一种铝管的上料运输装置的制作方法

本发明涉及一种自动化机械设备，具体的说是一种铝管的上料运输装置。

背景技术：

铝管是金属管材的一种，常被用作电加热管的外管来使用。实际中，人们需要根据铝管的实际用途，采用相应的设备对铝管进行流水线式地逐一加工，但要保证加工的前提是得能够让存储的铝管能够向加工设备所在处进行逐一间歇式的输送上料，但就目前的技术来看，传统的上料设备均难以实现此项上料任务。

技术实现要素：

现为了实现方便对存储的铝管进行间歇式输送上料，本发明提出了一种铝管的上料运输装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种铝管的上料运输装置，包括底板，所述底板上的左部安装铝管存储装置，底板上右部安装有铝管运输装置；底板上左部安装有链传输装置。

所述底板中部固装有辅助桌，所述辅助桌上开有U形的通槽，通槽内滑动安装有方形立柱，方形立柱的上部右侧设有前延伸杆，所述前延伸杆中部设有限位台阶，前延伸杆前部开有圆柱内槽，圆柱内槽内设有套取装置。

所述辅助桌下方设有与方形立柱相适配的180度正反驱动组件；所述正反驱动组件与链传输装置之间设有将二者相连的辅助传动组件。

所述铝管存储装置包括固装在底板上的存储台，存储台上部呈U形，存储台的前部设有限位护栏，存储台中部设有滑槽，滑槽上水平滑动安装有推板；所述推板与存储台的右侧壁之间设有将二者相连的一号弹簧。

所述链传输装置包括两个均通过轴承座安装在底板上的转轴，每根转轴上均安装有链轮；每对应的两个链轮之间设有将二者传动相连的链条；所述链条上传动安装有承载架。

每个承载架上均开有横截面为半圆形的装载槽。

所述套取装置包括固装在圆柱内槽后侧壁上的气缸，所述气缸连接有控制块，控制块的前端呈V形；所述圆柱内槽的左右两侧均连通有贯通孔，每个贯通孔内均水平滑动安装有辅助杆，每个辅助杆中部均设有台阶；所述台阶与圆柱内槽的内侧壁之间均设有与二者相连的二号弹簧，每个辅助杆在靠近前延伸杆轴心一侧均设有倾斜面。

所述180度正反驱动组件包括均通过轴承安装在辅助桌底面上的两个偏心轴；每个偏心轴上均安装有分齿轮以及L形的摆动杆；两个分齿轮相互啮合；所述底板固装有电机，电机连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮上端面在偏心位置处设有与摆动杆相适配的凸块；两个偏心轴中任意一个偏心轴上端连接有转杆，转杆上开有配合槽，所述方形立柱下部从配合槽中穿过。

两个偏心轴以不完全齿轮中心为基准，呈中心对称式分布。

所述辅助传动组件包括与不完全齿轮啮合相配的传动齿轮，传动齿轮连接有竖轴，竖轴上部安装有一号锥齿轮，一号锥齿轮啮合有二号锥齿轮，二号锥齿轮连接有纵轴；纵轴与位于右侧的转轴之间设有与二者相连的带传动组件。

所述带传动组件是由皮带以及两个带轮所构成；两个带轮中的一个带轮安装在纵轴上，另一个带轮安装在位于右侧的转轴上。

所述纵轴、竖轴均通过轴承座安装在底板上。

在本发明中，铝管以水平排列且轴线呈前后延伸方式码放存储在存储台上左部位置。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，在具有将铝管进行存储功能的基础上，通过控制转杆的往复式正反向180度交替旋转，能够在旋转的停歇期分别对铝管进行套取以及释放，并配合承载架的停歇式输送，从而有效地实现将存储的铝管进行间歇式的输送上料，使用极为方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是2的I处局部放大图；

图4是摆动杆的俯视图；

图5是图1的A-A剖视图；

图6是图1的B-B剖视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图1至图6所示，一种铝管的上料运输装置，包括底板1，所述底板1上的左部安装铝管存储装置，底板1上右部安装有铝管运输装置；底板1上左部安装有链传输装置。

所述底板1中部固装有辅助桌5，所述辅助桌5上开有U形的通槽5a，通槽5a内滑动安装有方形立柱6，方形立柱6的上部右侧设有前延伸杆6a，所述前延伸杆6a中部设有限位台阶6b，前延伸杆6a前部开有圆柱内槽6c，圆柱内槽6c内设有套取装置。

所述辅助桌5下方设有与方形立柱6相适配的180度正反驱动组件；所述正反驱动组件与链传输装置之间设有将二者相连的辅助传动组件。

所述铝管存储装置包括固装在底板1上的存储台8，存储台8上部呈U形，存储台8的前部设有限位护栏8b，存储台8中部设有滑槽8a，滑槽8a上水平滑动安装有推板23；所述推板23与存储台8的右侧壁之间设有将二者相连的一号弹簧7。

所述链传输装置包括两个均通过轴承座安装在底板1上的转轴，每根转轴上均安装有链轮3；每对应的两个链轮3之间设有将二者传动相连的链条2；所述链条2上传动安装有承载架4。

每个承载架4上均开有横截面为半圆形的装载槽。

所述套取装置包括固装在圆柱内槽6c后侧壁上的气缸19，所述气缸19连接有控制块20，控制块20的前端呈V形；所述圆柱内槽6c的左右两侧均连通有贯通孔6d，每个贯通孔6d内均水平滑动安装有辅助杆26，每个辅助杆26中部均设有台阶21；所述台阶21与圆柱内槽6c的内侧壁之间均设有与二者相连的二号弹簧22，每个辅助杆26在靠近前延伸杆6a轴心一侧均设有倾斜面。

所述180度正反驱动组件包括均通过轴承安装在辅助桌5底面上的两个偏心轴24；每个偏心轴24上均安装有分齿轮15以及L形的摆动杆17；两个分齿轮15相互啮合；所述底板1固装有电机9，电机9连接有不完全齿轮16，所述不完全齿轮16上端面在偏心位置处设有与摆动杆17相适配的凸块16a；两个偏心轴24中任意一个偏心轴24上端连接有转杆18，转杆18上开有配合槽18a，所述方形立柱6下部从配合槽18a中穿过。

两个偏心轴24以不完全齿轮16中心为基准，呈中心对称式分布。

所述辅助传动组件包括与不完全齿轮16啮合相配的传动齿轮13，传动齿轮13连接有竖轴24，竖轴24上部安装有一号锥齿轮14，一号锥齿轮14啮合有二号锥齿轮12，二号锥齿轮连接有纵轴25；纵轴25与位于右侧的转轴之间设有与二者相连的带传动组件。

所述带传动组件是由皮带10以及两个带轮11所构成；两个带轮11中的一个带轮11安装在纵轴25上，另一个带轮11安装在位于右侧的转轴上。

所述纵轴25、竖轴24均通过轴承座安装在底板1上。

在本发明中，铝管以水平排列且轴线呈前后延伸方式码放存储在存储台8上左部位置，其中每根铝管的后端面均与限位护栏8b相抵合。并且在一号弹簧7弹力作用下，推板23向左滑动并铝管进行向左挤压，使得最左侧的铝管与存储台8的左侧壁相抵合。

初始状态下，方形立柱6位于通槽5a的右后部位置。使用前，可将铝管加工设备设置在链条2的右侧旁，即上料点设置在链条2的右侧。

使用时，通过电机9带动不完全齿轮16恒速逆时针旋转，刚开始凸块16a与右侧的逆时针旋转并推动左侧的摆动杆17逆时针旋转，并且在轮齿传动作用下，位于右侧的分齿轮15、摆动杆17以及转杆18均顺时针旋转，从而带动方形立柱6沿着通槽5a的右部轨迹向前滑动，使得前延伸杆6a前部向前移动并插入至最左侧的一根铝管的管内腔中。与此同时，不完全齿轮16与传动齿轮13开始进行啮合传动，并且在锥齿轮啮合传动以及皮带10传动作用下，链轮3顺时针旋转驱使链条2带动承载架4向右传动。

当延伸杆6a上的限位台阶6b向前滑动至与最左侧的铝管后端面相抵合时，此时的凸块16a与左侧的摆动杆17脱离抵合状态，不完全齿轮16与传动齿轮13啮合脱离，一个承载架4被传动至通槽5a左侧轨迹的正前方，链条2传动停歇。

在凸块16a旋转至与右侧的摆动杆17抵合之前，方形立柱6以及延伸杆6a静止，此时可通过气缸19将控制块20向前推动，控制块20前端的V形面会对两个辅助杆26的倾斜面进行推压，使得两个辅助杆26分别朝左朝右进行相背滑动，滑动之后的两个辅助杆26能够对最左侧的铝管的前端面起到限位作用。

在凸块16a旋转至与右侧的摆动杆17相抵合并带动其进行逆时针转动，到凸块16a与右侧的摆动杆17脱离抵合的过程中，转杆18能够完成180度逆时针旋转，从而使得最左侧的铝管能够随同方形立柱6以及延伸杆6a沿着通槽5a轨迹先向后、再向左、最后向前滑动，将铝管插入至位于通槽5a左侧轨迹正前方的载架4的装载槽上方。其中，铝管在被带离存储台8上方后，其余的铝管会在一号弹簧7弹力以及推板23推动下继续向左移动，方便后续的上料。而凸块16a旋转至与左侧的摆动杆17抵合之前，气缸19将控制块20向后拉动，两个辅助杆26会在二号弹簧22的弹性恢复力作用下进行相向滑动，从而解除对铝管前端面的限位。

凸块16a旋转至与左侧的摆动杆17相抵合并并带动其进行逆时针转动的过程中，转杆18能够完成180度顺时针旋转，从而使得方形立柱6以及延伸杆6a沿着通槽5a轨迹先向后、再向右、最后向前滑动，即使得铝管从延伸杆6a上抽离被落至对应的承载架4上的装载槽中，从而实现方便对铝管的运输上料。而延伸杆6a在随转杆18的180度顺时针旋转后能够继续对铝管进行套取，方便后续上料。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。