通过人眼是很难识别到的，当待加工件20被放置反时，第一传感器9将检测到的信号发送至PLC控制器的输入端，PLC控制器将该信号与待加工件20正向放置时的信号进行对比，如果不一致，PLC控制器将控制其输出端连接的蜂鸣器进行报警提示，从而有效解决了人工贴标贴附方向不准确且贴标效率低下的问题。

旋转机构24用于给待加工件20进行贴标，经第一传感器9检测完毕后，PLC控制器控制机械手臂5将检测完毕的待加工件20传送至旋转机构24，此时PLC控制器控制第二电机和机械手臂5相互配合，第二电机控制第二伸缩杆缩回，使第一挡板22和第二挡板23之间为待加工件20留有足够的空间，然后，机械手臂5控制第一伸缩杆4伸出，将待加工件20传送至第一挡板22和第二挡板23之间，第二电机此时再控制第二伸缩杆伸出，第二挡板23内部设有第二传感器，用于检测第一挡板22和第二挡板23之间的压力值，当压力值达到设定值，第二伸缩杆不再伸出，此时表明待加工件20已被夹紧，可以开始进行旋转贴标工序，PLC控制器控制第一电机旋转，从而带动主动滑轮11进行旋转，主动滑轮11通过履带与从动滑轮12相连，从动滑轮12的一侧焊接有第一挡板22，第一挡板22上固定设有第一弹性垫13，故第一弹性垫13开始旋转，第二挡板23的一侧活动连接有第二弹性垫21，第二弹性垫21可以在第二挡板23上进行竖直方向的360°旋转，从而可以进行旋转贴标工序，通过撕标装置25和旋转机构24相互配合完成贴标工序，最终，贴标完成后的加工件经第一输送板16输送至指定位置。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。