一种智能收餐车的制作方法

本实用新型属于餐具设备技术领域，具体涉及一种智能收餐车。

背景技术：

随着国家经济的发展，餐饮业得到巨大的发展，人们在用餐的同时产生的食物残渣在回收过程中需要食物垃圾倒入专门的收餐车上，现有的收餐车多为简单的框架加若干垃圾回收桶，在回收过冲中不能很好的将餐饮垃圾进行分类，工作人员需要边收集垃圾边边推着收餐车作业，随着收集垃圾的增多，工作人员的劳动强度也相应的增加。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提供一种具有结构简单，操作简单的智能收餐车。

本实用新型的目的是这样实现的一种智能收餐车，包括机壳，固体垃圾收集箱、液体垃圾收集箱、餐具收集箱和控制模块，所述的机壳的下端面安装有车轮，车轮处布置有车轮动力模块，所述的车轮之间安装有车轮控制模块，

所述的机壳内部的端面布置有电池模块，电池模块端面的一侧设置有固体垃圾收集箱，电池模块端面的另一侧并与所述的固体垃圾收集箱并排设置有液体垃圾收集箱，液体垃圾收集箱的侧面布置有用于抽取油污的油泵，所述的油泵的一端设置有吸油管并接入液体垃圾收集箱，所述的油泵的另一端设置有出油管，所述的油泵的上方布置有控制装置，所述的控制装置的端面安装有便于推拉机壳的推手；

所述的液体垃圾收集箱的上端设置有固体垃圾收集口，所述的固体垃圾收集口处布置有固液分离模块，所述的固液分离模块包括第一过滤板、第二过滤板和第三过滤板，所述的第一过滤板、第二过滤板和第三过滤板的下端面安装有导流板，所述的固液分离模块的侧面布置有固体垃圾入口并接入所述的固体垃圾收集箱，所述的固体垃圾收集箱的上端设置有餐具收集箱，

所述的机壳的侧面设置有机壳固体垃圾箱门，所述的机壳固体垃圾箱门的与机壳的连接处布置有机壳固体垃圾箱门锁，所述的控制装置与电池模块、车轮控制模块和油泵连接，所述的车轮动力模块与车轮控制模块连接。

所述的第一过滤板的目数为6目、8目、10目和12目，所述的第一过滤板与水平面的夹角为195°到205°。

所述的第二过滤板的目数为50目、60目、70目和80目，第二过滤板与所述的第一过滤板平行。

所述的第三过滤板的目数为150目、170目、200目、250目和300目，第三过滤板与所述的第一过滤板平行。

所述的固体垃圾收集箱的端面安装有用于将固体垃圾收集箱从机壳的内部拉出的固体垃圾收集箱拉手，所述的固体垃圾收集箱拉手分别布置在固体垃圾收集箱的四个端面上且距离固体垃圾收集箱下端面的距离相同。

所述的机壳的侧面布置有机壳液体垃圾收集箱门，所述的机壳液体垃圾收集箱门边缘安装有机壳液体垃圾收集箱门锁，所述的机壳的侧面布置有反光条，所述的推手处安装有用于放置收集的其他废弃物的垃圾袋，所述的垃圾袋分为纸品回收垃圾袋，塑料纸品垃圾回收袋和易拉罐垃圾回收袋。

所述的餐具收集箱分为筷子收集箱和碗盘收集箱。

所述的机壳的四个竖直侧面上安装有距离传感器和速度传感器，所述的距离传感器和速度传感器与所述的车轮控制模块连接。

所述的液体垃圾收集箱内部安装有液位传感器，所述的液位传感器与所述的控制装置连接。

所述的控制装置包括中央处理器，储存模块，定位模块和通讯模块，所述的定位模块包括北斗模块和GPS模块，所述的通讯模块包括蓝牙模块，GPRS模块和WIFI模块中的一种或多种，所述的控制装置处安装有扬声器，所述的控制装置的端面安装有控制按键。

本实用新型的有益效果：

①本实用新型的车轮安装有东西装置，工作人员可以不用再花费较多的力气去推动收餐车的运动。

②本实用新型的车轮为麦克纳姆轮，可以实现全方位移动，没有转弯半径，适合在狭小区域的运动。

③本实用新型安装有自动跟随系统，设备可以自动跟随作业人员运动或停止，并始终与作业人员保持在安全的距离。

④本实用新型的固液分离模块经过过程过滤，固体颗粒物不会落入液体垃圾收集箱中，避免油泵被固体颗粒物堵塞。

⑤本实用新型可以与工作人员的智能设备连接，通过智能设备可以查看设备的运行状况，总的，本实用新型具有结构简单，操作简单的有益效果。

附图说明

图1是本实用新型一种智能收餐车的示意图。

图2是本实用新型一种智能收餐车的俯视图。

图3是本实用新型一种智能收餐车的侧视图。

图4是本实用新型一种智能收餐车的固体垃圾收集箱的示意图。

图中：1、机壳 2、电池模块 3、车轮动力模块 4、车轮 5、车轮控制模块 6、餐具收集箱 601、筷子收集箱 602、碗盘收集箱 7、固体垃圾收集箱 701、固体垃圾收集箱拉手 8、液体垃圾收集箱 9、油泵箱 10、油泵 11、吸油管 12、出油管 13、控制装置 14、推手 15、第一过滤板 16、固体垃圾入口 17、倒流板 18、第二过滤板 19、第三过滤板 20、固体垃圾收集口 21、机壳固体垃圾箱门 22、机壳固体垃圾箱门锁 23、固液分离模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示的一种智能收餐车，包括机壳1，固体垃圾收集箱7、液体垃圾收集箱8、餐具收集箱6和控制装置13，机壳1的下端面安装有车轮4，车轮4处布置有车轮动力模块3，车轮4之间安装有车轮控制模块5，

机壳1内部的端面布置有电池模块2，电池模块2端面的一侧设置有固体垃圾收集箱7，电池模块2端面的另一侧并与固体垃圾收集箱7并排设置有液体垃圾收集箱8，液体垃圾收集箱8的侧面布置有用于抽取油污的油泵10，油泵10的一端设置有吸油管11并接入液体垃圾收集箱8，油泵10的另一端设置有出油管12，油泵10的上方布置有控制装置13，控制装置13的端面安装有便于推拉机壳1的推手14；

液体垃圾收集箱8的上端设置有固体垃圾收集口20，固体垃圾收集口20处布置有固液分离模块23，固液分离模块23包括第一过滤板15、第二过滤板18和第三过滤板19，第一过滤板15、第二过滤板18和第三过滤板19的下端面安装有导流板17，固液分离模块23的侧面布置有固体垃圾入口16并接入固体垃圾收集箱7，固体垃圾收集箱7的上端设置有餐具收集箱6，

机壳1的侧面设置有机壳固体垃圾箱门21，机壳固体垃圾箱门21的与机壳1的连接处布置有机壳固体垃圾箱门锁22，控制装置13与电池模块2、车轮控制模块5和油泵10连接，车轮动力模块3与车轮控制模块5连接。

第一过滤板15的目数为6目、8目、10目和12目，第一过滤板15与水平面的夹角为195°到205°；第二过滤板18的目数为50目、60目、70目和80目，第二过滤板18与第一过滤板15平行。

第三过滤板19的目数为150目、170目、200目、250目和300目，第三过滤板19与第一过滤板15平行；固体垃圾收集箱7的端面安装有用于将固体垃圾收集箱7从机壳1的内部拉出的固体垃圾收集箱拉手701，固体垃圾收集箱拉手701分别布置在固体垃圾收集箱7的四个端面上且距离固体垃圾收集箱7下端面的距离相同。

机壳1的侧面布置有机壳液体垃圾收集箱门，机壳液体垃圾收集箱门边缘安装有机壳液体垃圾收集箱门锁，机壳1的侧面布置有反光条，推手14处安装有用于放置收集的其他废弃物的垃圾袋，垃圾袋分为纸品回收垃圾袋，塑料纸品垃圾回收袋和易拉罐垃圾回收袋；餐具收集箱6分为筷子收集箱601和碗盘收集箱602；机壳1的四个竖直侧面上安装有距离传感器和速度传感器，距离传感器和速度传感器与车轮控制模块5连接；液体垃圾收集箱8内部安装有液位传感器，液位传感器与控制装置13连接。

控制装置13包括中央处理器，储存模块，定位模块和通讯模块，定位模块包括北斗模块和GPS模块，通讯模块包括蓝牙模块，GPRS模块和WIFI模块中的一种或多种，控制装置13 处安装有扬声器，控制装置13的端面安装有控制按键；

本实用新型实施时在机壳1的下端面安装有车轮4，车轮4处布置有车轮动力模块3，车轮4之间安装有车轮控制模块5，

机壳1内部的端面布置有电池模块2，电池模块2端面的一侧设置有固体垃圾收集箱7，电池模块2端面的另一侧并与固体垃圾收集箱7并排设置有液体垃圾收集箱8，液体垃圾收集箱8的侧面布置有用于抽取油污的油泵10，油泵10的一端设置有吸油管11并接入液体垃圾收集箱8，油泵10的另一端设置有出油管12，油泵10的上方布置有控制装置13，控制装置13的端面安装有便于推拉机壳1的推手14；

液体垃圾收集箱8的上端设置有固体垃圾收集口20，固体垃圾收集口20处布置有固液分离模块23，固液分离模块23包括第一过滤板15、第二过滤板18和第三过滤板19，第一过滤板15、第二过滤板18和第三过滤板19的下端面安装有导流板17，固液分离模块23的侧面布置有固体垃圾入口16并接入固体垃圾收集箱7，固体垃圾收集箱7的上端设置有餐具收集箱6，

机壳1的侧面设置有机壳固体垃圾箱门21，机壳固体垃圾箱门21的与机壳1的连接处布置有机壳固体垃圾箱门锁22，控制装置13与电池模块2、车轮控制模块5和油泵10连接，车轮动力模块3与车轮控制模块5连接。

第一过滤板15的目数为6目、8目、10目和12目，第一过滤板15与水平面的夹角为195°到205°；第二过滤板18的目数为50目、60目、70目和80目，第二过滤板18与第一过滤板15平行。

第三过滤板19的目数为150目、170目、200目、250目和300目，第三过滤板19与第一过滤板15平行；固体垃圾收集箱7的端面安装有用于将固体垃圾收集箱7从机壳1的内部拉出的固体垃圾收集箱拉手701，固体垃圾收集箱拉手701分别布置在固体垃圾收集箱7的四个端面上且距离固体垃圾收集箱7下端面的距离相同。

机壳1的侧面布置有机壳液体垃圾收集箱门，机壳液体垃圾收集箱门边缘安装有机壳液体垃圾收集箱门锁，机壳1的侧面布置有反光条，推手14处安装有用于放置收集的其他废弃物的垃圾袋，垃圾袋分为纸品回收垃圾袋，塑料纸品垃圾回收袋和易拉罐垃圾回收袋；餐具收集箱6分为筷子收集箱601和碗盘收集箱602；机壳1的四个竖直侧面上安装有距离传感器和速度传感器，距离传感器和速度传感器与车轮控制模块5连接；液体垃圾收集箱8内部安装有液位传感器，液位传感器与控制装置13连接。

控制装置13包括中央处理器，储存模块，定位模块和通讯模块，定位模块包括北斗模块和GPS模块，通讯模块包括蓝牙模块，GPRS模块和WIFI模块中的一种或多种，控制装置 13处安装有扬声器，控制装置13的端面安装有控制按键；

工作在回收餐饮垃圾时通过推手14推动机壳1运动，当运动到客人吃完饭的地方时，工作人员通过控制装置13的控制按键将车轮4停止运动，然后将餐具中的食物通过固体垃圾收集口20将固液混合的食物残渣倒入到固液分离模块23上，然后将筷子放入筷子收集箱601 中，将碗盘放入碗盘收集箱602中，将纸张放入纸品回收垃圾袋中，然后颗粒较大的固体食物残渣沿第一过滤板15向下运动，然后通过固体垃圾入口16进入固体垃圾收集箱7中，液体通过第一过滤板15的孔滴落到第二过滤板18上，当液体较多时会形成液流沿第一过滤板 15的下端面向下运动，液体在向下运动的过程中遇到导流板17时沿导流板17运动，颗粒较小的固体垃圾沿液体滴落在第二过滤板18上，液体通过第二过滤板18的孔落入第三过滤板 19，最终落入液体垃圾收集箱8中，固体在第二过滤板18和第三过滤板19的过滤作用下分别沿着第二过滤板18和第三过滤板19通过固体垃圾入口16落入到固体垃圾收集箱7中，当液体垃圾收集箱8中的液位传感器检测到液体垃圾收集箱8中的液体达到警戒液位时向控制装置13发出信号，控制装置13接收到信号之后通过扬声器向作业人员发出报警信息，同时将报警信息发送到与控制装置13连接的智能设备上。

实施例2

如图1、图2、图3和图4所示在机壳1的下端面安装有车轮4，车轮4处布置有车轮动力模块3，车轮4之间安装有车轮控制模块5，

机壳1内部的端面布置有电池模块2，电池模块2端面的一侧设置有固体垃圾收集箱7，电池模块2端面的另一侧并与固体垃圾收集箱7并排设置有液体垃圾收集箱8，液体垃圾收集箱8的侧面布置有用于抽取油污的油泵10，油泵10的一端设置有吸油管11并接入液体垃圾收集箱8，油泵10的另一端设置有出油管12，油泵10的上方布置有控制装置13，控制装置13的端面安装有便于推拉机壳1的推手14；

液体垃圾收集箱8的上端设置有固体垃圾收集口20，固体垃圾收集口20处布置有固液分离模块23，固液分离模块23包括第一过滤板15、第二过滤板18和第三过滤板19，第一过滤板15、第二过滤板18和第三过滤板19的下端面安装有导流板17，固液分离模块23的侧面布置有固体垃圾入口16并接入固体垃圾收集箱7，固体垃圾收集箱7的上端设置有餐具收集箱6，

机壳1的侧面设置有机壳固体垃圾箱门21，机壳固体垃圾箱门21的与机壳1的连接处布置有机壳固体垃圾箱门锁22，控制装置13与电池模块2、车轮控制模块5和油泵10连接，车轮动力模块3与车轮控制模块5连接。

第一过滤板15的目数为6目、8目、10目和12目，第一过滤板15与水平面的夹角为195°到205°；第二过滤板18的目数为50目、60目、70目和80目，第二过滤板18与第一过滤板15平行。

第三过滤板19的目数为150目、170目、200目、250目和300目，第三过滤板19与第一过滤板15平行；固体垃圾收集箱7的端面安装有用于将固体垃圾收集箱7从机壳1的内部拉出的固体垃圾收集箱拉手701，固体垃圾收集箱拉手701分别布置在固体垃圾收集箱7的四个端面上且距离固体垃圾收集箱7下端面的距离相同。

机壳1的侧面布置有机壳液体垃圾收集箱门，机壳液体垃圾收集箱门边缘安装有机壳液体垃圾收集箱门锁，机壳1的侧面布置有反光条，推手14处安装有用于放置收集的其他废弃物的垃圾袋，垃圾袋分为纸品回收垃圾袋，塑料纸品垃圾回收袋和易拉罐垃圾回收袋；餐具收集箱6分为筷子收集箱601和碗盘收集箱602；机壳1的四个竖直侧面上安装有距离传感器和速度传感器，距离传感器和速度传感器与车轮控制模块5连接；液体垃圾收集箱8内部安装有液位传感器，液位传感器与控制装置13连接。

控制装置13包括中央处理器，储存模块，定位模块和通讯模块，定位模块包括北斗模块和GPS模块，通讯模块包括蓝牙模块，GPRS模块和WIFI模块中的一种或多种，控制装置13处安装有扬声器，控制装置13的端面安装有控制按键；

当作业人员比较忙时通过控制装置13的控制按键将跟随系统启动，跟随系统启动后，控制装置13通过通讯模块与作业人员的智能设备连接，机壳1表面的距离传感器和速度传感器实时将自身移动的速度和与周围物体的距离实时发送到控制装置13和车轮动力模块3，控制装置13同时实时通过通讯模块接收作业人员随身携带的智能设备的定位模块发送的作业人员的位置信息，控制装置13根据接收到的作业人员的位置信息和自身定位模块的位置信息及速度传感器和距离传感器的信息，然后经过计算之后将处理之后的信息发送到车轮控制模块 5，车轮控制模块5控制车轮的转动方式和转动速速，保证机壳1与作业人员的相对距离维持在1米到两米之间，电池模块2为可拆卸模块，当电池模块2的电量快用完时自动回到充电室然后作业人员电池模块2中电量耗尽的电池取出，将充好电的电池安装到电池模块2中，然后作业人员控制收餐车继续工作，使用一段时间之后，可以将机壳液体垃圾收集箱门打开，将液体垃圾收集箱8取出并进行清扫维护，保持设备的正常运转，总的，本实用新型具有结构简单，操作简单的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的保护范围内所做的任何修改，等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。